航海仪器 上 船舶导航设备PDF电子书下载

第一章　陀螺罗经 1

第一节　陀螺罗经指北原理 1

第二节　陀螺罗经的误差 17

第三节　双转子陀螺罗经 24

第四节　单转子陀螺罗经 42

第二章　船用磁罗经 53

第一节　有关磁的基本知识 53

第二节　磁罗经设备 57

第三节　磁罗经的检查、保管与安装 60

第四节　船正平时的自差理论 62

第五节　倾斜自差理论 70

第六节　罗经自差校正 71

第七节　自差测定和自差表计算 79

第八节　固态电子磁罗经 82

第三章　船用回声测深仪 87

第一节　回声测深仪工作原理 87

第二节　回声测深仪误差 91

第三节　ED-162型回声测深仪 93

第四节　GDS101型回声测深仪 96

第四章　船用计程仪 101

第一节　电磁计程仪 101

第二节　多普勒计程仪 104

第三节　声相关计程仪 108

第五章　卫星导航系统 112

第一节　卫星导航系统概述 112

第二节　GPS卫星导航系统定位原理 116

第三节　GPS定位误差及美国GPS政策 120

第四节　DGPS卫星导航系统 124

第五节　GPS卫星导航仪在船舶导航上的应用 129

第六节　GPS在航海测量中的应用 135

第七节　北斗卫星导航系统 137

第八节　格罗纳斯和伽利略卫星导航系统 141

第六章 自动识别系统 145

第一节　自动识别系统概述 145

第二节　自动识别系统设施及其基本原理 146

第三节　自动识别系统船载设备基本操作 162

第四节　自动识别系统船载设备安装与检验 166

第五节 自动识别系统船载设备应用可靠性分析 167

第七章　船载航行数据记录仪 173

第一节　船载航行数据记录仪相关国际法规 173

第二节　船载航行数据记录仪组成及功能 175

第三节　船载航行数据记录仪的操作、检验与管理 180

第八章　综合驾驶台系统 184

第一节　综合驾驶台系统概述 184

第二节　综合驾驶台系统的配置和功能 189

第三节　综合导航系统的配置 191

第四节　综合导航系统的功能 193

第五节　综合导航系统的航行管理系统 198

第六节　综合导航系统的接口技术 202

第七节　Sperry Marine VISION FT综合驾驶台系统 207

参考文献 216