数控机床电气系统的装调与维修（FANUC-0i系统）PDF电子书下载

项目一 数控机床电气系统的连接 1

任务1介绍数控机床及其所配数控系统的功能特点 1

1.1数控机床控制任务 1

1.2数控机床控制系统组成 1

1.3数控机床规格指标和精度指标 3

1.4 FANUC数控系统特点、配置及选型 4

1.5任务决策和实施 14

任务2连接数控机床外围电气控制线路 15

2.1常用电气元件及其功能 15

2.2数控机床外围电气控制线路 17

2.3任务决策和实施 21

2.4检查和评估 22

任务3连接FANUC-0iC （0i Mate C）数控系统 23

3.1 FANUC-0iC系统数控装置硬件结构和功能接口 23

3.2数控系统的连接 25

3.3任务决策和实施 30

3.4检查和评估 32

3.5任务拓展——数控系统抗干扰措施 32

项目二 数控机床数据的传输操作 36

任务4使用RS-232接口进行机床数据的备份与恢复 36

4.1机床数据分类与存储 36

4.2 RS-232异步串行通信数据格式 37

4.3 RS-232数据传输软件的使用 37

4.4数控系统RS-232异步串行通信设定及数据传输的操作 40

4.5任务决策和实施 43

4.6检查和评估 46

4.7知识拓展——数控机床与计算机RS-232-C通信电缆的连接 46

任务5使用CF存储卡进行机床数据的备份与恢复 48

5.1使用CF存储卡进行数控机床数据的系列传输 48

5.2使用CF存储卡进行机床数据的分区传输 51

5.3任务决策和实施 54

5.4检查和评估 54

5.5知识拓展——存储卡在线加工 55

项目三 数控机床PMC控制及应用 57

任务6在数控系统中完成PMC程序的输入和编辑 57

6.1 FANUC PMC性能及规格 57

6.2 PMC的信号地址 58

6.3 PMC梯形图程序特点 61

6.4 PMC梯形图基本操作 64

6.5任务决策和实施 68

6.6检查和评估 69

任务7使用一个普通按键控制一个指示灯的亮灭 70

7.1 PMC I/O装置的选型 70

7.2 PMC I/O Link地址设定 71

7.3任务决策和实施 73

7.4检查和评估 74

7.5任务拓展——实现指示灯的闪烁控制 75

任务8实现数控系统的工作方式选择 76

8.1系统的工作方式 76

8.2系统工作方式信号 77

8.3系统工作方式的PMC控制 77

8.4任务决策和实施 80

8.5检查和评估 81

任务9实现数控程序的运行控制 82

9.1数控机床加工程序功能开关的用途及相关信号 82

9.2操作面板加工程序功能开关的PMC控制 83

9.3任务决策和实施 85

9.4检查和评估 85

9.5知识拓展——“FAPT LADDER-Ⅲ”传输软件的使用 86

任务10实现数控机床倍率开关的功能 91

10.1数控机床操作面板倍率开关的功能及倍率信号地址 91

10.2倍率开关的PMC控制 93

10.3任务决策和实施 96

10.4检查和评估 97

任务11实现数控机床M代码的控制功能 98

11.1数控机床标准M代码的功能和使用说明 98

11.2 M代码控制时序 99

11.3 M代码PMC控制 99

11.4任务决策和实施 102

11.5检查和评估 102

任务12实现数控车床的自动换刀控制 103

12.1刀架工作原理 103

12.2自动换刀的PMC控制 104

12.3电动刀架控制中的常见故障 110

12.4任务决策和实施 110

12.5检查和评估 112

12.6知识拓展——12工位就近选刀电动刀架的工作原理及其控制 112

项目四 主轴驱动系统调试与故障诊断 117

任务13模拟量控制的主轴驱动系统的调试 117

13.1数控机床主轴传动方式配置及特点 117

13.2异步电动机变频调速原理 119

13.3模拟量主轴驱动装置的连接 120

13.4变频器功能参数设定及操作 122

13.5任务决策和实施 126

13.6检查和评估 129

13.7知识拓展——变频器的调试 130

任务14模拟量驱动主轴的故障分析和排除 131

14.1变频器的报警代码及可能原因 132

14.2典型故障的诊断 133

14.3任务决策和实施 134

14.4检查和评估 135

14.5知识拓展——数控车床自动换挡控制及常见故障诊断 135

任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 139

15.1串行数字主轴特点和产品系列 140

15.2串行数字主轴的连接 141

15.3串行数字主轴初始化操作及参数设定 141

15.4串行数字主轴典型的反馈检测器配置 142

15.5主轴准停控制 148

15.6任务决策和实施 149

15.7检查和评估 151

任务16串行数字主轴的故障分析和排除 152

16.1串行数字主轴主要的接口信号 152

16.2串行数字主轴设定调整画面 153

16.3串行数字主轴常见故障诊断 155

16.4任务决策和实施 159

16.5检查和评估 161

16.6知识拓展——数控铣床和加工中心自动换挡控制及常见故障诊断 161

项目五 进给驱动系统调试与故障诊断 165

任务17进给伺服系统的连接和调试 165

17.1进给伺服系统的组成和功能特点 165

17.2进给伺服系统的连接 167

17.3伺服参数的初始化设定 168

17.4伺服FSSB设定 171

17.5其他常用伺服参数设定和调整 175

17.6任务决策和实施 178

17.7检查和评估 179

任务18数控机床回零调整和故障检修 179

18.1挡块方式回零原理及其常见故障诊断 180

18.2无挡块回零的设定和调整 183

18.3任务决策和实施 184

18.4检查和评估 185

18.5知识拓展——采用距离编码式光栅尺的零点设定和调整 186

任务19机床行程保护设置及超程故障处理 187

19.1软件限位和硬件限位的设置 187

19.2轴超程故障处理 190

19.3任务决策和实施 190

19.4检查和评估 190

任务20进给伺服系统的故障分析和排除 191

20.1伺服不能就绪报警（报警号“401”） 191

20.2伺服过热报警 192

20.3伺服移动误差过大报警（报警号为“411”） 193

20.4伺服停止误差过大报警（报警号为“410”） 194

20.5 αi系列电源模块的报警代码及故障分析 194

20.6 αi系列伺服驱动模块的报警代码及故障分析 196

20.7βi系列单轴驱动器的故障诊断与维修 197

20.8交流伺服电动机的维修 198

20.9任务决策和实施 200

20.10检查和评估 201

参考文献 203