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第一章 电梯的基础知识 1

第一节 电梯的分类 1

一、按用途分类 1

二、按驱动方式分类 1

三、按速度分类 2

四、按有无司机分类 2

五、按操纵控制方式分类 2

六、其他分类方式 2

七、特殊电梯 2

第二节 电梯与土建工程的关系 3

一、SDK乘客电梯配置图及相应标准尺寸 3

二、日立乘客电梯配置图 3

三、GVF-R型电梯井道和机房配置图 3

四、SDG观光电梯配置图 3

五、SDH载货电梯配置图 3

六、自动扶梯配置图 3

七、井道顶部空间和底坑的尺寸要求 10

八、机房承重钢梁安装技术要求 10

九、国内常见电梯的规格及井道要求 10

十、无机房电梯与小机房电梯 11

第二章 电梯结构 13

第一节 电梯的轿厢与轿门机构 13

一、轿厢 13

二、轿门 15

三、层门 16

四、轿门和厅门的开、关门机构 16

五、门锁装置 18

六、紧急开锁装置 18

七、门机构机械动作原理 19

八、开关门机构的安装 19

第二节 电梯的曳引机构 20

一、曳引机的分类 20

二、常用曳引机及其结构特点 20

三、制动器 25

四、曳引钢丝绳及绳头组合 25

五、补偿链 28

第三节 电梯的引导系统及对重 28

一、引导系统 28

二、对重装置 29

第四节 机械安全保护系统 30

一、轿厢下行超速保护装置 30

二、轿厢上行超速保护装置 34

三、缓冲器 35

四、防止人员剪切和坠落的保护 37

五、报警和救援装置 37

六、停止开关和检修运行装置 37

七、消防功能 37

八、防机械伤害的保护 38

九、电气安全保护 38

十、电梯如何保证乘客的安全 38

第五节 电梯的电器控制系统的组成 40

一、操纵箱 40

二、召唤按钮箱 41

三、轿顶检修箱 41

四、换速平层装置 41

五、旋转编码器 42

六、限位开关装置 43

七、控制柜 44

第三章 电梯的电气控制系统 45

第一节 电梯PLC控制系统 45

一、电梯的三个工作状态 45

二、电梯控制系统原理框图 46

三、电梯控制系统的硬件组成 46

四、系统的软件设计 47

五、系统的其他功能 48

六、编制PLC电梯程序的步骤 48

第二节PLC控制交流调速电梯电气原理实例 49

一、概述 49

二、系统构成 50

三、工作原理 51

四、MM440变频器的设置和应用 53

第三节PLC在电梯运动过程中的控制程序实例 55

一、硬件电路 55

二、程序设计 56

三、PLC利用变频器的PG卡特点 58

第四节V80系列PLC在电梯控制过程中的应用 58

一、概述 58

二、电梯控制系统的构成 59

三、PLC的I/O接口配置 60

四、工作过程 62

第五节SINAMICS G120变频器在电梯控制系统中的设置和应用 62

一、概述 62

二、系统的组成和基本原理 63

三、SINAMICS G120变频器的设置和应用 64

四、G120变频器的制动特点 67

第六节TD3100变频器 67

一、概述 67

二、TD3100变频器 67

第七节 三菱VFCF电梯电路原理 72

一、VFCL电梯电气控制系统结构 72

二、VFCL电梯的管理功能 73

三、VFCL电梯控制部分 75

四、VFCL电梯的通信功能 77

五、芯片I/O电路 79

六、VFCL电梯的主回路和控制回路原理 79

第八节 日立电梯电路原理 82

一、YPVF电梯的系统构成 82

二、YPVF电梯的运行过程 84

三、 YPVF的数字选层器原理 88

四、YPVF控制屏与轿厢的串行通信 89

五、YPVF电梯的载重补偿 91

六、键盘和显示器的结构与功能 92

七、YPVF电梯的故障检测功能 93

第九节 艾默生可编程电梯驱动控制一体化系统 95

一、概述 95

二、ECS3100系统组成 95

三、应用程序开发平台 97

四、变频驱动性能 97

五、系统开发调试方法 98

第四章 电梯的通信 100

第一节RS-485通信系统 100

一、RS-485概述 100

二、RS-485标准 100

三、RS-485的特点 100

四、RS - 485接口 101

五、影响RS - 485总线通信速度和通信可靠性的因素 101

六、RS - 485驱动器节点结构 102

第二节 基于总线CAN系统的电梯串行通信系统 103

一、概述 103

二、系统结构原理 103

三、节点控制器设计 104

四、多主结构通信方式 105

五、I/O接口电路 107

六、CAN总线电缆 107

第五章 电梯门机系统 108

第一节 直流门机系统原理 108

