机电控制基础PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:尚雅层,侯志敏编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787111423959
- 页数:265 页
第一章 绪论 1
第一节 自动控制系统的基本概念 1
第二节 自动控制系统示例 10
习题 13
第二章 控制系统的数学模型 16
第一节 数学模型的概念 16
第二节 系统的微分方程 18
第三节 拉普拉斯变换 20
第四节 传递函数 26
第五节 系统的结构图及其简化 35
第六节 信号流图 43
习题 49
第三章 机电系统的动态建模 52
第一节 机械系统数学模型的建立 52
第二节 信号放大与驱动系统数学模型的建立 65
第三节 闭环直流调速系统数学模型的建立 77
习题 81
第四章 线性系统的时域分析 84
第一节 时域分析概述 84
第二节 一阶系统的时域响应 86
第三节 二阶系统的时域响应 89
第四节 高阶系统的阶跃响应 97
第五节 线性系统的稳定性分析 100
第六节 控制系统的稳态误差分析和计算 107
习题 117
第五章 根轨迹法 121
第一节 根轨迹法的基本概念 121
第二节 绘制根轨迹的基本法则 126
第三节 系统闭环零、极点的分布与性能指标 136
习题 139
第六章 线性系统的频域分析 140
第一节 引言 140
第二节 频率特性的概念及几何表示 140
第三节 幅相频率特性曲线 145
第四节 对数频率特性曲线 155
第五节 频域稳定判据 168
第六节 控制系统的相对稳定性——稳定裕度 180
第七节 利用开环对数幅频特性分析系统的性能 183
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能 186
习题 188
第七章 控制系统的综合与校正 192
第一节 系统综合与校正的基本概念 192
第二节 串联校正 200
第三节 反馈校正 216
第四节 复合校正 219
习题 222
第八章 离散控制系统 223
第一节 离散系统的基本概念 223
第二节 采样过程与采样定理 225
第三节 z变换 231
第四节 离散系统的数学模型 241
第五节 离散系统的稳定性 249
第六节 离散系统的稳态误差 252
第七节 离散系统的动态性能分析 254
第八节 离散系统的数字校正 258
习题 262
参考文献 265
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《胃癌基础病理》(日)塚本彻哉编者;宫健,刘石译者 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《基础乐理》牛丽君 2019
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《清明 我们的节日》冯骥才编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《甘肃省档案馆指南》甘肃省档案馆编 2018
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《东方杂志 第94册 第22卷 第四至七号 1925年2月-1925年4月》上海书店出版社编 2012
- 《远去的老调》经典文库编委会编 2019
- 《东方杂志 第13册 第四年 第一至三期 1907年3月-1907年5月》上海书店出版社编 2012
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019