军用无人地面车辆技术的发展PDF电子书下载

执行总结 1

0.1战术与技术要求 2

0.2目前的研究工作 5

0.3技术发展水平 7

0.4技术集成及未来路线图 15

0.5建议 17

第1章 引言 23

1.1背景 26

1.2本书结构 30

第2章 战术与技术要求 31

2.1战术要求 32

2.2 UGV能力的技术要求 35

2.3 UGV的配置 38

第3章UGV研究工作回顾 56

3.1陆军科技计划 56

3.2其他举措 61

第4章 自主行为技术 80

4.1感知技术 83

4.2导航技术 98

4.3规划技术 105

4.4行为与技能技术 112

4.5学习与自适应技术 126

4.6技术成熟度总结 131

第5章 支撑技术 137

5.1人机交互 137

5.2机动性 144

5.3通信技术 152

5.4动力／能源 160

5.5维护保养 170

5.6技术成熟度总结 177

第6章 技术集成 181

6.1无人地面车辆系统的发展概况 181

6.2全生命周期支持 184

6.3软件工程 189

6.4计算机硬件 192

6.5评估方法 194

6.6建模与仿真 198

第7章 未来路线图 200

7.1系统开发的重要事件 200

7.2普通UGV系统的时限 205

第8章 结论与建议 210

8.1技术发展重点 210

8.2关注紧迫的陆军应用 213

8.3系统工程的挑战 215

8.4倡导UGV的开发 217

附录A技术委员会委员简介 219

附录B相关会议与活动 224

附录C自主机动性 230

附录D历史透视 274

缩略语 291

参考文献 299