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第1章 绪论 1

1.1液压传动的工作原理 1

1.2液压系统的组成 3

1.2.1液压传动的组成部分 3

1.2.2液压系统的图形符号 3

1.3液压传动的优缺点 3

1.3.1液压传动的主要优点 3

1.3.2液压传动的主要缺点 4

1.4液压传动技术的应用和发展 4

1.5液压传动的工作介质 5

1.5.1液压液的特性和分类 5

1.5.2对液压液的要求 6

1.5.3液压液的选择 7

第2章 液压流体力学基础 9

2.1流体静力学 9

2.1.1静压力及其性质 9

2.1.2重力作用下静止流体中的压力分布 10

2.1.3静压力表示方法及单位 11

2.1.4帕斯卡原理 11

2.1.5静压力对固体壁面的作用力 12

2.2流体动力学 13

2.2.1基本概念 13

2.2.2连续方程 14

2.2.3能量方程（伯努利方程） 15

2.2.4动量方程 17

2.3管道流动 17

2.3.1流态与雷诺数 17

2.3.2圆管层流 19

2.3.3圆管紊流 19

2.3.4压力损失 20

2.4孔口流动和缝隙流动 21

2.4.1孔口流动 21

2.4.2缝隙流动 25

2.5液压冲击与气穴现象 29

2.5.1液压冲击 29

2.5.2气穴现象 31

第3章 液压动力元件 33

3.1概述 33

3.1.1液压泵的功能 33

3.1.2液压泵的工作原理及特点 33

3.1.3液压泵的基本性能参数 34

3.1.4液压泵的分类 36

3.2齿轮泵 36

3.2.1齿轮泵的工作原理 36

3.2.2齿轮泵的流量 37

3.2.3齿轮泵的结构及端面泄漏的补偿 38

3.2.4困油现象 39

3.2.5齿轮泵的径向力 40

3.3叶片泵 41

3.3.1单作用叶片泵 41

3.3.2双作用叶片泵 42

3.3.3限压式变量叶片泵 44

3.3.4叶片泵的流量计算 47

3.3.5叶片倾角 49

3.4柱塞泵 50

3.4.1轴向柱塞泵的工作原理 50

3.4.2轴向柱塞泵的结构 50

3.4.3流量计算 52

3.5泵的选用 53

第4章 液压执行元件 54

4.1液压缸的类型及结构 54

4.1.1活塞缸 54

4.1.2柱塞缸 57

4.1.3摆动缸 58

4.1.4其他液压缸 59

4.1.5液压缸组件结构 60

4.2液压马达 65

4.2.1工作原理 65

4.2.2主要参数 66

4.3液压缸的设计计算 67

4.3.1液压缸主要尺寸的确定 67

4.3.2强度校核 69

4.3.3稳定性校核 69

4.3.4缓冲计算 70

4.3.5液压缸设计中应注意的问题 70

第5章 液压控制元件 72

5.1概述 72

5.1.1能量控制的形式 72

5.1.2液压阀的分类 72

5.1.3液压阀的基本参数和特点 73

5.1.4对液压阀的基本要求 74

5.2方向控制阀 74

5.2.1单向阀 74

5.2.2换向阀 76

5.3压力控制阀 83

5.3.1溢流阀 84

5.3.2减压阀 88

5.3.3顺序阀 91

5.3.4压力继电器 92

5.4流量控制阀 93

5.4.1节流阀 93

5.4.2调速阀 96

5.5多路换向阀 97

5.6插装阀和叠加阀 99

5.6.1插装阀 99

5.6.2叠加阀 102

5.6.3叠加阀应用回路 102

5.7电液比例控制阀和电液伺服控制阀 104

5.7.1比例阀 104

5.7.2伺服阀 109

5.8电液数字阀 118

5.8.1数字阀的结构 118

5.8.2数字阀的使用 119

第6章 液压辅助装置 121

6.1蓄能器 121

6.1.1蓄能器的用途 121

6.1.2蓄能器的种类 121

6.1.3蓄能器容量的计算 124

6.2过滤器 125

