工程力学 动力学篇 第3版PDF电子书下载

第十一章 质点运动学-简单相对运动 1

11.1 引言 1

第一部分：一般概念 2

11.2 向量对时间的微分 2

第二部分：速度与加速度计算 4

11.3 简介 4

11.4 直角座标分量 4

11.5 用路径变数为项的速度与加速度 12

11.6 圆柱座标 28

第三部分：简单运动关系与应用 39

11.7 简单相对运动 39

11.8 结论 51

第十二章 质点动力学 57

12.1 引言 57

第一部分：直角座标；直线平移 58

12.2 直角座标的牛顿定律 58

12.3 直线平移 58

12.4 注解 69

第二部分：圆柱座标；中心力运动 79

12.5 圆柱座标的牛顿定律 79

12.6 中心力运动—简介 81

12.7 重力中心力运动 83

12.8 太空力学的应用 89

第三部分：路径变数 107

12.9 路径变数的牛顿定律 107

第四部分：质点系 110

12.10 质点系的一般运动 110

12.11 结论 119

第十三章 质点的能量法 124

第一部分：单一质点分析 124

13.1 引言 124

13.2 功率 130

13.3 保守力场 145

13.4 机械能不灭 149

13.5 功-能量方程式的另一形式 153

第二部分：质点系统 163

13.6 功-能量方程式 163

13.7 用质心表示动能式 166

13.8 用质心表示功-动能式 171

13.9 结论 178

第十四章 质点的动量法 183

第一部分：线性动量 183

14.1 质点的冲量与动量关系 183

14.2 质点系的线性动量 188

14.3 冲力 192

14.4 撞击 205

14.5 质点与大型刚体碰撞 210

第二部分：动量矩 222

14.6 质点的动量矩方程式 222

14.7 质点系的动量矩方程式 232

14.8 结论 248

第十五章 刚体运动学-相对运动 254

15.1 引言 254

15.2 刚体的平移与转动 254

15.3 Chasle定理 256

15.4 固定在移动座标的向量导数 257

15.5 固定向量观念的应用 270

15.6 向量的时间导数对不同座标间的一般关系 288

15.7 一质点对不同座标的速度间的关系 290

15.8 一质点对不同座标的加速度 303

15.9 牛顿定律新观 317

第十六章 刚体平面运动学 332

16.1 引言 332

16.2 动量矩方程式 332

16.3 物体对其旋转轴作纯转动 336

16.4 物体在两正交对称平面上的纯转动 341

16.5 板体的纯转动 344

16.6 板体的滚动 358

16.7 板体的一般平面运动 363

16.8 任一刚体的纯转动 384

16.9 平衡 388

16.10 结论 397

第十七章 刚体用能量与冲量-动量法 402

17.1 引言 402

第一部分：能量法 402

17.2 刚体的动能 402

17.3 功-能量间的关系 408

第二部分：冲量-动量法 430

17.4 刚体对该刚体上任一点的角动量 430

17.5 冲量-动量方程式 434

17.6 冲力与扭矩：（偏心撞击） 451

17.7 结论 467

第十八章 一般刚体运动动力学 472

18.1 引言 472

18.2 尤拉运动方程式 473

18.3 尤拉方程式的应用 476

18.4 刚体平衡的必要条件 493

18.5 对一固定点的三维运动；尤拉角 494

18.6 使用尤拉角的运动方程式 499

18.7 无扭矩运动 512

18.8 结论 528

第十九章 振动学 532

19.1 引言 532

19.2 由自振动 532

19.3 扭转振动 544

19.4 其他自由摆动运动实例 555

19.5 能量法 557

19.6 线性恢复力与时间正弦函数力 562

19.7 具黏滞阻力的线性恢复力 573

19.8 具黏滞阻力的线性恢复力及其简谐扰动 580

19.9 多重自由度的振荡体系 586

19.10 结论 596

附录一 积分公式 601

附录二 主惯性矩的计算 603

附录三 对椭圆的附加资料 605

附录四 微量转动为向量的证明 607

附录五 习题答案 609