系统与控制中的随机方法PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:陈曦编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787302325499
- 页数:180 页
第1章 概率论基础知识 1
1.1 随机变量 2
1.2 随机变量的性质 4
1.2.1 期望与方差 4
1.2.2 母函数 5
1.2.3 特征函数 6
1.3 随机向量及其分布 7
1.3.1 随机向量 7
1.3.2 边缘分布 9
1.3.3 随机变量的独立性 10
1.3.4 随机向量函数的分布 10
1.3.5 条件分布 12
1.4 随机向量的数字特征 17
1.5 常用分布、定理和不等式 19
1.5.1 正态分布 19
1.5.2 二项分布,指数分布与泊松分布 20
1.5.3 数理统计中的三大分布 25
1.5.4 重要的定理和不等式 29
1.6 小结 31
1.7 习题 32
第2章 统计量与抽样分布 35
2.1 总体和样本 35
2.2 统计量 36
2.2.1 常用统计量 36
2.2.2 经验分布函数 37
2.2.3 充分统计量与完备统计量 39
2.3 抽样分布 42
2.3.1 正态总体样本均值和方差的分布 42
2.3.2 一些非正态总体样本均值的分布 43
2.3.3 渐进分布 43
2.4 次序统计量 45
2.5 小结 48
2.6 习题 48
第3章 参数估计 51
3.1 点估计 51
3.1.1 矩方法 52
3.1.2 极大似然估计 53
3.1.3 矩方法与极大似然法的比较 55
3.2 点估计的评价 56
3.2.1 无偏估计 56
3.2.2 均方误差准则 56
3.2.3 相合估计 58
3.2.4 渐近正态估计 59
3.3 克拉默-劳下界 60
3.3.1 费歇尔信息量 60
3.3.2 有效估计 63
3.4 最小二乘估计 64
3.4.1 线性最小方差估计 64
3.4.2 最小二乘估计 65
3.4.3 加权最小二乘 67
3.4.4 递推最小二乘估计 67
3.5 区间估计 71
3.5.1 正态总体数学期望与方差的置信区间 72
3.5.2 单侧置信区间 74
3.5.3 非正态总体参数的区间估计 74
3.6 小结 75
3.7 习题 76
第4章 贝叶斯推断 79
4.1 先验分布与后验分布 79
4.1.1 三种信息 79
4.1.2 贝叶斯公式 80
4.1.3 共轭先验分布 82
4.2 直接由后验分布得到的估计 85
4.2.1 贝叶斯估计 85
4.2.2 贝叶斯估计的误差 87
4.2.3 贝叶斯区间估计 88
4.2.4 预测 89
4.3 先验分布的确定 91
4.3.1 贝叶斯假设 91
4.3.2 主观概率 92
4.3.3 用先验信息确定先验分布 93
4.4 决策问题 94
4.4.1 决策问题的三要素 95
4.4.2 决策准则 96
4.4.3 贝叶斯决策问题 100
4.4.4 决策函数与后验风险准则 102
4.5 常用损失函数下的估计 104
4.5.1 线性损失函数 104
4.5.2 绝对值损失函数 105
4.5.3 平方损失函数 105
4.5.4 最小最大准则 107
4.6 小结 107
4.7 习题 108
第5章 滤波 112
5.1 离散系统的卡尔曼滤波 112
5.1.1 离散随机线性系统的数学模型 112
5.1.2 卡尔曼滤波方程 113
5.2 预测 118
5.3 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 118
5.4 滤波的稳定与发散 120
5.4.1 滤波的稳定性 121
5.4.2 滤波的发散 123
5.5 联邦滤波 125
5.5.1 联邦卡尔曼滤波 125
5.5.2 联邦卡尔曼滤波的最优性 127
5.5.3 联邦最小二乘滤波 128
5.5.4 联邦最小二乘滤波与联邦卡尔曼滤波的区别 129
5.6 小结 130
5.7 习题 130
第6章 线性二次最优控制问题 134
6.1 线性二次最优控制问题的背景 134
6.2 确定性的线性二次最优控制问题 136
6.2.1 连续时间线性二次最优控制问题 136
6.2.2 离散时间线性二次最优控制问题 138
6.3 随机动态规划 139
6.3.1 问题模型 139
6.3.2 动态规划的算法 141
6.4 离散时间线性二次高斯问题 142
6.4.1 完全能观线性二次高斯问题 142
6.4.2 部分能观线性二次高斯问题 145
6.5 小结 149
6.6 习题 150
第7章 应用:无线传感器网络覆盖 153
7.1 无线传感器网络简介 153
7.2 无线传感器网络覆盖问题 156
7.2.1 随机布撒网络覆盖性能 157
7.2.2 节点调度机制与网络寿命 158
7.3 动态目标的概率覆盖 161
7.3.1 状态切换机制 162
7.3.2 动态目标探测性能分析 162
7.4 应用实例 168
7.4.1 森林火灾监测系统设计 168
7.4.2 边境监测系统设计与优化 169
7.5 结束语 173
索引 174
参考文献 178
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019