电机拖动与控制PDF电子书下载

绪论 1

0.1电机及电机拖动系统概述 1

0.2电气控制技术 2

0.3电磁基本原理 2

0.3.1磁性材料与磁滞回线 2

0.3.2磁路及基本物理量 3

0.3.3磁路定律 3

第1章 变压器 5

1.1变压器的基本工作原理和结构 5

1.1.1变压器的基本工作原理及分类 5

1.1.2变压器的基本结构与额定值 6

1.2变压器的运行原理及特性 9

1.2.1单相变压器空载运行 9

1.2.2单相变压器负载运行 10

1.2.3变压器的运行特性 12

1.3三相变压器 13

1.3.1三相变压器的磁路系统 14

1.3.2三相变压器的电路系统——连接组别 14

1.3.3三相变压器的并联运行 18

1.4其他常用变压器 20

1.4.1自耦变压器 20

1.4.2仪用互感器 20

1.4.3电焊变压器 22

1.5技能训练 22

1.5.1单相变压器运行特性 22

1.5.2三相变压器的连接组别 25

小结 28

习题 28

第2章 直流电机 32

2.1直流电机的结构和工作原理 32

2.1.1直流电机的基本结构 32

2.1.2直流电机的基本工作原理与铭牌数据 34

2.2直流电机的励磁方式和基本平衡方程式 36

2.2.1直流电机的励磁方式 36

2.2.2直流电机的电枢电动势 36

2.2.3直流电机的电磁转矩 37

2.2.4直流电机的基本平衡方程式 37

2.3直流电动机的机械特性 38

2.3.1电机拖动系统的运动方程式 38

2.3.2负载的转矩特性 39

2.3.3他励直流电动机的机械特性 40

2.3.4电机拖动系统稳定运行条件 42

2.4他励直流电动机的启动和反转 43

2.4.1电枢回路串电阻启动 44

2.4.2降压启动 45

2.4.3他励直流电动机的反转 45

2.5他励直流电动机的调速 46

2.5.1调速指标 46

2.5.2电枢回路串电阻调速 48

2.5.3降低电源电压调速 48

2.5.4弱磁调速 49

2.6他励直流电动机的制动 49

2.6.1能耗制动 49

2.6.2反接制动 50

2.6.3回馈制动 52

2.7技能训练 53

2.7.1直流电动机的启动与调速 53

2.7.2他励直流电动机在各种运行状态下的机械特性 55

小结 57

习题 58

第3章 交流电动机 61

3.1三相异步电动机的结构和工作原理 61

3.1.1三相异步电动机的结构 61

3.1.2三相异步电动机的基本工作原理与铭牌数据 63

3.2交流电机的绕组 67

3.2.1交流电机绕组的基本知识 67

3.2.2三相单层绕组 67

3.2.3三相双层绕组 68

3.3三相异步电动机的机械特性 70

3.3.1三相异步电动机的机械特性概述 70

3.3.2机械特性的固有特性和人为特性 71

3.4三相异步电动机的启动 73

3.4.1三相笼型异步电动机的启动 74

3.4.2三相绕线式转子异步电动机的启动 76

3.5三相异步电动机的调速与反转 77

3.5.1变极调速 77

3.5.2变频调速 78

3.5.3变转差率调速 79

3.6三相异步电动机的制动 80

3.6.1能耗制动 80

3.6.2反接制动 81

3.6.3回馈制动 83

3.7单相异步电动机 83

3.7.1单相异步电动机的工作原理 83

3.7.2单相异步电动机的主要类型 84

3.8同步电机简介 87

3.8.1同步电机的基本工作原理与结构 88

3.8.2同步电动机和同步调相机 90

3.9技能训练 91

3.9.1三相笼型异步电动机的工作特性 91

3.9.2三相异步电动机的启动与调速 94

小结 96

习题 97

第4章 控制电机 100

4.1伺服电动机 100

4.1.1直流伺服电动机 100

4.1.2交流伺服电动机 102

4.2测速发电机 105

4.2.1直流测速发电机 105

4.2.2交流测速发电机 105

4.3步进电动机 106

4.3.1步进电动机的工作原理 106

4.3.2步进电动机的运行特性 110

4.4直线电动机 111

4.4.1直线感应电动机 111

4.4.2直线直流电动机 114

4.5控制电机的应用 115

4.5.1伺服电动机的应用 115

4.5.2步进电动机的应用 115

4.5.3测速发电机的应用 115

4.5.4直线电动机的应用 116

小结 116

习题 117

第5章 常用低压电器 118

5.1常用低压电器的基本知识 118

