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惯性技术与组合导航PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:戴邵武等编著
- 出 版 社:北京:兵器工业出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787802483842
- 页数:249 页
第一章 绪论 1
第二章 惯性导航的数学基础 8
第一节 线性代数基础 8
第二节 地球模型 11
第三节 坐标系及坐标变换 15
第四节 四元数基础 22
第三章 惯性导航加速度计 26
第一节 概述 26
第二节 线位移式加速度计 28
第三节 浮子摆式加速度计 31
第四节 挠性加速度计 38
第五节 摆式积分陀螺加速度计 43
第六节 加速度计的再平衡技术 47
第七节 舒拉摆原理 51
第四章 惯性导航陀螺仪 54
第一节 概述 54
第二节 陀螺仪的力学特征 56
第三节 两自由度陀螺仪 65
第四节 单自由度陀螺仪 74
第五节 新型陀螺仪 82
第五章 惯性平台系统 98
第一节 概述 98
第二节 单轴陀螺稳定平台 100
第三节 单轴陀螺惯性平台 104
第四节 三轴陀螺稳定平台 110
第六章 惯导系统的基本原理 115
第一节 惯性导航系统的基本力学方程 115
第二节 半解析式惯性导航系统 125
第三节 解析式惯性导航系统 137
第七章 惯导系统的误差分析 143
第一节 指北方位惯导系统的运动方程 143
第二节 指北方位惯导系统的误差方程 148
第三节 误差分析 150
第四节 ?方程 152
第八章 惯导系统的初始对准 157
第一节 初始对准的一般概念 157
第二节 水平对准 159
第三节 方位对准 163
第四节 陀螺仪的测漂、定标和漂移补偿 167
第五节 卡尔曼滤波器在初始对准中的应用 177
第六节 传递对准 193
第九章 捷联惯导系统 200
第一节 概述 200
第二节 捷联惯导系统的位置矩阵与姿态矩阵 201
第三节 捷联惯导系统的基本力学方程 204
第四节 惯性元件的误差补偿 213
第五节 捷联惯导系统简要工作流程 214
第六节 无陀螺捷联惯导系统 217
第十章 组合导航系统 219
第一节 其他类型导航系统 219
第二节 组合导航系统的组合方式 238
第三节 SINS/GPS组合导航系统 243
第四节 SINS/北斗组合导航系统 245
参考文献 249
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《糊涂国王摸月亮 立体图形的组合》(韩)高滋贤文 2016
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019