机电控制基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 自动控制系统的基本概念 1

第二节 自动控制系统示例 10

习题 13

第二章 控制系统的数学模型 16

第一节 数学模型的概念 16

第二节 系统的微分方程 18

第三节 拉普拉斯变换 20

第四节 传递函数 26

第五节 系统的结构图及其简化 35

第六节 信号流图 43

习题 49

第三章 机电系统的动态建模 52

第一节 机械系统数学模型的建立 52

第二节 信号放大与驱动系统数学模型的建立 65

第三节 闭环直流调速系统数学模型的建立 77

习题 81

第四章 线性系统的时域分析 84

第一节 时域分析概述 84

第二节 一阶系统的时域响应 86

第三节 二阶系统的时域响应 89

第四节 高阶系统的阶跃响应 97

第五节 线性系统的稳定性分析 100

第六节 控制系统的稳态误差分析和计算 107

习题 117

第五章 根轨迹法 121

第一节 根轨迹法的基本概念 121

第二节 绘制根轨迹的基本法则 126

第三节 系统闭环零、极点的分布与性能指标 136

习题 139

第六章 线性系统的频域分析 140

第一节 引言 140

第二节 频率特性的概念及几何表示 140

第三节 幅相频率特性曲线 145

第四节 对数频率特性曲线 155

第五节 频域稳定判据 168

第六节 控制系统的相对稳定性——稳定裕度 180

第七节 利用开环对数幅频特性分析系统的性能 183

第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能 186

习题 188

第七章 控制系统的综合与校正 192

第一节 系统综合与校正的基本概念 192

第二节 串联校正 200

第三节 反馈校正 216

第四节 复合校正 219

习题 222

第八章 离散控制系统 223

第一节 离散系统的基本概念 223

第二节 采样过程与采样定理 225

第三节 z变换 231

第四节 离散系统的数学模型 241

第五节 离散系统的稳定性 249

第六节 离散系统的稳态误差 252

第七节 离散系统的动态性能分析 254

第八节 离散系统的数字校正 258

习题 262

参考文献 265