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第1章 绪论 1

1.1 指挥控制系统简介 1

1.1.1 基本概念 2

1.1.2 系统组成 3

1.1.3 系统功能 4

1.1.4 系统分类 5

1.2 指挥控制系统仿真方法 5

1.2.1 作战模拟 6

1.2.2 系统试验床 7

1.2.3 分布交互仿真 8

1.3 指挥控制系统仿真的意义 8

1.3.1 提高系统开发效率 8

1.3.2 提高系统仿真水平 8

1.4 指挥控制系统仿真的特点 9

1.4.1 指挥控制系统是面向信息流的建模与仿真 9

1.4.2 指挥控制系统是系统科学工程 9

1.4.3 指挥控制系统是分布式系统 9

1.5 指挥控制系统仿真的应用 10

1.5.1 装备论证 10

1.5.2 装备运用 10

1.5.3 效能评估 10

1.5.4 模拟训练 11

参考文献 11

第2章 指挥控制概念模型 12

2.1 引言 12

2.2 认知过程模型 13

2.3 能力层级模型 14

2.4 OODA环模型 15

2.5 NATO SAS-050指挥控制概念模型 16

2.6 面向网络中心战的概念模型 18

参考文献 19

第3章 指挥控制仿真系统 21

3.1 引言 21

3.2 功能组成 21

3.2.1 情报侦察仿真 22

3.2.2 通信传输仿真 23

3.2.3 信息处理仿真 23

3.2.4 指挥决策仿真 23

3.2.5 装备作战仿真 24

3.2.6 仿真运行管理 24

3.2.7 战场态势显示 24

3.3 层次结构 25

3.3.1 支撑层 26

3.3.2 资源层 26

3.3.3 应用层 26

3.4 运行结构 26

3.4.1 运行过程 26

3.4.2 信息流程 27

3.5 模型体系 28

3.5.1 指挥决策模型 29

3.5.2 指挥控制关系模型 30

3.5.3 侦察探测模型 30

3.5.4 通信传输模型 31

3.5.5 信息融合模型 32

3.5.6 仿真实体模型 32

3.5.7 兵力编成模型 33

3.5.8 交战模型 33

3.5.9 战场环境模型 34

参考文献 35

第4章 侦察探测系统仿真 36

4.1 引言 36

4.2 典型侦察探测装备 37

4.2.1 雷达 37

4.2.2 红外传感器 37

4.2.3 光电传感器 38

4.2.4 敌我识别传感器 38

4.2.5 电子支援措施 38

4.2.6 声音传感器 38

4.3 雷达探测仿真 39

4.3.1 视距判断模块 40

4.3.2 接收机噪声计算模块 41

4.3.3 目标回波功率计算模块 41

4.3.4 有源干扰功率计算模块 41

4.3.5 发现目标判断模块 42

4.3.6 确认发现目标 42

4.4 红外探测仿真 43

4.4.1 基本原理 43

4.4.2 辐射度计算 44

4.4.3 目标成像尺寸 46

4.4.4 图像转换 47

4.5 照相侦察仿真 47

4.5.1 基本原理 47

4.5.2 目标参数 48

4.5.3 大气衰减 49

4.5.4 电视摄像机性能 50

4.5.5 电视成像作用距离方程 51

4.6 声纳仿真 51

4.6.1 声波传播距离模型 52

4.6.2 声纳发现概率模型 54

参考文献 54

第5章 通信系统仿真 55

5.1 引言 55

5.2 通信系统组成 56

5.3 通信网络结构优化仿真 57

5.3.1 网络分类 57

5.3.2 结构优化模型 58

5.3.3 模型仿真算法 61

5.4 通信距离模型 63

5.4.1 短波通信距离模型 63

5.4.2 超短波通信距离模型 64

5.5 通信网络连通性仿真 65

5.5.1 网络连通性分析 65

5.5.2 仿真算法 66

5.5.3 算法改进 67

5.6 信息业务传输仿真 69

5.6.1 通信网络描述 69

5.6.2 通信业务模型 70

5.6.3 仿真实现 72

5.7 通信侦察仿真 73

5.7.1 侦察过程描述 74

5.7.2 侦察过程仿真 75

5.8 通信干扰仿真 76

5.8.1 通信干扰形式 76

5.8.2 干扰过程描述 77

5.8.3 干扰过程仿真 77

参考文献 78

第6章 信息融合仿真 79

6.1 引言 79

6.2 基本功能 79

6.2.1 融合跟踪处理 80

6.2.2 数据库 81

6.2.3 目标识别 81

6.2.4 态势估计 81

6.3 态势评估 82

6.3.1 态势评估参数 83

6.3.2 当前态势评估 83

6.3.3 未来态势预测 84

6.3.4 态势评估方法 84

6.4 威胁估计 85

6.4.1 目标威胁构成 86

6.4.2 模型构建 87

6.4.3 仿真案例 88

参考文献 89

第7章 二维态势系统 91

7.1 引言 91

7.2 系统功能 92

7.2.1 地理信息管理 93

7.2.2 军标（军队标号）管理 94

7.2.3 数据采集 96

7.3 符号标绘 97

7.3.1 军标标号标绘 98

7.3.2 箭头符号标绘 99

7.4 关键技术 102

7.4.1 坐标转换 103

7.4.2 面向角色的态势显示 107

参考文献 110

第8章 指挥决策仿真 111

8.1 引言 111

8.2 指挥决策含义 111

8.2.1 任务规划 111

8.2.2 火力分配 115

8.2.3 行动协同 116

8.3 指挥决策知识表示 117

8.3.1 产生式表示法 118

8.3.2 语义网络表示法 122

8.3.3 框架表示法 123

8.3.4 案例表示法 126

8.3.5 面向对象的知识表示方法 127

8.3.6 神经网络表示法 129

8.4 典型指挥决策仿真方法 130

8.4.1 军事专家系统 130

8.4.2 专家系统与神经网络相结合 134

8.4.3 案例推理 135

8.4.4 有限状态机 137

8.5 任务规划 139

8.5.1 过程分析 139

8.5.2 模型构建 140

8.5.3 方法应用 142

8.6 火力分配 144

8.6.1 问题描述 144

8.6.2 模型构建 145

8.7 作战行动协同 147

8.7.1 协同方式 148

8.7.2 计划协同 149

8.7.3 指挥协同 150

参考文献 153

第9章 指挥控制组织仿真 154

9.1 引言 154

9.2 指挥实体的含义 155

9.3 指挥实体内部组织结构仿真 156

9.3.1 形式逻辑描述 157

9.3.2 图形化表示 158

9.3.3 组织结构的调整与重组 159

9.4 指挥实体行为建模 159

9.4.1 操作行为 160

9.4.2 决策行为 161

9.4.3 职务行为 161

9.4.4 睡眠行为 162

9.5 指挥控制组织结构建模 165

9.5.1 典型建模方法 166

9.5.2 以使命任务为中心的指挥控制组织结构建模 169

9.6 指挥控制流程仿真 171

9.6.1 方法分析 172

9.6.2 Petri网方法描述 173

9.6.3 基于Petri的指挥控制流程仿真 174

参考文献 176