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机器人足球竞赛与设计技术PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:杨林权主编
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787560956077
- 页数:194 页
第1章 机器人足球介绍 1
1.1机器人足球的历史和意义 1
1.2机器人足球的发展现状 8
1.3机器人足球的分类和项目 12
复习与思考 27
第2章 足球机器人系统 28
2.1足球机器人系统总述 28
2.2视觉子系统 30
2.3通信子系统 31
2.4机器人子系统 32
2.5决策子系统 33
2.6MiroSot比赛规则介绍 34
复习与思考 60
第3章 机器人足球仿真 61
3.1仿真的目的和仿真的技术方法 61
3.2仿真平台综述 62
3.3Middle League SimuroSot仿真平台 64
3.4SimuroSot11vs11仿真平台环境和规则 80
复习与思考 86
第4章 机器人足球策略系统设计 87
4.1动作设计 87
4.2机器人路径规划 101
4.3机器人避障的一种简单方法 107
4.4角色设计 109
4.5阵形及动态角色分配设计 114
4.6决策总体设计流程 118
复习与思考 119
第5章 人工智能在足球机器人系统中的应用 121
5.1决策树 121
5.2人工神经网络的应用 127
5.3遗传算法的应用 132
复习与思考 141
第6章 系统辅助工具的设计和开发 142
6.1辅助工具的目的和作用 142
6.2系统录放及分析工具的设计和实现 143
复习与思考 167
第7章 人形机器人足球介绍 168
7.1人形机器人的组装 168
7.2人形机器人控制系统硬件设计 168
7.3人形机器人控制系统软件设计 174
7.4人形机器人的比赛类型及设计方法 181
复习与思考 185
参考文献 186
- 《新编高中物理竞赛教程习题全解》钟小平主编;钟小平,倪国富,曹海奇编写 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国大学生英语竞赛B类(英语专业) 综合指南与高分突破》赵晓敏,张艳霜著 2018
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《信息安全系统研发 全国大学生信息安全竞赛(作品赛)指导教程》王瑞锦,周世杰主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017