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绪论 1

静力学 5

1 静力学基本概念与公理 5

1.1 静力学基本概念 6

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束反力 8

1.4 物体的受力分析和受力图 12

知识归纳 15

独立思考 15

习题 16

参考文献 17

2 平面汇交力系和平面力偶系 18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 20

2.3 平面力对点之矩的概念与计算 23

2.4 平面力偶 25

知识归纳 28

独立思考 29

习题 29

参考文献 31

3 平面任意力系 32

3.1 平面任意力系向作用面内任一点的简化 33

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 38

3.3 平面平行力系的平衡 41

3.4 物体系统的平衡、静定与超静定问题 44

知识归纳 48

独立思考 49

习题 50

参考文献 52

4 空间汇交力系和空间力偶系 53

4.1 空间汇交力系 54

4.2 力对点的矩和力对轴的矩 57

4.3 空间力偶 60

知识归纳 64

独立思考 65

习题 66

参考文献 67

5 空间任意力系 68

5.1 空间任意力系向一点的简化 69

5.2 空间任意力系的平衡条件 72

5.3 物体的重心 77

知识归纳 83

独立思考 84

习题 84

参考文献 87

6 摩擦 88

6.1 滑动摩擦 89

6.2 摩擦角与自锁现象 90

6.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 91

6.4 滚动摩阻的概念 95

知识归纳 98

独立思考 99

习题 99

参考文献 102

运动学 105

7 点的运动学 105

7.1 点的运动的矢量法 106

7.2 点的运动的直角坐标法 107

7.3 点的运动的自然法 112

知识归纳 117

独立思考 118

习题 118

参考文献 121

8 刚体的简单运动 122

8.1 刚体的平行移动 123

8.2 刚体的定轴转动 125

8.3 转动刚体内各点的速度和加速度 127

8.4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 131

知识归纳 133

独立思考 135

习题 135

参考文献 139

9 点的合成运动 140

9.1 点的合成运动的概念 141

9.2 点的速度合成定理 142

9.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 146

9.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 150

知识归纳 154

独立思考 155

习题 155

参考文献 158

10 刚体的平面运动 159

10.1 刚体平面运动概述和运动分解 160

10.2 平面图形上各点的速度 162

10.3 速度瞬心 165

10.4 平面图形上各点的加速度 169

10.5 运动学综合应用举例 172

知识归纳 177

独立思考 178

习题 179

参考文献 184

动力学 187

11 质点动力学的基本方程 187

11.1 动力学基本定律 188

11.2 质点的运动微分方程 188

知识归纳 191

独立思考 192

习题 192

参考文献 194

12 动量定理 195

12.1 动量与冲量 196

12.2 动量定理 198

12.3 质心运动定理 202

知识归纳 205

独立思考 205

习题 206

参考文献 208

13 动量矩定理 209

13.1 质点和质点系的动量矩 210

13.2 动量矩定理 211

13.3 刚体定轴转动微分方程 214

13.4 刚体对轴的转动惯量 217

13.5 质点系相对于质心的动量矩定理 222

13.6 刚体的平面运动微分方程 224

知识归纳 226

独立思考 228

习题 228

参考文献 231

14 动能定理 232

14.1 力的功 233

14.2 质点和质点系的动能 237

14.3 动能定理 239

14.4 功率与功率方程 243

14.5 势力场、势能与机械能守恒定理 245

14.6 动力学普遍定理综合应用 248

知识归纳 252

独立思考 254

习题 255

参考文献 259

15 达朗贝尔原理 260

15.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 261

15.2 质点系的达朗贝尔原理 262

15.3 刚体惯性力系的简化 263

15.4 刚体绕定轴转动时的轴承动约束力 269

知识归纳 272

独立思考 273

习题 273

参考文献 276

16 虚位移原理 277

16.1 约束及其分类 278

16.2 自由度和广义坐标 280

16.3 虚位移 281

16.4 理想约束 283

16.5 虚位移原理 285

知识归纳 290

独立思考 290

习题 290

参考文献 293

17 碰撞 294

17.1 碰撞现象及碰撞问题的简化 295

17.2 碰撞过程的基本定理 296

17.3 两物体的对心正碰撞 298

17.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心 300

知识归纳 302

独立思考 303

习题 304

参考文献 306

18 机械振动基础 307

18.1 单自由度系统的自由振动 308

18.2 计算固有频率的能量法 311

18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 314

18.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 319

18.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 323

知识归纳 326

独立思考 327

习题 327

参考文献 329