机器人足球竞赛与设计技术PDF电子书下载

第1章 机器人足球介绍 1

1.1机器人足球的历史和意义 1

1.2机器人足球的发展现状 8

1.3机器人足球的分类和项目 12

复习与思考 27

第2章 足球机器人系统 28

2.1足球机器人系统总述 28

2.2视觉子系统 30

2.3通信子系统 31

2.4机器人子系统 32

2.5决策子系统 33

2.6MiroSot比赛规则介绍 34

复习与思考 60

第3章 机器人足球仿真 61

3.1仿真的目的和仿真的技术方法 61

3.2仿真平台综述 62

3.3Middle League SimuroSot仿真平台 64

3.4SimuroSot11vs11仿真平台环境和规则 80

复习与思考 86

第4章 机器人足球策略系统设计 87

4.1动作设计 87

4.2机器人路径规划 101

4.3机器人避障的一种简单方法 107

4.4角色设计 109

4.5阵形及动态角色分配设计 114

4.6决策总体设计流程 118

复习与思考 119

第5章 人工智能在足球机器人系统中的应用 121

5.1决策树 121

5.2人工神经网络的应用 127

5.3遗传算法的应用 132

复习与思考 141

第6章 系统辅助工具的设计和开发 142

6.1辅助工具的目的和作用 142

6.2系统录放及分析工具的设计和实现 143

复习与思考 167

第7章 人形机器人足球介绍 168

7.1人形机器人的组装 168

7.2人形机器人控制系统硬件设计 168

7.3人形机器人控制系统软件设计 174

7.4人形机器人的比赛类型及设计方法 181

复习与思考 185

参考文献 186