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绪论 1

第一章　静力分析 2

第一节 静力分析基础 2

一、静力分析的基本概念 2

二、力的基本性质 3

三、力矩与力偶 4

四、约束与约束反力 6

五、受力图 9

第二节 平面力系的平衡方程及其应用 11

一、力在平面直角坐标轴上的投影与合力投影定理 12

二、平面一般力系的平衡方程及其应用 13

三、平面特殊力系的平衡方程及其应用 17

习题 19

第二章　机械零部件的承载能力分析 25

第一节 轴向拉伸和压缩 25

一、轴向拉伸和压缩的概念 25

二、轴向拉伸和压缩时横截面上的内力 26

三、轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 26

四、轴向拉伸和压缩时的变形 27

五、材料拉伸和压缩时的力学性质 28

六、危险应力、许用应力和安全因数的概念 32

七、轴向拉伸和压缩时的强度条件及其应用 32

第二节 剪切和挤压 34

一、剪切和挤压变形的概念 34

二、剪切和挤压的实用强度计算 35

三、剪切时的变形 39

第三节 圆轴扭转 39

一、扭转变形的概念 39

二、圆轴扭转时横截面上的内力 40

三、圆轴扭转时横截面上的应力 41

四、圆轴扭转时的变形 43

五、圆轴扭转时的强度和刚度条件及其应用 43

第四节 直梁弯曲 45

一、梁弯曲的概念 45

二、梁弯曲时横截面上的内力 46

三、梁的弯矩图及其变化规律 48

四、纯弯曲时梁的横截面上的应力 51

五、梁的正应力强度计算 52

六、梁的变形 54

七、提高梁的抗弯能力的措施 57

习题 58

第三章 机械零件的几何精度 64

第一节 极限与配合 64

一、互换性概念 64

二、极限与配合基本术语、定义 64

三、极限与配合国家标准的构成 72

四、极限与配合的标注、识读 77

五、线性尺寸的一般公差 78

第二节 测量基础 78

一、游标卡尺 79

二、千分尺 83

三、百分表 85

四、游标万能角度尺 90

第三节 形状和位置公差 92

一、零件的几何要素 92

二、形位公差的概念和种类 93

三、形位公差各项目的意义 94

四、形位公差的标注方法 95

第四节 表面粗糙度概述 100

一、表面粗糙度的基本术语 100

二、表面粗糙度的主要评定参数 101

三、表面粗糙度代号及其注法 102

四、表面粗糙度的测量简介 103

习题 104

第四章　常用机构 106

第一节 概述 106

一、机器、机构、构件和零件 106

二、平面运动副 107

三、平面机构运动简图的识读 108

第二节 平面连杆机构 109

一、铰链四杆机构的组成 110

二、铰链四杆机构的基本类型 110

三、铰链四杆机构的基本性质 113

四、铰链四杆机构的演化 115

第三节 凸轮机构 117

一、凸轮机构概述 117

二、凸轮机构的工作原理 120

第四节 棘轮机构和槽轮机构 123

一、棘轮机构 123

二、槽轮机构 126

习题 127

第五章　机械传动 129

第一节 带传动和链传动 129

一、带传动 129

二、链传动 140

第二节 螺纹连接及螺旋传动 144

一、螺纹的形成和种类 144

二、螺纹连接及螺纹连接件 154

三、螺旋传动的应用形式 158

第三节 齿轮传动 162

一、齿轮传动的类型和应用特点 162

二、渐开线齿廓 165

三、渐开线直齿圆柱齿轮及啮合传动 168

四、其它常用齿轮及其传动 176

五、齿轮的加工方法、根切现象及最少齿数 181

六、变位齿轮简介 182

七、渐开线圆柱齿轮精度简介 184

八、齿轮轮齿的失效形式、材料选择、润滑及维护 187

第四节 蜗杆传动 192

一、蜗杆、蜗轮及传动 192

二、蜗杆传动的特点 194

三、蜗杆传动的基本参数 195

四、蜗杆传动的正确啮合条件 197

五、蜗杆传动的失效形式、材料 197

六、蜗杆传动的润滑和维护 198

第五节 轮系 198

一、轮系的应用与分类 198

二、定轴轮系 199

三、减速器简介 205

习题 209

第六章　轴系零件 212

第一节 键、销及其连接 212

一、键连接 212

二、销连接 217

第二节 轴 219

一、轴的分类和应用 219

二、轴的结构和轴上零件的固定 220

第三节 轴承 224

一、滑动轴承 224

二、滚动轴承 228

第四节 联轴器、离合器和制动器 238

一、联轴器 238

二、离合器 241

三、制动器 244

习题 245

第七章 机械的润滑与密封 247

第一节 摩擦、磨损与润滑 247

一、摩擦 247

二、磨损 247

三、润滑 248

第二节 润滑剂的类型与选用 249

一、润滑油 249

二、润滑脂 249

三、添加剂 251

第三节 常见的润滑方法、装置及选用 251

一、常见的润滑方法 251

二、常见的润滑装置 251

第四节 润滑系统及其使用维护 252

第五节 常见密封装置 253

一、静密封 253

二、动密封 254

习题 254

附录 256

附表1 热轧等边角钢（GB 9787—88） 256

附表2 热轧工字钢（GB 706—88） 260

附表3 热轧槽钢（GB 707—88） 262

附表4 孔的极限偏差（摘自GB/T 1800.4—1999） 264

附表5 轴的极限偏差（摘自GB/T 1800.4—1999） 272

参考文献 281