机械原理 上PDF电子书下载

绪论 1

1.基本概念和定义 1

2.俄国和苏联机械原理的发展概况 6

第一部分 机构结构及机构运动学 31

第一篇机构的结构分析及分类 31

第一章关于现代机构的一般知识 31

3.连杆机构 31

4.凸轮机构 43

5.齿轮机构 46

6.斜面机构及螺旋机构 52

7.摩擦机构 54

8.挠性杆机构 56

9.液动机构 58

10.电动机构 59

第二章 运动链的结构 62

11.运动副及其分类 62

12.运动副的规定画法 73

13.运动链 75

14.一般情形运动链的结构公式 76

第三章 机构的结构 79

15.机构的活动度 79

16.机构的族 81

17.平面机构的结构 91

18.空间机构的结构 97

第四章 机构分类 101

19.机构构成的基本原理 101

20.机构的近代分类法 103

21.平面机构的结构分类 104

22.关于空间机构结构分类的几点知识 116

第二篇机构的研究与设计 122

第五章 平面机构运动学概论 122

23.绝对运动及相对运动的瞬心线 122

24.机构各杆速度间的关系 126

25.运动副杆的速度与加速度的求法 131

26.加速度瞬心。回转圆 142

27.被包络曲线与包络曲线 147

28.瞬心线与共轭曲线的曲率 151

第六章 应用图解法的低副平面机构的运动学研究 156

29.组杆位置和机构焊点轨迹的求法 156

30.Ⅱ级组的速度和加速度的求法 165

31.Ⅲ级组的速度和加速度的求法 187

第七章 最简单低副机构的运动学研究 195

32.铰接四连杆机构 195

33.曲柄连杆机构 200

34.导杆机构 204

35.斜面机构 210

第八章 运动图 212

36.运动图的画法 212

37.用作图法研究机构运动 217

第九章平面机构设计概论 226

38.机构设计的一些基本问题 226

39.用瞬心线法产生运动 228

40.用互为包络的曲线法产生运动 234

41.保证机构中力的传递的几何条件 239

42.滚动杆与非圆形轮机构 245

第十章凸轮机构的运动学研究及其设计 248

43.位置求法 248

44.速度和加速度的求法 253

45.设计的基本问题 256

46.机构主要尺寸的选择 263

47.凸轮轮廓的设计 273

48.设计空间凸轮机构的一些知识 284

第十一章 圆柱齿轮机构的运动学研究和设计 288

49.最简单齿轮机构的运动学 288

50.齿轮系机构的运动学 291

51.几和型式的减速箱和变速箱的运动学 299

52.轮齿齿廓的基本要求 304

53.渐开线齿廓普通原理的基本知识 309

54.渐开线齿廓的设计 315

55.啮合弧和啮合系数 320

56.渐开线齿廓加工方法概述 324

57.齿廓的过渡切削 328

58.用齿条铣刀制造的渐开线齿轮设计概述 332

59.摆线齿廓设计 345

60.几种特殊类型的平面齿轮机构 351

61.斜齿圆柱齿轮设计 357

第十二章 空间齿轮机构的运动学研究和设计 362

62.圆锥齿轮机构的运动学 362

63.圆锥齿轮齿廓的设计 367

64.双曲线回转体齿轮和螺旋齿轮机构 373

65.蜗轮机构 378

第十三章 低副平面机构设计 383

66.设计的基本问题 383

67.位置问题 391

68.关于近似再现已知运动规律的间题 401

69.关于再现已知轨迹的问题 406

70.杆能整周转动的条件 409

第十四章 几类机构的运动学研究 413

71.万向接头机构 413

72.双万向接头机构 416

73.空间铰接四连杆机构 418

74.螺旋机构 420

75.导路机构.柴贝歇夫机构 423

76.挠性杆机构 427

77.研究机械运动学的实验方法概论 428

78.苏联科学在发展机构运动学和机构结构中的作用 443