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转发式卫星导航原理PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:施浒立,孙希延,李志刚著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787030255709
- 页数:226 页
第1章 卫星导航概论 1
1.1 国内外卫星导航定位系统的现状 1
1.2 卫星导航定位技术的发展趋势 2
1.3 发展我国自主卫星导航系统面临的关键技术 2
参考文献 5
第2章 转发式卫星导航定位原理 6
2.1 转发式卫星导航设计理念 7
2.2 转发式卫星导航系统组成 8
2.3 高空位置测量基准和卫星精密测定轨原理 9
2.3.1 高空卫星位置测量基准 9
2.3.2 卫星精密测轨定轨原理 10
2.3.3 卫星测轨方法 12
2.3.4 卫星轨道的预报 15
2.4 伪随机码测距原理和伪距概念 16
2.4.1 伪随机码测距原理 16
2.4.2 伪距概念 18
2.4.3 信号体制 20
2.5 转发式卫星导航的定位原理 21
2.5.1 坐标系 23
2.5.2 伪距空间交会定位原理 23
2.5.3 载波相位测量定位原理 26
2.5.4 多普勒定位工作原理 30
2.6 转发式卫星导航定位数学模型 31
2.6.1 虚拟原子钟概念及模型 33
2.6.2 虚拟星座概念及模型 37
2.6.3 导航测轨一体化及复合模型 39
2.6.4 地球椭球面约束模型 40
2.6.5 相对伪距差概念及双曲面交会模型 41
2.6.6 小结 42
参考文献 43
第3章 定位测量方程解的探讨 46
3.1 定位测量方程球面交会解的求解方法 46
3.1.1 线性化迭代求解法 47
3.1.2 最小二乘法 53
3.1.3 二分均衡迭代解法 53
3.1.4 高阶消元解法 55
3.2 高程约束的卫星定位测量方程的求解 56
3.2.1 椭球约束方程全微分处理解法 56
3.2.2 高程约束微分处理解法 57
3.2.3 地球椭球方程在方程组外作为约束条件的解法 59
3.2.4 地球高程作为约束条件时的二分均衡迭代解法 58
3.2.5 小结 61
3.3 定位测量方程的双曲面交会解的求解方法 60
3.4 解性能探讨 62
3.4.1 方程组性态分析 62
3.4.2 系数矩阵的奇异特性 63
3.4.3 右端项准确化 65
3.4.4 解的迭代格式 66
3.4.5 误差量未知数化 67
3.4.6 约束解 68
3.4.7 多导航信息融合解 70
3.4.8 冗余解 69
3.4.9 小结 70
参考文献 70
第4章 转发式卫星导航的测速原理 72
4.1 转发式卫星导航测速设计理念 73
4.2 多普勒测速原理 73
4.3 频率偏移分解 76
4.3.1 转发式卫星导航下行载频生成原理 76
4.3.2 转发式卫星导航下行载波频漂分析 78
4.4 频率改正的多普勒测速原理 80
4.4.1 上行频率实时调整方法 80
4.4.2 广播用户频率修正模型 82
4.5 差频多普勒测速原理 90
4.5.1 双频测速方式 91
4.5.2 双频测速对系统中相关频率源的要求 91
4.5.3 双频频差测试 92
4.6 卡尔曼滤波实现转发式卫星的动态定位及测速 97
参考文献 100
第5章 转发式卫星导航测姿原理 103
5.1 姿态确定的数学背景 103
5.1.1 方向余弦 104
5.1.2 四元数 104
5.1.3 欧拉角 106
5.2 坐标转换确定姿态原理 106
5.3 矢量最小二乘法确定姿态原理 107
5.4 利用转发式卫星导航确定姿态的状态估计法 112
5.4.1 双差干涉观测 113
5.4.2 运动模型和姿态动力学 114
5.5 转发式卫星测姿精度的分析 120
参考文献 124
第6章 转发式卫星导航授时原理 125
6.1 时间概念 125
6.2 转发式卫星授时基础 126
6.2.1 CAPST 126
6.2.2 时间传递 129
6.3 CAPS定时 130
6.3.1 用户相对于CAPS时间的钟差 130
6.3.2 CAPS定时原理 132
6.3.3 CAPS定时误差分析 133
6.3.4 CAPS定时方法 135
6.4 CAPS校频 139
6.4.1 时差法校频 139
6.4.2 数字综合法校频 140
6.5 其他高精度时间传递方法 140
6.5.1 卫星双向时间比对技术 140
6.5.2 载波相位法 142
参考文献 142
第7章 系统误差分析 144
7.1 误差定义 144
7.2 误差方程讨论 145
7.2.1 经典卫星定位的误差方程 145
7.2.2 经典卫星导航的几何精度因子 146
7.2.3 测速精度分析 148
7.3 误差源分析 149
7.3.1 卫星的主要误差 149
7.3.2 信号传播中的主要误差 154
7.3.3 与接收设备有关的误差 157
7.4 误差改正模型 158
7.4.1 误差逼近修正模型 158
7.4.2 求差法 160
7.4.3 标校解 164
7.4.4 差分解 169
7.4.5 测量反馈修正法 171
7.4.6 冗余法和数据平滑 171
参考文献 172
第8章 转发式卫星导航工程化论证 175
8.1 功率保证 175
8.1.1 传输方程 175
8.1.2 传输损耗和噪声 176
8.1.3 卫星链路分析 176
8.2 星座布局优化 182
8.2.1 转发式卫星导航全球系统星座仿真 183
8.2.2 亚洲局域系统星座仿真 190
8.2.3 中国局域系统星座仿真 193
8.3 抗干扰问题和生存能力 196
8.3.1 转发式卫星导航系统干扰特性 197
8.3.2 转发式卫星导航系统干扰门限 197
8.3.3 转发式卫星导航系统干扰的影响 198
8.3.4 抗干扰问题 199
8.4 通信导航一体化 202
8.4.1 概述 202
8.4.2 转发式卫星导航系统中的通信系统 202
参考文献 207
第9章 转发式卫星导航展望 210
9.1 转发式卫星导航系统的创新点 210
9.2 转发式卫星导航原理精度极高 213
9.3 转发式卫星导航的其他优势 214
9.4 市场呼唤转发式卫星导航系统 216
参考文献 218
附录 220
附录A 坐标系说明 220
附录B 坐标系之间的转换 222
附录C 四元数与欧拉角之间的关系 225
参考文献 226
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《化工原理课程设计》刘建周主编 2018
- 《会计学原理》邵瑞庆主编 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019