6.2.1对过滤器的要求 125

6.2.2过滤器的类型 125

6.2.3过滤器的选用与安装 126

6.3油箱 127

6.3.1油箱的结构及设计 128

6.3.2油箱的容量 129

6.4管件 130

6.4.1管路 130

6.4.2管接头 131

6.5热交换器 134

6.5.1冷却器 134

6.5.2加热器 135

第7章 液压基本回路 136

7.1压力控制回路 136

7.1.1调压回路 136

7.1.2减压回路 137

7.1.3增压回路 137

7.1.4卸荷回路 138

7.1.5平衡回路 139

7.1.6保压回路 140

7.1.7卸压回路 141

7.2速度控制回路 143

7.2.1节流调速回路 143

7.2.2容积调速回路 149

7.2.3容积节流调速回路 150

7.2.4调速回路的比较和选用 153

7.2.5快速运动和速度换接回路 154

7.3方向控制回路 158

7.3.1换向回路 158

7.3.2锁紧回路 158

7.4多缸动作回路 158

7.4.1顺序动作回路 158

7.4.2同步回路 160

7.4.3多缸防干扰回路 161

7.4.4多缸卸荷回路 162

第8章 典型液压系统分析 163

8.1组合机床动力滑台液压系统 163

8.1.1工况特点及对液压系统的要求 163

8.1.2典型系统 164

8.2液压机液压系统 166

8.2.1工况特点及对液压系统的要求 167

8.2.2液压系统的分析 169

8.2.3典型系统 169

8.3汽车起重机液压系统 176

8.4液压启闭机液压系统 179

8.4.1启闭机特点 179

8.4.2典型液压系统 179

8.5轮胎式运梁车液压系统 185

8.5.1液压系统原理框图及概述 186

8.5.2驱动系统 186

8.5.3转向、液压悬挂升降系统 188

8.5.4辅助支撑系统 193

8.6升降舞台比例阀液压系统 193

第9章 液压系统的设计计算 196

9.1液压传动系统的设计 196

9.1.1明确设计依据，进行工况分析 196

9.1.2初步确定液压系统参数 196

9.1.3拟订液压系统图 196

9.1.4计算、选择或设计液压元件 197

9.1.5液压系统的性能验算、绘制工作图和编写技术文件 197

9.2液压传动系统设计与计算举例 197

9.2.1计算外负载 198

9.2.2绘制负载图和速度图 200

9.2.3确定液压系统参数 201

9.2.4拟订液压系统原理图 204

9.2.5选择液压元件 207

9.2.6管路系统压力损失的验算 211

9.2.7液压系统的发热与温升验算 213

9.3液压装置的结构设计 214

9.3.1液压装置结构形式的选择 214

9.3.2液压元件的配置形式 214

9.3.3管路连接方式 215

9.3.4液压装置结构设计及使用中的注意事项 216

第10章 液压系统的故障诊断 218

10.1液压故障诊断的常用方法 218

10.2系统的压力不足或无压力 219

10.2.1产生压力不足的原因 219

10.2.2排除压力不足的方法 220

10.3系统流量不足 220

10.3.1流量不足的影响 220

10.3.2产生流量不足的原因 220

10.3.3排除流量不足的方法 221

10.4爬行 221

10.4.1概述 221

10.4.2产生爬行的原因 221

10.4.3消除爬行的方法 223

10.5振动与噪声 223

10.5.1共振、振动与噪声的危害 223

10.5.2产生共振、振动和噪声的原因 224

10.5.3减少振动和噪声的措施 225

10.6液压系统温度升高 225

10.6.1温升的不良影响 225

10.6.2造成温升的原因 226

10.6.3防止油温升高的措施 227

附录 常用液压气动元件图形符号 230

参考文献 238