带式输送机柔性多体动力学分析方法PDF电子书下载

1绪论 1

1.1带式输送机概述 1

1.2带式输送机动力学分析方法 3

1.3国内外研究现状 5

1.4本书的主要研究内容 16

2多体系统动力学建模理论 18

2.1引言 18

2.2多体系统动力学发展综述 19

2.3多体系统拓扑构型的数学描述 21

2.4多体系统参考坐标系和一致变换矩阵 24

2.5多体系统运动学 31

2.6多体系统动力学 34

2.7本章小结 37

3基于多体理论的输送带动力学模型 39

3.1引言 39

3.2有限刚体元方法 41

3.3输送带的有限刚体元模型 42

3.4改进的有限刚体元法 69

3.5输送带平面运动动力学方程 81

3.6本章小结 89

4带式输送机系统多体接触耦合动力学模型 91

4.1引言 91

4.2多体系统接触碰撞动力学建模理论 92

4.3输送带与滚筒的多体接触动力学模型 96

4.4带式输送机系统的多体接触耦合动力学方程 102

4.5接触碰撞引起的变拓扑问题 105

4.6本章小结 107

5压陷阻力分析方法研究 108

5.1引言 108

5.2压陷阻力研究概况 109

5.3黏弹性材料的本构方程 111

5.4压陷阻力的理论分析 113

5.5压陷阻力的二维黏弹性模型及仿真分析方法研究 119

5.6本章小结 156

6带式输送机动态分析模型验证和仿真研究 158

6.1带式输送机系统动力学仿真模型 158

6.2仿真模型的验证 168

6.3带式输送机系统动态特性的仿真研究 171

6.4本章小结 180

附录 181

参考文献 192