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第一章 PLC的基础知识 1

第一节 PLC介绍 1

一、PLC的定义 1

二、常用的PLC 1

三、PLC的特点、性能指标及分类 4

四、PLC的基本结构 6

五、PLC的工作原理 9

六、PLC的编程元件 11

【名师点拨】认识PLC 15

第二节 PLC常用外部设备与接线 18

一、PLC常用输入设备与接线 18

二、PLC常用输出设备与接线 21

【名师点拨】初学PLC接线常遇到的问题与对策 24

第二章 PLC编程语言与编程软件 27

第一节 编程语言 27

一、梯形图（LAD） 27

二、指令表（IL） 29

三、功能块图（FBD） 29

四、顺序功能图（SFC） 30

五、结构化文本（ST） 30

第二节 三菱编程软件GX Developer的安装 30

一、GX Developer Ver.8中文编程软件的安装 30

二、GX Simulator6中文仿真软件的安装 33

【名师点拨】初学安装编程软件常遇到的问题与对策 36

第三节 三菱编程软件GX Developer的使用 37

一、GX Developer软件界面 37

二、创建新工程 39

三、梯形图编辑 42

四、程序的检查、下载和上传 44

五、程序的运行及监控 46

【名师点拨】PLC下载程序时出现通信失败的原因与对策 51

第四节 三菱仿真软件GX Simulator的使用 53

一、启动仿真 53

二、软元件的操作与监控 54

三、元件的状态和时序图监控 55

四、PLC停止运行 57

【名师点拨】初学者学习PLC应具备哪些设备 58

第三章 FX系列PLC的基本控制指令 59

第一节 基本逻辑指令 60

一、基本的连接与驱动指令 60

二、置位与复位指令 62

三、脉冲微分指令 63

四、其他基本指令 63

【名师点拨一】并行输出、纵接输出和多路输出 64

【名师点拨二】基本逻辑指令的应用 68

第二节 定时器与计数器 70

一、定时器 71

二、计数器 72

【名师点拨】用定时器与计数器实现的时间控制程序 73

第三节 梯形图的编程原则与编程方法 77

一、梯形图的编程原则 77

二、PLC的基本编程方法 79

【名师点拨】梯形图编程的常见问题与处理方法 81

第四节 小型PLC控制系统的设计 82

一、控制系统设计的步骤 82

二、控制系统设计的注意事项 85

【名师点拨】基本指令编程实例 86

第四章 FX系列PLC的步进顺序控制 95

第一节 顺序控制与功能图 95

一、顺序控制概述 95

二、顺序功能图的基本结构 95

【名师点拨】初学顺序控制应注意的几个问题 97

第二节 步进指令与步进梯形图 98

一、步进指令与状态元件 98

二、步进指令的梯形图编程方法 98

【名师点拨】步进指令使用时的注意事项 99

第三节 单序列步进顺序控制 100

【名师点拨一】液料混合控制系统 100

【名师点拨二】单序列拓展——多周期及加入停止的操作 103

第四节 选择序列步进顺序控制 106

【名师点拨】简易洗车控制系统 107

第五节 并行序列步进顺序控制 109

【名师点拨一】组合钻床控制系统 111

【名师点拨二】步进顺序控制综合应用——多种工作方式 114

第五章 三菱FX系列PLC的功能指令 122

第一节 功能指令的基本知识 122

一、位元件和字元件 122

二、功能指令的格式 122

三、数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z） 124

四、数制与码制 125

第二节 数据传送类指令 127

一、MOV、 BMOV指令 127

二、XCH指令 128

三、BCD、 BIN指令 129

【名师点拨】数据传送类指令的应用 130

第三节 数据比较类指令 132

一、CMP指令 132

二、ZCP指令 133

【名师点拨】数据比较类指令的应用 134

第四节 循环移位类指令 136

一、ROB、 ROL指令 136

二、RCR、 RCL指令 136

三、SFTR、 SFTL指令 137

【名师点拨】循环移位类指令的应用 138

第五节 数据处理类指令 139

一、ZRST指令 139

二、DECO、 ENCO、 BON指令 139

【名师点拨】数据处理类指令的应用 141

第六节 四则运算指令 142

一、ADD、 SUB指令 142

二、MUL、 DIV指令 143

三、INC、 DEC指令 144

【名师点拨】四则运算指令的应用 145

第七节 跳转与循环程序 147

一、CJ指令 147

二、FOR、 NEXT指令 148

【名师点拨】跳转与循环指令的应用 149

第八节 中断与子程序 150

一、中断与中断指针 150

二、EI、DI、IRET指令 150

【名师点拨】中断与子程序的应用 151

第九节 高速处理类指令 152

一、REF、 REFF指令 152

二、高速计数器 153

三、高速计数器的应用 154

四、HSCS、 HSCR指令 156

五、 SPD指令 157

【名师点拨】高速计数器的应用 158

第十节 脉冲输出指令 159

一、PLSY指令 159

二、PLSR指令 159

【名师点拨】脉冲输出指令的应用 160

第六章 PLC的模拟量控制 161

第一节 模拟量控制基础知识 161

一、模拟量与数字量 161

二、PLC模拟量控制系统 161

三、特殊模块读/写指令 162

第二节 模拟量输入模块FX2 N- 2AD的应用 163

一、FX2 N- 2AD介绍 163

二、接线与标定 164

三、缓冲存储器BFM的功能分配 165

【名师点拨】如何使用FX2 N- 2AD模拟量输入模块 166

第三节 模拟量输入模块FX2N-4AD的应用 168

一、FX2N-4AD介绍 168

二、接线与标定 169

三、缓冲存储器BFM的功能分配 170

四、检查与诊断 176

【名师点拨】如何使用FX2N-4AD模拟量输入模块 177

第四节 模拟量输出模块FX2 N- 2 DA的应用 182

一、FX2N- 2 DA介绍 182

二、接线与标定 183

三、缓冲存储器BFM的功能分配 184

【名师点拨】如何使用FX2 N- 2 DA模拟量输出模块 185

第五节 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 187

一、FX2N-4DA介绍 187

二、接线与标定 188

三、缓冲存储器BFM的功能分配 189

四、检查与诊断 192

【名师点拨】如何使用FX2 N- 4DA模拟量输出模块 193

第六节 温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD- PT的应用 195

一、FX2 N-4AD- PT介绍 195

二、接线与标定 195

三、缓冲存储器BFM的功能分配 196

四、检查与诊断 198

【名师点拨】如何使用FX2N-4AD- PT模拟量输入模块 199

第七章 PLC通信控制 200

第一节 通信基本知识 200

一、硬件通信协议 200

二、软件通信协议 203

第二节 PLC网络通信 204

一、通信接口模块介绍 204

二、PLC网络的1：1通信方式 205

三、PLC的N： N网络通信 205

四、PLC与控制设备之间的通信方式 206

【名师点拨一】PLC的1：1网络通信控制 206

【名师点拨二】PLC的1：2网络通信控制 208

第八章 PLC控制系统的应用实例 211

实例一 CA6140车床的PLC改造 211

一、设备控制要求 211

二、设备控制实施方案 211

实例二 X62 W万能铣床的PLC改造 215

一、设备控制要求 215

二、设备控制实施方案 216

实例三 PLC控制变频器 220

一、设备控制要求 220

二、设备控制实施方案 221

实例四 PLC与变频器在货物升降机系统中的应用 223

一、货物升降机的基本结构及控制要求 223

二、货物升降机控制系统的实施方案 224

附录 PLC功能指令简表 230