面向物联网时代的车联网研究与实践PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1物联网背景介绍 1

1.1.1物联网的概念 1

1.1.2物联网的发展历程 2

1.2车联网背景介绍 4

1.2.1车联网发展 5

1.2.2车联网服务与应用 6

1.3车联网研究的背景和必要性 7

1.3.1车联网研究背景 7

1.3.2车联网研究的必要性 8

参考文献 11

第2章 车联网概述 12

2.1车联网的概念与内涵 12

2.2车联网基本框架 13

2.2.1逐层分级结构 14

2.2.2主要组成元素 16

2.3车联网应用需求 18

2.3.1政策需求 18

2.3.2业务管理需求 20

2.3.3公安管理需求 23

2.3.4涉车资源应用服务需求 25

2.3.5安全需求 25

2.4车联网技术体系 26

2.4.1主要技术 26

2.4.2新技术应用与发展趋势 30

2.5我国车联网发展现状 33

2.5.1我国典型的车联网研究与应用 33

2.5.2我国车联网产业发展现状 35

2.6我国车联网发展的基础条件 39

2.7车联网标准与发展中的问题 41

2.7.1车联网标准与协议 41

2.7.2车联网发展存在的问题 45

参考文献 46

第3章 车联网的关键技术 47

3.1车辆内部感知与控制技术 47

3.1.1常见汽车传感器 48

3.1.2 CAN数据总线 51

3.1.3自动控制与模糊控制技术 57

3.2车辆整体感知技术 59

3.2.1视频图像识别 59

3.2.2射频识别 64

3.2.3雷达测速与激光测速 68

3.2.4地感地磁检测 71

3.2.5激光测距 72

3.2.6超声波测距 74

3.2.7卫星定位导航 75

3.3车路协同 80

3.3.1车路协同研究历程 81

3.3.2车路协同通信系统 84

3.4车联网无线通信技术 88

3.4.1 DSRC 88

3.4.2 ZigBee 90

3.4.3蜂窝网络 91

3.4.4 Wi-Fi 91

3.5车载通信网络VANET 92

3.5.1 VANET网络结构与特点 93

3.5.2体系结构 94

3.5.3物理层 94

3.5.4 MAC层 95

3.5.5路由协议 97

3.5.6 VANET的应用 100

3.6安全辅助驾驶技术 101

3.6.1主动巡航控制系统 102

3.6.2电子稳定程序 102

3.6.3交通环境感知技术 103

3.6.4车道偏离报警系统 106

3.6.5驾驶员状态检测系统 106

3.6.6防碰撞技术 108

3.6.7盲点辅助技术 109

3.6.8泊车辅助技术 109

3.6.9夜视系统 110

3.7车联网信息融合技术 111

3.7.1信息融合的原理 111

3.7.2信息融合的层次 112

3.7.3信息融合的层次结构 113

3.7.4信息融合的相关方法 115

3.7.5信息物理融合系统 117

3.8车联网数据处理技术 121

3.8.1云计算技术 121

3.8.2多源数据预处理技术 124

3.8.3数据加密与隐私保护技术 124

3.8.4大数据存储技术 124

参考文献 125

第4章 车联网的应用与实践 127

4.1车联网应用特征分析 127

4.2车联网的优势 128

4.3车联网应用实现 130

4.3.1车联网应用阶段技术能力 130

4.3.2车联网的应用推进 130

4.3.3车联网应用发展的策略 132

4.4车联网的服务 133

4.4.1服务类型 133

4.4.2服务模式 134

4.4.3服务支撑平台 137

4.4.4服务保障 137

4.5车联网的应用安全 140

4.5.1车联网安全风险分析 140

4.5.2安全体系 142

4.5.3安全措施 144

参考文献 151

第5章 车联网的产业化发展 152

5.1车联网产业发展现状 152

5.1.1车联网产业链发展形势 152

5.1.2车联网与车载信息服务产业的总体情况 153

5.1.3车联网产业面临形势 153

5.2车载信息服务产业市场状况 154

5.2.1前装市场 156

5.2.2后装市场 157

5.3车联网与车载信息服务业产业化发展的主要问题 157

5.3.1缺乏行业标准规范支撑 157

5.3.2未形成有效的商业运营模式 157

5.3.3未形成成熟的产业链布局 157

5.3.4市场应用拓展不够 158

5.4车联网产业化发展思路 158

5.4.1从技术到产业 158

5.4.2以服务带动产业发展 159

5.5产业化与效益 159

5.5.1产业化推广模式 159

5.5.2产业链形成与经济效益 162

5.5.3车联网对相关产业的影响 168

5.5.4车联网产业的社会效益 169

5.5.5车联网产业发展措施和建议 170

参考文献 172

第6章 车联网的未来与挑战 173

6.1车联网发展面临的环境 173

6.1.1国际环境 173

6.1.2国内环境 174

6.2我国车联网面临的问题与挑战 180

6.3我国发展车联网的行动纲要 181

6.3.1发展车联网的战略目标 181

6.3.2发展车联网的优先行动计划 181

6.3.3发展车联网的分阶段实施路线 182

参考文献 183

第7章 车联网典型应用案例分析 184

7.1停车场管理系统 184

7.1.1系统建设目的 184

7.1.2系统可实现的总体结构 185

7.1.3系统网络结构 186

7.1.4系统管理与功能服务 186

7.2出租车运营系统 193

7.2.1系统建设背景和目的 193

7.2.2系统总体结构 195

7.2.3终端信息屏的加装 197

7.2.4路边感知节点铺设 198

7.2.5系统功能 199

参考文献 206