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第1章 概述 1

1.1 关于嵌入式系统学习的定位 1

1.1.1 嵌入式系统的概念 1

1.1.2 嵌入式系统开发的4个层次 2

1.1.3 嵌入式学习的目标定位 2

1.2 ARM Cortex系列处理器 4

1.3 Cortex-M3系列处理器 4

1.4 StellarisWare软件 5

第2章 ARM应用软件的开发环境 8

2.1 RealView MDK集成开发环境 9

2.1.1 安装与启动 9

2.1.2 工程项目的管理 9

2.1.3 工程项目的配置 13

2.1.4 编译 14

2.2 Stellaris外设驱动库 14

2.3 仿真调试环境 15

2.3.1 选择仿真环境 15

2.3.2 启动仿真界面 15

2.3.3 在仿真界面中进行调试操作 16

2.3.4 在仿真过程中查看／修改相关数据 16

2.4 JTAG硬件仿真器 18

2.4.1 使用Wiggler和H-JTAG进行仿真调试 18

2.4.2 使用J-Link仿真器 18

2.4.3 使用M3-Link仿真器 20

2.4.4 使用LM-Link仿真器 21

2.4.5 预防JTAG失效的方法 22

第3章 基本接口应用设计 24

3.1 嵌入式微处理器系统核心的设计 25

3.1.1 系统控制API 25

3.1.2 处理器芯片的选择 25

3.1.3 时钟的管理 27

3.1.4 电源的管理 32

3.1.5 系统复位的控制 34

3.1.6 接口的使能与禁止 36

3.1.7 系统中断的控制 41

3.1.8 系统控制实验 44

3.1.9 中断控制API 45

3.2 Flash存储器接口 49

3.2.1 Flash存储器结构 49

3.2.2 Flash编程操作 49

3.2.3 Flash保护 50

3.2.4 Flash中断处理 51

3.2.5 Flash读写实验 53

3.3 通用I/O接口 54

3.3.1 GPIO的应用特性 54

3.3.2 GPIO API 55

3.3.3 通用I/O接口设计 67

3.3.4 通用I/O接口应用编程 67

3.3.5 通用I/O接口的应用实例（组合逻辑控制） 68

3.3.6 通用I/O应用实验（KEY控制LED） 69

3.4 键盘接口 71

3.4.1 独立式键盘接口 71

3.4.2 矩阵式键盘接口 71

3.4.3 标准的计算机通用键盘接口 73

3.5 显示器接口 73

3.5.1 LED数码管显示接口 73

3.5.2 键盘显示器实验 75

3.5.3 LCD显示接口 77

3.5.4 LCD显示器实验 80

3.6 通用定时器接口 85

3.6.1 通用定时器的工作模式 85

3.6.2 定时器API 87

3.6.3 通用定时器的应用编程 99

3.6.4 通用定时器应用实验 100

3.7 看门狗定时器接口 103

3.7.1 看门狗定时器API 103

3.7.2 看门狗定时器的应用编程 108

3.7.3 看门狗定时器应用实验 109

第4章 通信接口应用设计 114

4.1 UART接口 114

4.1.1 UART通信格式 114

4.1.2 UART API 115

4.1.3 UART接口的应用编程 124

4.1.4 UART通信实验 125

4.2 SSI接口 128

4.2.1 SSI通信格式 128

4.2.2 SSI API 130

4.2.3 SSI接口的应用编程 137

4.2.4 SSI通信实验 138

4.3 IIC接口 139

4.3.1 IIC通信数据格式 140

4.3.2 IIC API 140

4.3.3 IIC接口的应用编程 150

4.3.4 IIC存储卡读／写实验 151

第5章 模拟接口应用设计 156

5.1 A/D接口 156

5.1.1 Stellaris ADC应用特性 156

5.1.2 ADC API 157

5.1.3 ADC接口的应用编程 165

5.1.4 ADC接口应用实验（温度传感器） 166

5.2 模拟比较器接口 169

5.2.1 Stellaris模拟比较器 169

5.2.2 模拟比较器API 170

5.2.3 COMP接口的应用编程 174

5.2.4 模拟比较器接口应用实验 175

5.3 脉宽调制器接口 177

5.3.1 Stellaris脉宽调制器接口 177

5.3.2 PWM API 178

5.3.3 PWM接口的应用编程 194

5.3.4 脉宽调制器接口应用实验 194

第6章 嵌入式应用系统的开发 197

6.1 应用系统开发的基本步骤 197

6.1.1 方案论证 197

6.1.2 硬件系统的设计 198

6.1.3 应用软件的设计 199

6.1.4 软硬件调试 199

6.1.5 脱机运行 199

6.2 基于无线传感器网络的家庭安防系统 200

6.2.1 方案论证 200

6.2.2 硬件系统的设计 201

6.2.3 应用软件设计 203

附录A Luminary半导体ARM微控制器选型指南 211

附录B LM3S811引脚信号 220

附录C LM3S1138引脚信号 221

附录D Startup.s启动代码 222

附录E Cortex-M3中断源 226

附录F 接口模块的基址 228

参考网站 230