5.1.1低压电器的分类 118

5.1.2低压电器的组成 119

5.1.3低压电器的主要性能指标 119

5.1.4电磁式低压电器 119

5.2开关电器 121

5.2.1刀开关 121

5.2.2.组合开关 123

5.2.3低压断路器 124

5.3熔断器 126

5.3.1熔断器的分类 126

5.3.2熔断器的结构和原理 127

5.3.3熔断器的性能指标及选择 128

5.4接触器 129

5.4.1交流接触器 129

5.4.2直流接触器 131

5.4.3接触器的主要技术指标 132

5.4.4接触器的选择 132

5.5继电器 133

5.5.1电磁式继电器 133

5.5.2热继电器 134

5.5.3时间继电器 136

5.5.4速度继电器 137

5.6主令电器 138

5.6.1按钮开关 138

5.6.2位置开关 139

5.6.3万能转换开关 141

5.7技能训练 常用低压电器的拆装 143

5.7.1 CJ20接触器的拆装 143

5.7.2转换开关的拆装 143

5.7.3常用主令电器的拆装 145

小结 146

习题 147

第6章 电动机的电气控制电路 149

6.1电气控制电路图的基本知识 149

6.1.1电气图形、文字符号和接线标记 149

6.1.2电气图的分类和作用 151

6.2三相异步电动机全压启动控制电路 153

6.2.1单向旋转控制电路 153

6.2.2可逆旋转控制电路 155

6.2.3顺序控制电路与多地控制电路 157

6.3三相异步电动机降压启动控制 159

6.3.1定子绕组串电阻启动控制电路 159

6.3.2星形-三角形降压启动控制电路 160

6.3.3自耦变压器降压启动控制 161

6.3.4延边三角形降压启动控制电路 162

6.4三相绕线式异步电动机启动控制 163

6.4.1转子绕组串电阻启动控制电路 163

6.4.2转子绕组串频敏变阻器启动控制电路 165

6.5三相异步电动机电气制动控制 167

6.5.1反接制动控制 167

6.5.2能耗制动控制 168

6.6多速异步电动机变速控制 170

6.6.1变极式电动机的接线方式 170

6.6.2感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路 171

6.7直流电动机控制 171

6.7.1直流电动机启动控制 172

6.7.2直流电动机正反转控制 172

6.7.3直流电动机调速控制 173

6.7.4直流电动机制动控制 174

6.8技能训练 175

6.8.1异步电动机连续运转控制电路的安装与接线 175

6.8.2异步电动机点动加连续运转控制电路的安装与接线 177

6.8.3异步电动机正反转控制电路的安装与接线 177

6.8.4异步电动机自动往返行程控制电路的安装与接线 178

6.8.5异步电动机顺序启动逆序停止控制电路的安装与接线 178

6.8.6异步电动机两地控制电路的安装与接线 179

6.8.7异步电动机Y-△启动控制电路的安装与接线 179

6.8.8异步电动机能耗制动控制电路的安装与接线 180

小结 180

习题 181

第7章 机床电气控制系统 184

7.1电气控制系统分析基础 184

7.1.1电气控制系统分析的内容 184

7.1.2电气原理图分析的方法与步骤 184

7.2 M7130型平面磨床的电气控制电路分析 185

7.2.1主要结构及运动形式 185

7.2.2电气控制电路分析 186

7.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制 188

7.3.1 Z3040型摇臂钻床概述 188

7.3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制分析 189

7.4 X62W型万能铣床的电气控制 192

7.4.1主要结构与运动形式 192

7.4.2 X62W型万能铣床电气控制分析 193

7.5 T68型卧式镗床的电气控制 198

7.5.1主要结构和运动形式 199

7.5.2 T68型卧式镗床电气控制分析 199

7.6技能训练 203

7.6.1 M7130型平面磨床常见故障排除 203

7.6.2 Z3040型摇臂钻床常见故障排除 204

7.6.3 X62W型万能铣床常见故障排除 205

小结 205

习题 206

附录 常见电气元件图形和文字符号一览表 207

参考文献 210