![普通高等教育“十二五”规划教材 高等动力学](https://cover.qianqiantushu.cc/94/s61a2b9f.jpg)
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普通高等教育“十二五”规划教材 高等动力学PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:尚玫编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787111441731
- 页数:239 页
第1篇 分析力学 2
第1章 分析静力学 2
1.1 分析力学基本概念 2
1.2 虚位移原理 9
1.3 虚位移原理的广义坐标表示 14
1.4 势力场中质点系的平衡条件及稳定性 18
第2章 拉格朗日力学 24
2.1 动力学普遍方程 24
2.2 第二类拉格朗日方程 30
2.3 第二类拉格朗日方程的应用 34
2.4 拉格朗日方程的首次积分 41
2.5 拉格朗日方程的约化——劳斯方程 46
2.6 由MATLAB方法推导拉格朗日方程 49
第3章 拉格朗日力学的应用 56
3.1 广义力包含耗散力和陀螺力的情形 56
3.2 第一类拉格朗日方程和劳斯方程 59
3.3 多刚体系统的第一类拉格朗日方程 65
3.4 冲击力作用下的拉格朗日方程 69
3.5 阿佩尔方程 75
3.6 广义尼尔森方程 82
3.7 利用变分原理推导拉格朗日方程 87
第4章 哈密顿力学 91
4.1 哈密顿方程 91
4.2 正则变换 97
4.3 积分哈密顿方程的雅可比方法 102
4.4 离散哈密顿原理与保结构算法 106
第2篇 刚体动力学 114
第5章 刚体运动学 114
5.1 刚体运动学基础 114
5.2 定点运动刚体的位形描述 118
5.3 定点运动刚体的运动分析 124
第6章 刚体动力学 141
6.1 动力学基本物理量 141
6.2 欧拉动力学方程 151
6.3 刚体定点运动的欧拉情形 154
6.4 欧拉情形下刚体的永久转动 156
6.5 自由陀螺的几何理论 161
6.6 对称刚体在外力矩下的规则进动 162
6.7 陀螺基本公式与近似理论 163
6.8 重刚体定点运动方程及其第一积分 166
6.9 刚体一般运动的运动学与动力学描述 167
6.10 牛顿-欧拉方程 173
第3篇 运动稳定性基础 180
第7章 运动稳定性基础 180
7.1 二阶定常系统的稳定性 180
7.2 运动稳定性的基本概念与定义 193
7.3 李雅普诺夫直接方法 195
7.4 李雅普诺夫一次近似理论 205
7.5 保守系统的稳定性问题 210
附录 218
附录A 分析力学习题 218
附录B 刚体动力学习题 227
附录C 运动稳定性基础习题 235
参考文献 239
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《MBA大师.2020年MBAMPAMPAcc管理类联考专用辅导教材 数学考点精讲》(中国)董璞 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《“十三五”规划教材 中药鉴定学实验 供中药学 药学及相关专业使用 第2版》吴啟南 2018
- 《危险化学品经营单位主要负责人和安全生产管理人员安全培训教材》李隆庭,徐一星主编 2012
- 《21世纪法学系列教材 配套辅导用书 行政法与行政诉讼法练习题集 第5版》李元起主编 2018
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《全国校外艺术课堂新形态示范教材系列 少儿钢琴表演曲集》唐冠祥编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019