乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略PDF电子书下载

01 乐高机器人 2

1-1 什么是机器人 2

1-2 机器人的运用 4

1-3 EV3乐高机器人 9

1-4 EV3乐高机器人套件 10

1-5 积木与横杆 13

1-5-1 方块积木（Brick） 13

1-5-2 平板积木（Plate） 14

1-5-3 圆孔平板积木（Technic Plate） 16

1-5-4 凸点横杆（Technic Brick） 17

1-5-5 横杆（Technic Beam or Technic Liftarm Thick） 18

1-5-6 框架（Frame） 20

1-6 连接器（Connector） 21

1-6-1 十字轴（Technic Axle） 21

1-6-2 套环（Technic Bush） 23

1-6-3 插销（Bolt,Pin） 23

1-6-4 各种连接器（Connector） 25

02 乐高的动力机械原理与实践 32

2-1 动力机械的原理 32

2-1-1 正齿轮 34

2-1-2 冠状齿轮 37

2-1-3 伞（斜）状与双面斜齿轮 39

2-1-4 蜗轮 40

2-1-5 齿条 42

2-2 动力机械传递动力的方式 43

2-2-1 利用“传动轴”来传递动力 43

2-2-2 利用“皮带”来传递动力 45

2-2-3 利用“链条”来传递动力 47

2-2-4 利用“履带”来传递动力 48

2-3 制作“打陀螺”结构 50

2-4 制作“前轮驱动车”结构 55

2-5 制作“四轮驱动车”结构 69

03 EV3主机的程序开发环境 85

3-1 EV3乐高机器人的程序设计流程 85

3-2 组装一台乐高机器人 87

3-2-1 EV3主机的电池 87

3-2-2 EV3主机的硬件组件和功能菜单 89

3-2-3 EV3主机加装传感器 93

3-2-4 EV3主机加装伺服马达 100

3-2-5 在EV3主机上设置蓝牙连接 101

3-2-6 在EV3主机上设置相关参数和管理文件 102

3-3 在EV3主机中编写简易的控制程序 104

3-3-1 编写第一个EV3主机程序 105

3-3-2 保存／读取EV3主机程序 112

04 EV3-G积木程序的开发环境 117

4-1 什么是EV3-G积木程序 117

4-2 EV3-G积木编程软件的获得和安装 118

4-2-1 EV3-G积木编程软件的获得 118

4-2-2 EV3-G积木编程软件的安装 119

4-3 EV3-G积木编程软件的开发环境 120

4-3-1 EV3的常用工具栏 122

4-3-2 积木编程模块组件库 127

4-3-3 积木程序设计区 143

4-3-4 主机控制区 144

4-4 编写第一个EV3-G积木程序 148

05 基本车与碰碰车机器人 153

5-1 触碰传感器的认识 153

5-2 双马达驱动机器人（基本车） 156

5-2-1 “组装”基本车 157

5-2-2 “编写程序”让基本车动起来 163

5-3 碰碰车机器人（触碰传感器） 172

5-3-1 “组装”碰碰车机器人 173

5-3-2 “编写程序”来玩碰碰车 175

5-4 高级版的碰碰车机器人 180

5-4-1 “组装”高级版的碰碰车 180

5-4-2 “编写程序”来玩高级版的碰碰车 186

06 太阳能与蟑螂车以及声控车机器人 190

6-1 认识颜色传感器 190

6-2 太阳能与蟑螂车机器人 194

6-2-1 “组装”太阳能车机器人 194

6-2-2 “编写程序”来玩太阳能车 197

6-2-3 “编写程序”来玩蟑螂车 199

6-3 认识声音传感器 201

6-4 声控车机器人（声音传感器） 204

6-4-1 “组装”声控车机器人 204

6-4-2 “编写程序”来玩声控车 206

07 轨迹车机器人 211

7-1 循迹机器人的应用 211

7-2 循迹机器人的控制方法 212

7-2-1 Z字形循迹法 213

7-2-2 三段循迹法 214

7-2-3 比例控制法 215

7-3 制作“单光感”循迹机器人 216

7-3-1 “组装”单光循迹机器人 217

7-3-2 “编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人 220

7-4 制作“双光感”循迹机器人 223

7-4-1 组装单光感循迹机器人 225

7-4-2 编写程序来玩“双光感”循迹车机器人 229

08 走迷宫的机器人（超声波传感器） 231

8-1 认识超声波传感器 231

8-2 制作走迷宫的机器人 234

8-2-1 组装走迷宫的机器人 234

8-2-2 编写程序来玩“走迷宫机器人” 237

09 单马达驱动机器人 240

9-1 单马达驱动机器人介绍 240

9-2 组装单马达驱动机器人 240

9-3 “编写程序”来驱动“单马达”机器人 246

10 遥控履带型坦克车 249

10-1 履带型坦克车（基本车） 249

10-1-1 “组装”履带型坦克车（基本车） 249

10-1-2 “编写程序”让履带型坦克车动起来 262

10-2 履带型坦克车（加触碰传感器） 266

10-3 履带型坦克车（加颜色传感器） 269

10-4 履带型坦克车（加超声波传感器） 272

10-5 履带型坦克车（完整版） 276

10-6 遥控履带型坦克车 277

10-6-1 认识红外线传感器 278

10-6-2 组装“红外线传感器” 279

10-6-3 编写“遥控履带型坦克车”程序 280

11 遥控乐高赛车 282

11-1 组装乐高赛车 282

11-2 组装红外线传感器 309

11-3 编写“遥控乐高赛车”程序 312

12 双马达打陀螺机 316

12-1 双马达打陀螺机介绍 316

12-2 组装双马达打陀螺机 317

12-3 “编写程序”来自动打陀螺 329