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绪论 1

第一篇 静 力学 3

第一章 静力学公理与物体受力分析 3

1.1力的概念与分类 3

1.2静力学公理 4

1.3约束与约束反力 7

1.4物体的受力分析与受力图 11

思考题 16

习题 18

第二章 平面基本力系 20

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

2.3平面力对点之矩 28

2.4平面力偶理论 31

思考题 35

习题 36

第三章 平面任意力系 41

3.1力的平移定理 41

3.2平面任意力系的简化 42

3.3平面任意力系的平衡条件与平衡方程 45

3.4静定与静不定·物体系统的平衡 52

3.5滑动摩擦及其平衡问题 58

思考题 64

习题 65

第四章 空间力系 72

4.1力沿空间直角坐标轴的分解与投影 72

4.2力对轴之矩及合力矩定理 74

4.3空间力系的平衡 75

4.4空间平行力系的中心与重心 81

思考题 85

习题 85

第二篇 材料力学 95

第五章 轴向拉伸与压缩 95

5.1引言 95

5.2拉压杆的内力与应力 96

5.3材料拉伸·压缩时的力学性能 103

5.4拉压杆的强度计算 114

5.5拉压杆的变形计算 118

5.6拉压静不定问题简介 121

5.7连接件的实用强度计算 125

思考题 130

习题 131

第六章 扭转 137

6.1引言 137

6.2外力偶矩·扭矩与扭矩图 138

6.3圆轴扭转的应力与变形 140

6.4圆轴扭转强度条件与刚度条件 146

6.5非圆截面轴扭转简介 150

思考题 152

习题 153

第七章 弯曲内力 157

7.1引言 157

7.2弯曲内力 159

7.3剪力·弯矩方程与剪力·弯矩图 162

7.4剪力·弯矩与载荷集度间的微分关系 169

7.5刚架的内力图 172

思考题 174

习题 174

第八章 弯曲应力 179

8.1弯曲正应力 179

8.2弯曲切应力简介 186

8.3弯曲强度条件及其应用 190

8.4提高梁强度的主要措施 197

思考题 200

习题 201

第九章 弯曲变形 209

9.1引言 209

9.2梁变形基本方程 210

9.3确定梁位移的叠加法 215

9.4梁的刚度校核 219

9.5简单静不定梁 220

思考题 222

习题 222

第十章 应力状态分析与强度理论简介 226

10.1引言 226

10.2平面应力状态分析·主应力 227

10.3复杂应力状态下的应力与应变关系 231

10.4强度理论简介 234

思考题 239

习题 240

第十一章 组合变形 243

11.1引言 243

11.2拉（压）弯组合变形 243

11.3弯曲与扭转的组合 249

思考题 256

习题 257

第十二章 压杆稳定 262

12.1引言 262

12.2两端铰支细长压杆的临界载荷 263

12.3不同支承下细长压杆的临界载荷 265

12.4中小柔度杆的临界应力 267

12.5压杆稳定条件与合理设计 271

思考题 274

习题 275

第十三章 构件的疲劳强度概述 278

13.1引言 278

13.2交变应力的描述及几个物理量 279

13.3 S-N曲线及材料的疲劳极限 280

13.4影响构件疲劳极限的主要因素及构件的疲劳强度计算 282

13.5提高构件疲劳强度的途径 289

思考题 290

习题 291

第十四章能量法简介 292

14.1外力的功与变形能的计算 292

14.2单位力法 295

14.3冲击问题 299

思考题 303

习题 303

第三篇 运 动学 307

第十五章 运动学基础 307

15.1点的运动学 307

15.2刚体的平行移动 316

15.3刚体的定轴转动 316

思考题 322

习题 323

第十六章 点的合成运动 327

16.1相对运动·牵连运动·绝对运动 327

16.2点的速度合成定理 328

16.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 332

思考题 334

习题 335

第十七章 刚体的平面运动 339

17.1刚体平面运动概述与运动分解 339

17.2平面图形上各点的速度分析 341

17.3用基点法求平面图形内各点的加速度 348

思考题 351

习题 352

附录A平面图形的常用几何性质 357

A.1静矩与形心 357

A.2惯性矩与极惯性矩 360

A.3组合图形的惯性矩 364

思考题 365

习题 366

附录B型钢表 368

附录C习题参考答案 385

参考文献 397