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陀螺力学PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:刘延柱著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787030252562
- 页数:394 页
绪论 1
第1章 陀螺的运动学 4
1.1 刚体的有限转动 4
1.2 刚体的无限小转动 10
1.3 有限转动四元数 13
1.4 万向支架的运动学特点 17
1.5 非完整约束问题 23
第2章 刚体动力学基础 27
2.1 刚体的质量几何 27
2.2 动量矩定理 30
2.3 欧拉情形刚体定点运动 36
2.4 拉格朗日情形刚体定点运动 43
第3章 框架陀螺的动力学方程 50
3.1 万向支架的动力学特点 50
3.2 静止基座上的陀螺动力学方程 53
3.3 运动基座上的陀螺动力学方程 61
3.4 动力学方程的分析力学表述 67
3.5 多陀螺系统的动力学方程 72
第4章 复摆与单自由度陀螺 79
4.1 复摆 79
4.2 单自由度陀螺 90
4.3 弹性变形问题 96
第5章 垂直陀螺的进动理论 106
5.1 陀螺垂直仪 106
5.2 陀螺摆 113
5.3 四陀螺垂直仪 121
5.4 非线性问题 125
第6章 陀螺罗经的进动理论 132
6.1 陀螺罗经 132
6.2 带阻尼的陀螺罗经 143
6.3 电控陀螺罗经 147
6.4 双转子陀螺罗经 151
6.5 空间陀螺罗经 154
第7章 陀螺的章动理论 158
7.1 章动的线性理论 158
7.2 线性陀螺系统 165
7.3 章动的非线性理论 172
7.4 弹性变形问题 182
第8章 动力调谐陀螺 188
8.1 挠性陀螺的特点 188
8.2 单自由度挠性陀螺 190
8.3 调谐陀螺的进动理论 192
8.4 调谐陀螺的非理想情况 202
8.5 调谐陀螺的章动理论 209
第9章 转子陀螺 217
9.1 转子陀螺的特点 217
9.2 转子陀螺的支承力和干扰力矩 218
9.3 刚体定点运动的状态变量描述 227
9.4 陀螺的非稳态运动 232
9.5 陀螺的稳态运动 241
9.6 框架陀螺的摄动理论 247
第10章 充液陀螺 252
10.1 无旋液体的等效刚体 252
10.2 有旋液体的等效刚体 258
10.3 旋转液体的动力学方程 262
10.4 充液刚体动力学 267
10.5 液体转子陀螺 275
第11章 自旋卫星 280
11.1 无力矩作用的自旋卫星 280
11.2 刚体在地球引力场中的运动 289
11.3 受地球引力矩作用的自旋卫星 297
11.4 自旋卫星的非稳态运动 303
11.5 弹性变形问题 309
11.6 卫星姿态的飞轮控制 320
第12章 滚动陀螺 325
12.1 陀螺在光滑平面上的运动 325
12.2 陀螺在微粗糙平面上的运动 329
12.3 平面上旋转的充液陀螺 336
12.4 粗糙平面上非轴对称刚体的运动 341
第13章 陀螺的混沌运动 346
13.1 混沌运动概述 346
13.2 刚体定点运动的混沌性态 348
13.3 框架陀螺的混沌运动 353
13.4 陀螺体的混沌运动 358
参考文献 362
附录一 矢量、并矢和四元数 367
附录二 运动稳定性理论基础 374
附录三 相平面上的奇点理论 381
名词索引 387
外国人名译名对照表 393
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《材料力学 上》杨在林,杨丽红主编 2011
- 《流体力学与传热学》潘小勇编著 2019
- 《材料力学 第2版》严圣平,马占国 2018
- 《海洋油气计算流体力学》朱红钧编 2016
- 《临近空间高超声速飞行器计算空气动力学》艾邦成著 2020
- 《陀螺》周作人译作 2019
- 《写给孩子的趣味力学》(俄)雅科夫·伊西达洛维奇·别莱利曼著 2019
- 《中国古代管理思想概要》董国柱著 2019
- 《石墨烯纳米材料修饰电极在食品分析中的应用研究》吴锁柱著 2019
- 《手把手教你做顶尖企业内训师 TTT培训师宝典 培训师必备一本通》熊亚柱著 2016
- 《图案设计与创意研究》刘延琪著 2018
- 《融合化、协同化、常态化 混合式教师培训的理论与实践》刘延金,王亚莉著 2018
- 《如歌岁月 海峡西岸行》刘国柱著 2011
- 《高等数学 上》王立冬,周文书主编;李福霞,袁学刚,刘恒副主编;张友,齐淑华,王书臣,楚振艳,刘延涛编写;刘迎东主审 2012
- 《产权与充分就业》张义柱著 2012
- 《宁波服装启示 全球生产网络中的服装业集群升级研究》谭文柱著 2011
- 《城市雨洪调控利用与管理》张泽中,王海潮,刘广柱著 2013
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019