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并联机构构型综合PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:(加)孔宪文,(加)戈斯林著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787111438243
- 页数:240 页
第1部分 综合方法 3
第1章 绪论 3
1.1 并联机构及其应用 3
1.2 并联机构的构型综合 6
1.3 并联机构的结构组成 6
1.4 文献综述 11
1.5 本书主旨及主要内容 15
第2章 结构分析 17
2.1 旋量理论 17
2.2 运动链的瞬时活动度分析 32
2.3 并联机构中驱动副的选取条件 38
2.4 小结 40
第3章 单环运动链的构型综合 41
3.1 引言 41
3.2 构型综合的一般过程 41
3.3 满足c-ζ系的单环运动链类型 46
3.4 小结 51
第4章 并联机构的分类 52
4.1 并联机构的运动模式 52
4.2 虚拟链的概念 52
4.3 运动模式的初步分类及其相对应的并联机构 55
4.4 小结 57
第5章 并联机构构型综合的虚拟链法 58
5.1 引言 58
5.2 成为V型并联运动链的条件 58
5.3 V型并联机构的系统化构型综合步骤 60
5.4 步骤1:对并联运动链的约束旋量系进行分解 60
5.5 步骤2:分支的构型综合 69
5.6 步骤3:分支的组装 72
5.7 步骤4:驱动副的选取 73
5.8 小结 76
第2部分 综合实例 79
第6章 三维平动并联机构 79
6.1 引言 79
6.2 PPP型并联运动链的约束旋量系 79
6.3 PPP型并联运动链应满足的条件 80
6.4 三维平动并联机构构型综合的一般过程 80
6.5 步骤1:对PPP型并联运动链的约束旋量系进行分解 81
6.6 步骤2:分支的构型综合 81
6.7 步骤3:分支的组装 87
6.8 步骤4:驱动副的选取 88
6.9 小结 96
第7章 三维球面转动并联机构 98
7.1 引言 98
7.2 S型并联运动链的约束旋量系 98
7.3 S型并联运动链应满足的条件 99
7.4 三维球面转动并联机构构型综合的一般过程 99
7.5 步骤1:对S型并联运动链的约束旋量系进行分解 99
7.6 步骤2:分支的构型综合 100
7.7 步骤3:分支的组装 104
7.8 步骤4:驱动副的选取 108
7.9 小结 111
第8章 三自由度PPR型并联机构 114
8.1 引言 114
8.2 PPR型并联运动链的约束旋量系 114
8.3 PPR型并联运动链应满足的条件 115
8.4 三维圆柱运动并联机构构型综合的一般过程 115
8.5 步骤1:对PPR型并联运动链的约束旋量系进行分解 116
8.6 步骤2:分支的构型综合 117
8.7 步骤3:分支的组装 122
8.8 步骤4:驱动副的选取 123
8.9 小结 127
第9章 四自由度PPPR型并联机构 129
9.1 引言 129
9.2 PPPR型并联运动链的约束旋量系 130
9.3 PPPR型并联运动链应满足的条件 130
9.4 PPPR型并联机构构型综合的一般过程 131
9.5 步骤1:对PPPR型并联运动链的约束旋量系进行分解 131
9.6 步骤2:分支的构型综合 132
9.7 步骤3:分支的组装 137
9.8 步骤4:驱动副的选取 139
9.9 小结 145
第10章 四自由度SP型并联机构 146
10.1 引言 146
10.2 SP型并联运动链的约束旋量系 146
10.3 SP型并联运动链应满足的条件 147
10.4 SP型并联机构构型综合的一般过程 147
10.5 步骤1:对SP型并联运动链的约束旋量系进行分解 148
10.6 步骤2:分支的构型综合 149
10.7 步骤3:分支的组装 152
10.8 步骤4:驱动副的选取 154
10.9 小结 158
第11章 五自由度US型并联机构 159
11.1 引言 159
11.2 US型并联运动链的约束旋量系 159
11.3 US型并联运动链应满足的条件 160
