机械系统创新设计PDF电子书下载

第一篇 设计基础 1

第一章 绪论 1

1-1 走进思维的新区 1

1-2 创造与发明并不神秘 3

1-3 机械设计及理论学科的发展趋势 5

第二章 机械系统设计概述 8

2-1 机械系统 8

2-2 机械系统设计 10

2-3 机械零部件的结构创新设计 13

2-4 工业机器人中的机械系统设计 16

第三章 创造发明的奥秘 25

3-1 多思、善思、巧思（洗衣机的发明） 25

3-2 创造起源于模仿（仿生学） 26

3-3 发明就是要异想天开（机器人的发明） 27

3-4 人类智慧的结晶（计算机的发明） 29

3-5 科学技术的相互促进与发展（内燃机的发明） 30

3-6 组合性爆炸（新材料的发明） 33

3-7 21世纪的机电产品 35

第二篇 设计方法 39

第四章 创新设计方法 39

4-1 常规性设计与创新性设计 39

4-2 创新设计方法 44

4-3 机构的创新设计 53

第五章 机电一体化系统设计 67

5-1 机电一体化系统 67

5-2 机电一体化系统的组成 69

5-3 机电一体化系统设计 73

第六章 机械系统运动方案设计 78

6-1 机械系统运动方案设计的基本要求 78

6-2 基于功能原理的方案设计 80

6-3 机械系统运动方案设计的方法和过程 82

6-4 现代设计方法 84

第三篇 设计实践 99

第七章 机构的功能和机构类型选择 99

7-1 机构的功能和分类 99

7-2 具有特殊功能机构简介 102

7-3 机构类型选择 136

第八章 机械系统运动方案创新设计 142

8-1 机械系统运动方案创新设计的目的和要求 142

8-2 机械系统运动方案创新设计的举例 144

8-3 机械系统运动方案创新设计的课题 154

思考题 174

附录 176

一、善于联想才会有创新（机床的发明） 176

二、交叉学科的结晶（激光的发明） 184

三、展望未来 187

参考文献 193