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第一篇 运动学 1

点的运动 5

确定点的位置的方法，运动方程 6

用自然法表示点的速度、加速度 11

用直角坐标法表示点的速度、加速度 20

小结 26

刚体的基本运动 28

刚体的平动 29

刚体绕定轴转动 31

定轴转动刚体上各点的速度和加速度 37

小结 41

点的合成运动 43

点的绝对运动、相对运动和牵连运动 43

速度合成定理 49

牵连运动为平动时的加速度合成定理 55

牵连运动为转动时点的加速度合成定理 58

小结 63

刚体的平面运动 65

平面运动的分析 65

速度合成法或基点法 67

速度投影法 71

速度瞬心法 73

加速度合成法或基点法 78

小结 81

第二篇 动力学 83

动力学基本方程 86

动力学基本定律 86

力学单位制 91

古典力学的适用范围和惯性坐标系 93

质点运动微分方程 94

质点动力学第一类问题 95

质点动力学第二类问题 97

小结 100

动量定理 101

质点动量定理 102

质点系动量定理 107

质心运动定理 114

流体的动压力 120

小结 122

动量矩定理 129

质点对轴的动量矩定理 129

质点对轴的动量矩定理 130

刚体绕定轴转动的微分方程 135

转动惯量 140

小结 147

动能定理 150

功 151

质点动能定理 158

质点系动能定理 161

功率 169

小结 174

动静法 176

质点的惯性力概念 176

质点的达朗伯原理 178

质点系的达朗伯原理 180

刚体运动时惯性力系的简化 181

轴承的动约束反力 192

静平衡和动平衡 194

小结 196

碰撞 197

碰撞力 197

碰撞理论 198

撞击中心 206

小结 209

机械振动基础 211

自由振动 212

自由振动固有频率的计算 218

一个自由度系统的有阻尼受迫振动 223

消振与隔振 229

小结 233