11.4 US型并联机构构型综合的一般过程 160
11.5 步骤1:对US型并联运动链的约束旋量系进行分解 161
11.6 步骤2:分支的构型综合 161
11.7 步骤3:分支的组装 164
11.8 步骤4:驱动副的选取 165
11.9 小结 168
第12章 五自由度PPPU型并联机构 169
12.1 引言 169
12.2 PPPU型并联运动链的约束旋量系 169
12.3 PPPU型并联运动链应满足的条件 170
12.4 PPPU型并联机构构型综合的一般过程 170
12.5 步骤1:对PPPU型并联运动链的约束旋量系进行分解 171
12.6 步骤2:分支的构型综合 171
12.7 步骤3:分支的组装 176
12.8 步骤4:驱动副的选取 178
12.9 小结 181
第13章 五自由度PPS型并联机构 182
13.1 引言 182
13.2 PPS型并联运动链的约束旋量系 182
13.3 PPS型并联运动链应满足的条件 182
13.4 PPS型并联机构构型综合的一般过程 183
13.5 步骤1:对PPS型并联运动链的约束旋量系进行分解 184
13.6 步骤2:分支的构型综合 184
13.7 步骤3:分支的组装 188
13.8 步骤4:驱动副的选取 190
13.9 小结 193
第14章 含并联虚拟链的并联机构 194
14.1 引言 194
14.2 并联机构构型综合的一般过程 194
14.3 3-PPS型并联机构的构型综合 195
14.4 2-PPPU型并联机构的构型综合 198
14.5 US-PPS型并联机构的构型综合 201
14.6 小结 203
第15章 结论 204
15.1 主要贡献 204
15.2 未来展望 205
附录 207
附录A 并联装置的设计 207
A.1 共性问题 207
A.2 特性问题 208
A.3 小结 213
附录B 并联机构活动度分析 214
B.1 全周活动度校验原理 214
B.2 活动度分析的一般过程 215
B.3 实例分析 218
B.4 小结 223
附录C 基于位移群理论的构型综合方法 224
C.1 位移群及其生成元 224
C.2 位移子群的运算 225
C.3 运动连接 228
C.4 并联运动链构型综合的一般过程 228
参考文献 230
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《事业单位招聘护士综合应试策略》杨会香,井秀玲,马小霞主编 2019
- 《职通英语综合教程 2 第2版》罗忠明,冯良亮,董瑞虎主编 2019
- 《基层医疗卫生机构安全用药手册》黎月玲,熊慧瑜 2019
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《中国综合性大学法语学科表征研究》田园著 2019
- 《2017国家执业药师资格考试 全考点实战通关必备 中药学综合知识与技能 第3版》国家执业药师资格考试命题研究专家组 2017
- 《城市安全与综合防灾规划》滕五晓著 2019
- 《看漫画学钢琴 综合训练 2》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《克里蒙奇钢琴教程》(美)吴菀夷,(加)陈若心编著 2019
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《弗里达·卡罗》(加)苏珊娜·巴贝扎特著;朱一凡,玩静雯,李梦幻译 2020
- 《快乐的陷阱》(加)兰迪·帕特森(RandyJ.Paterson) 2019
- 《你千万别说穿》谢根林著 2003
- 《深度拆解20个经典品牌民宿》严风林著 2019
- 《克里蒙奇钢琴教程 第2册》(美)吴菀夷,(加)陈若心编著 2019
- 《因为天空曾经真实》(加)衣田·拉朗德(Etienne Lalonde)著 2018
- 《通往教育戏剧的7条路径》(挪)卡丽·米娅兰德·赫戈斯塔特(Kari Mjaaland Heggstad)著 2019
- 《刺杀肯尼迪》(美)比尔·奥赖利(美)马丁·杜加尔德 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019