舰船导航概论PDF电子书下载

第1章 导航基础理论 1

地球与坐标系 1

常用坐标系与坐标变换 6

地球重力场 15

地球磁场 28

海图及相关计算方法 36

第2章 船位推算与陆标定位方法 48

无风流情况下的航位推算和误差分析 48

风流中航行船位推算与误差分析 51

陆标导航 62

第3章 天文导航方法 72

天文定位三角形与时间 72

恒星视位置预报 77

太阳系天体视位置预报 98

天体真高度 106

船位定位计算 112

观测天体测定罗经差 120

第4章 陆基无线电导航方法 122

无线电导航的技术基础 122

无线电导航精度分析 131

传播条件对无线电导航信号的影响 138

罗兰C导航系统 143

罗兰C电波传播 151

罗兰C导航系统误差 159

附表1主要罗兰C台链 164

第5章 卫星导航方法 170

卫星导航技术发展概述 170

卫星定位基础 173

卫星导航原理 179

与传播途径有关的误差 195

相对论效应引起的误差 208

附表2 GPS相对论效应的主要常数 214

第6章 GPS卫星导航系统 216

GPS系统组成 216

伪随机码 221

GPS卫星信号 231

GPS导航电文 234

第7章 导航信息处理中的数学方法 251

导航系统的误差 251

导航信息的不确定度评定 252

导航信息的线性估计 261

导航信息的非线性滤波 282

参考文献 297