工业机器人技术基础PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:刘小波
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787111541455
- 页数:170 页
第1章 工业机器人概论 1
1.1 工业机器人的定义及发展 1
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数 5
1.3 工业机器人的分类及典型应用 10
思考练习题 17
第2章 工业机器人数学基础 19
2.1 矩阵及其运算 19
2.2 坐标系及其关系描述 24
2.3 坐标变换 31
2.4 机器人运动学 39
2.5 机器人动力学 52
思考练习题 53
第3章 工业机器人的机械系统 55
3.1 工业机器人的机座 55
3.2 工业机器人的臂部 61
3.3 工业机器人的腕部 63
3.4 工业机器人的末端执行器 68
3.5 工业机器人的传动机构 74
思考练习题 78
第4章 工业机器人的动力系统 79
4.1 工业机器人动力系统的类型和组成 79
4.2 交流伺服系统 85
4.3 直流伺服系统 91
4.4 液压气动系统的主要设备及特性 97
思考练习题 107
第5章 工业机器人的感知系统 109
5.1 工业机器人的感知技术概述 109
5.2 工业机器人传感器概述 111
5.3 工业机器人的内部传感器 114
5.4 工业机器人的外部传感器 120
5.5 工业机器人视觉技术 123
思考练习题 124
第6章 工业机器人的控制系统 125
6.1 工业机器人控制系统的功能和组成 125
6.2 工业机器人控制系统的分类和结构 129
6.3 工业机器人控制器 136
思考练习题 141
第7章 工业机器人的编程与调试 143
7.1 工业机器人编程要求与语言类型 143
7.2 工业机器人语言系统结构和基本功能 146
7.3 常用的工业机器人编程语言 148
7.4 机器人的示教编程与离线编程 159
思考练习题 169
参考文献 170
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019