![机械工程控制基础学习辅导与题解 修订版](https://cover.qianqiantushu.cc/90/s6cb190e.jpg)
![机械工程控制基础学习辅导与题解 修订版](https://cover.qianqiantushu.cc/90/s6cb190e.jpg)
机械工程控制基础学习辅导与题解 修订版PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:熊良才,杨克冲,吴波编著
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787560986630
- 页数:226 页
第1章 绪论 1
内容提要 1
1.1机械工程控制论的研究对象与任务 1
1.2系统及其模型 2
1.3反馈 2
1.4系统的分类及对控制系统的基本要求 3
基本要求、重点与难点 5
例题 6
习题与解答 8
第2章 系统的数学模型 16
内容提要 16
2.1系统的微分方程 16
2.2系统的传递函数 17
2.3系统的传递函数方框图及其简化 20
2.4反馈控制系统的传递函数 22
2.5相似原理 23
2.6系统的状态空间模型 23
基本要求、重点与难点 25
例题 26
习题与解答 31
第3章 时间响应分析 53
内容提要 53
3.1时间响应及其组成 53
3.2典型输入信号 54
3.3一阶系统的时间响应 54
3.4二阶系统的时间响应 55
3.5高阶系统的响应分析 59
第7章 非线性系统初步 170
内容提要 170
7.1概述 170
7.2描述函数法 170
7.3相平面分析法 172
基本要求、重点与难点 176
例题 177
习题与解答 180
第8章 线性离散系统初步 188
内容提要 188
8.1概述 188
8.2信号的采样与采样定理 188
8.3 Z变换与Z逆变换 189
8.4离散系统的传递函数 191
8.5离散系统的稳定性分析 194
8.6离散系统的校正与设计 194
基本要求、重点与难点 195
例题 196
习题与解答 198
第9章 系统辨识初步 209
内容提要 209
9.1系统辨识的基本概念 209
9.2系统辨识的频率特性法 209
9.3单位脉冲响应的估计 211
9.4系统辨识的差分方程法 212
基本要求、重点与难点 215
习题与解答 216
附录 设计题目选编 222
题目1直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制 222
题目2磁悬浮实验装置建模、分析及其控制 223
题目3单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制 223
题目4水温控制系统建模、分析及其控制 224
题目5电动玩具车定速巡航系统 225
题目6张力控制实验系统 225
参考文献 226
- 《MBA大师.2020年MBAMPAMPAcc管理类联考专用辅导教材 数学考点精讲》(中国)董璞 2019
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《21世纪法学系列教材 配套辅导用书 行政法与行政诉讼法练习题集 第5版》李元起主编 2018
- 《中学物理奥赛辅导:热学 光学 近代物理学》崔宏滨 2012
- 《深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战》于祥 2019
- 《国家教师资格考试辅导教材 思维导图全解 教育教学知识与能力 小学》师大教科文教材编写组 2020
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业“十三五”规划教材 第二轮规划教材 有机化学学习指导 第2版》赵骏 2018
- 《基于核心素养的有效学习与学业评价策略 初中政治》李亚莉主编 2018
- 《信号 修订版》铁道部通信信号公司研究设计院 1979
- 《人体寄生虫学学习指导与习题集 供基础 临床 预防 口腔医学类专业用 第2版》诸欣平,苏川 2018
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017