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机电控制基础
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工业技术

  • 电子书积分:11 积分如何计算积分?
  • 作 者:尚雅层,侯志敏编
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2013
  • ISBN:9787111423959
  • 页数:265 页
图书介绍:本书以经典控制理论为基本内容,主要讨论机电设备自动控制系统的分析和综合方法。主要内容包括:机电控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、机电系统的动态建模、时域和频域分析、系统的稳定性和误差分析、机电控制系统的综合与校正、根轨迹分析及线性离散控制系统。本书的特点是以机电控制系统中的控制问题为主导,力求在讲清基本概念的前提下,更多地结合实际,突出了用控制理论处理实际问题的思想和方法。既重视加强控制理论的基础知识介绍,又强调根据实际机电系统的工作原理建立数学模型的方法。理论联系实际,在实际系统中验证理论,用所学的理论分析、设计所需要的控制系统。对基本理论和分析方法的阐述,淡化了繁冗的理论推导,内容精炼,重点突出。本书可供高等工科学校机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函授、夜大学生作为教材,也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。
《机电控制基础》目录
标签:控制 基础

第一章 绪论 1

第一节 自动控制系统的基本概念 1

第二节 自动控制系统示例 10

习题 13

第二章 控制系统的数学模型 16

第一节 数学模型的概念 16

第二节 系统的微分方程 18

第三节 拉普拉斯变换 20

第四节 传递函数 26

第五节 系统的结构图及其简化 35

第六节 信号流图 43

习题 49

第三章 机电系统的动态建模 52

第一节 机械系统数学模型的建立 52

第二节 信号放大与驱动系统数学模型的建立 65

第三节 闭环直流调速系统数学模型的建立 77

习题 81

第四章 线性系统的时域分析 84

第一节 时域分析概述 84

第二节 一阶系统的时域响应 86

第三节 二阶系统的时域响应 89

第四节 高阶系统的阶跃响应 97

第五节 线性系统的稳定性分析 100

第六节 控制系统的稳态误差分析和计算 107

习题 117

第五章 根轨迹法 121

第一节 根轨迹法的基本概念 121

第二节 绘制根轨迹的基本法则 126

第三节 系统闭环零、极点的分布与性能指标 136

习题 139

第六章 线性系统的频域分析 140

第一节 引言 140

第二节 频率特性的概念及几何表示 140

第三节 幅相频率特性曲线 145

第四节 对数频率特性曲线 155

第五节 频域稳定判据 168

第六节 控制系统的相对稳定性——稳定裕度 180

第七节 利用开环对数幅频特性分析系统的性能 183

第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能 186

习题 188

第七章 控制系统的综合与校正 192

第一节 系统综合与校正的基本概念 192

第二节 串联校正 200

第三节 反馈校正 216

第四节 复合校正 219

习题 222

第八章 离散控制系统 223

第一节 离散系统的基本概念 223

第二节 采样过程与采样定理 225

第三节 z变换 231

第四节 离散系统的数学模型 241

第五节 离散系统的稳定性 249

第六节 离散系统的稳态误差 252

第七节 离散系统的动态性能分析 254

第八节 离散系统的数字校正 258

习题 262

参考文献 265

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