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第1章 绪论 1

1.1流体传动的定义及发展 1

1.1.1流体传动的定义 1

1.1.2流体传动的发展 1

1.2流体传动与控制系统的工作原理、组成及特点 3

1.2.1系统的工作原理 3

1.2.2系统的组成 6

1.2.3系统的特点 7

1.2.4应用 9

1.3流体传动的工作介质 10

1.3.1性质及分类 10

1.3.2工作要求及选择 15

1.3.3污染及控制 16

思考题与习题 17

第2章 流体力学基础 19

2.1流体静力学 19

2.1.1液体静力学 19

2.1.2气体静力学 21

2.2流体动力学 22

2.2.1液体动力学 22

2.2.2气体动力学 26

2.3流体流动时的压力损失 28

2.3.1液体的流动状态及压力损失 28

2.3.2气体在管道中的流动特性 32

2.4孔口和缝隙流量 32

2.4.1孔口流量 32

2.4.2缝隙流量 34

2.5空穴现象和液压冲击 36

2.5.1空穴现象 36

2.5.2液压冲击 37

思考题与习题 38

第3章 流体传动与控制动力元件 41

3.1概述 41

3.1.1液压泵的工作原理 41

3.1.2液压泵的性能参数 42

3.2齿轮泵 45

3.2.1齿轮泵的结构及工作原理 45

3.2.2齿轮泵的流量和排量 48

3.2.3平衡式外啮合余弦齿轮泵 48

3.2.4齿轮泵的特点及应用 50

3.3叶片泵 50

3.3.1单作用式叶片泵 51

3.3.2双作用式叶片泵 52

3.3.3叶片泵的应用 53

3.4柱塞泵 53

3.4.1轴向柱塞泵 53

3.4.2径向柱塞泵 55

3.4.3柱塞泵的特点及应用 55

3.5各类液压泵的性能比较及应用 56

3.5.1液压泵的图形符号 56

3.5.2液压泵的选择原则 56

3.5.3电动机参数的选择 57

3.5.4液压泵的性能比较 57

3.6液压泵站的组成及应用 58

3.7气源装置 58

3.7.1气源装置的组成和布置 59

3.7.2空气压缩机 60

思考题与习题 61

第4章 流体传动与控制执行元件 65

4.1缸的分类及特点 65

4.1.1活塞缸 66

4.1.2柱塞缸 68

4.1.3摆动缸 69

4.1.4其它形式的常用缸 70

4.2缸的结构及设计计算 75

4.2.1 缸的结构 75

4.2.2缸的设计计算 76

4.3马达 80

4.3.1液压马达的分类、特点及应用 81

4.3.2气压马达的分类、特点及应用 86

思考题与习题 88

第5章 流体传动与控制调节元件 92

5.1概述 92

5.1.1控制阀的分类 92

5.1.2控制阀的性能参数 93

5.2液压方向控制阀 93

5.2.1单向阀 94

5.2.2换向阀 98

5.3液压压力控制阀 103

5.3.1溢流阀 103

5.3.2减压阀 110

5.3.3顺序阀 113

5.3.4压力继电器 117

5.4液压流量控制阀 118

5.4.1节流阀 118

5.4.2调速阀 119

5.4.3同步阀 121

5.5其它控制阀 123

5.5.1限速切断阀 123

5.5.2叠加阀 124

5.5.3插装阀 124

5.5.4电液比例阀 128

5.6常用气动控制阀 131

5.6.1气动控制阀的分类及特性 132

5.6.2气动方向控制阀 133

5.6.3气动压力控制阀 138

5.6.4气动流量控制阀 142

5.7新型调节控制元件 144

5.7.1电液数字控制阀 144

5.7.2智能电子数字液压控制的应用 146

思考题与习题 147

第6章 流体传动与控制系统辅助元件 151

6.1油箱及附属装置 151

6.1.1油箱 151

6.1.2附属装置 153

6.2管件 156

6.2.1管道 157

6.2.2管接头 158

6.2.3管道系统 160

6.3密封装置 161

6.3.1对密封装置的要求 162

6.3.2类型和特点 162

6.4过滤器 165

6.4.1类型和结构 165

6.4.2选用及安装 166

6.5蓄能器 168

6.5.1功能 168

6.5.2类型及应用 169

6.6气动辅助元件 170

6.6.1气源净化装置 170

6.6.2其它辅助元件 174

思考题与习题 176

第7章 流体传动与控制基本回路 177

7.1概述 177

7.2方向控制回路 177

7.3压力控制回路 178

7.3.1调压回路 179

7.3.2减压回路 180

7.3.3增压回路 180

7.3.4保压回路 182

7.3.5卸荷回路 183

7.3.6平衡回路 184

7.4速度控制回路 185

7.4.1概述 185

7.4.2调速回路 186

7.4.3快速回路 198

7.4.4速度换接回路 199

7.5多缸运动控制回路 201

7.5.1同步运动回路 201

7.5.2顺序运动回路 204

7.5.3互不干扰回路 206

思考题与习题 207

第8章 流体传动与控制系统应用实例 211

8.1概述 211

8.2组合机床动力滑台液压系统 212

8.2.1概述 212

8.2.2滑台液压系统的工作原理 212

8.2.3滑台液压系统的特点 215

8.3万能外圆磨床液压系统 215

8.3.1机床液压系统的功能 215

8.3.2液压系统的工作原理 216

8.3.3系统特点 219

8.4气动机械手气压系统 219

8.4.1气动系统的工作原理 219

8.4.2气动系统的工作特点 221

8.5气液动力滑台气压传动系统 221

8.6八轴仿形铣加工机床气动控制系统 222

8.6.1概述 222

8.6.2气动控制系统的工作原理 223

8.6.3系统特点 225

思考题与习题 225

第9章 流体传动系统的设计计算 227

9.1概述 227

9.1.1明确设计要求和工况分析 227

9.1.2主要参数的确定 231

9.1.3系统原理图的拟定 232

9.1.4元件参数的计算和选择 232

9.1.5估算系统性能计算 236

9.1.6绘制工作图和编制技术文件 238

9.2系统设计计算举例 239

思考题与习题 244

第10章 现代流体传动发展概述 245

10.1水压传动技术的重新崛起 245

10.1.1水压传动研究现状 246

10.1.2水压传动的发展 248

10.2人工智能在流体传动中的应用 248

10.2.1研究进展 248

10.2.2人工智能在流体传动中的工程应用 249

10.3风力发电领域的流体传动技术 250

10.3.1风力发电的发展 250

10.3.2风电技术的发展 250

10.3.3流体传动储能风电机的应用 251

思考题与习题 254

附录 常用液压与气压传动图形符号 255

参考文献 262