机械工程控制基础学习辅导与题解 修订版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

内容提要 1

1.1机械工程控制论的研究对象与任务 1

1.2系统及其模型 2

1.3反馈 2

1.4系统的分类及对控制系统的基本要求 3

基本要求、重点与难点 5

例题 6

习题与解答 8

第2章 系统的数学模型 16

内容提要 16

2.1系统的微分方程 16

2.2系统的传递函数 17

2.3系统的传递函数方框图及其简化 20

2.4反馈控制系统的传递函数 22

2.5相似原理 23

2.6系统的状态空间模型 23

基本要求、重点与难点 25

例题 26

习题与解答 31

第3章 时间响应分析 53

内容提要 53

3.1时间响应及其组成 53

3.2典型输入信号 54

3.3一阶系统的时间响应 54

3.4二阶系统的时间响应 55

3.5高阶系统的响应分析 59

第7章 非线性系统初步 170

内容提要 170

7.1概述 170

7.2描述函数法 170

7.3相平面分析法 172

基本要求、重点与难点 176

例题 177

习题与解答 180

第8章 线性离散系统初步 188

内容提要 188

8.1概述 188

8.2信号的采样与采样定理 188

8.3 Z变换与Z逆变换 189

8.4离散系统的传递函数 191

8.5离散系统的稳定性分析 194

8.6离散系统的校正与设计 194

基本要求、重点与难点 195

例题 196

习题与解答 198

第9章 系统辨识初步 209

内容提要 209

9.1系统辨识的基本概念 209

9.2系统辨识的频率特性法 209

9.3单位脉冲响应的估计 211

9.4系统辨识的差分方程法 212

基本要求、重点与难点 215

习题与解答 216

附录 设计题目选编 222

题目1直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制 222

题目2磁悬浮实验装置建模、分析及其控制 223

题目3单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制 223

题目4水温控制系统建模、分析及其控制 224

题目5电动玩具车定速巡航系统 225

题目6张力控制实验系统 225

参考文献 226