第二节 台达变频门机系统 109

一、台达门机控制驱动系统 109

二、电路原理 109

三、变频器参数设置 111

第三节 国内常见的变频门机的工作原理 111

一、交流单速变频变压门机的特点 112

二、工作原理 112

第四节 申菱门机系统 112

一、系统的构成 112

二、开关端子功能简述 113

三、控制曲线及相关参数说明 114

四、变频器操作步骤 115

五、操作调试过程中应注意的问题 115

第五节 变频门机安装调试 115

一、安装工作程序 115

二、变频门机使用注意事项 116

三、变频器安装及配线 116

第六章 电梯安装 117

第一节 安装准备工作和安装基本要求 117

一、基本要求 117

二、电梯安装前的准备工作 117

第二节 机房设备安装 120

一、曳引机安装 120

二、限速器安装 121

三、控制柜安装 121

第三节 井道设备安装 122

一、导轨安装 122

二、轿厢安装 125

三、对重安装 126

四、缓冲器安装 127

五、曳引钢丝绳和绳头组合安装 127

六、补偿链安装 128

七、随行电缆线安装 129

八、电气线路敷设 129

九、限位开关及感应器装置安装 129

十、照明设备及检修箱 130

十一、接地线装置安装 130

第四节 门装置安装 130

一、自动门机和轿门安装 130

二、层门安装 131

三、门的安装 131

第七章 电梯的使用和维护 133

第一节 电梯用户须知 133

一、建立正确的维护保养和管理制度 133

二、人员要求 133

三、安全符号及定义 133

四、用户职责 134

第二节 电梯使用安全说明 135

一、安全说明 135

二、电梯使用说明 136

第三节 功能操作说明 137

一、功能和显示说明 137

二、电梯正常运行的操作 139

第四节 机房和井道管理 141

一、机房和井道的要求 141

二、对电梯机房和井道及轿厢清洁要求 141

三、被困乘客的救援 142

第五节 维修保养说明 145

一、维修保养的基本要求 145

二、电梯主要部件的维修保养 145

第八章 电梯安装工艺 150

第一节 电梯安装前的工艺要求 150

一、电梯安装前准备工作 150

二、电梯机房和井道必备的条件 150

三、样板架安装、挂基准线施工工艺 151

第二节 电梯安装过程中的工艺要求 151

一、曳引装置组装工艺要求 151

二、导轨和导轨架安装工艺要求 151

三、对重安装工艺要求 152

四、轿厢、层门安装检查工艺要求 152

五、电气装置安装工艺要求 152

六、安全保护装置工艺要求 153

七、机房机械设备安装工艺要求 153

八、井道机械设备安装工艺要求 153

第三节 电梯安装后的要求 154

一、试运转工艺要求 154

二、电梯安装后的验收 155

三、电梯质量保修 155

第九章 电梯的故障诊断和维修 156

第一节 电梯安装维修人员安全操作要求 156

一、对维修人员的要求 156

二、电梯维修人员操作规程 156

三、安全用电知识 156

四、井道安全作业要点 157

五、吊装作业要点 157

第二节 电梯的故障与排除方法 158

一、主拖动系统故障 158

二、机械系统故障 158

三、电气控制系统的故障 159

四、电气故障查找方法 159

第三节 电梯电气维修常识 160

一、安全回路 160

二、门锁回路 161

三、安全触板 162

四、关门力限开关 162

五、开关门按钮 162

六、厅外召唤按钮 162

七、门机系统 163

八、井道上下终端限位 164

九、井道上下强迫减速限位 164

十、选层器 165

十一、轿厢上下平层感应器 166

十二、称重装置 166

第四节 电梯电路板维修 166

一、模块组成 166

二、维修方法 167

第五节 电梯故障实例 168

第十章 我国电梯技术的发展趋势 171

第一节 发展趋势 171

一、环保 171

二、驱动系统使用永磁同步无齿曳引机 171

三、电梯产业将信息化、网络化 171

四、蓝牙技术在电梯上的应用 171

五、研发简单、可靠的普及型电梯 172

第二节 浅谈如何学好电梯知识 172

附录 174

附录1电梯技术术语 174

附录2电梯英汉词汇对照表 178

附录3电梯考工知识问答 181

一、电梯安全部件问答 181

二、曳引机问答 182

三、电梯控制器问答 184

四、电梯系统工程问答 186

附录4电梯润滑油（脂）汇总表 187

附录5电梯常识 188

附录6电梯安装工具表 188

附录7电梯故障维修记录单 189

附录8升华部分电梯随机图纸 190

参考文献 205