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第1章 电气传动基础知识 1

1.1电气传动系统概述 1

1.1.1电气传动的概念和类型 1

1.1.2电气传动的组成结构和作用 2

1.2电气传动系统的工作原理 3

1.3电气传动系统的负载特性 4

1.3.1恒转矩负载特性 4

1.3.2恒功率负载特性 5

1.3.3二次方率负载特性 5

1.4变频器及其特点 6

1.4.1变频器的概念 6

1.4.2变频器的特点 7

1.5变频器的分类 8

1.5.1按供电电源电压等级分类 8

1.5.2按控制算法分类 8

1.5.3按用途分类 9

1.5.4按变换方法分类 9

1.6通用变频器的结构和工作原理 9

1.6.1通用变频器的结构 9

1.6.2单相逆变工作原理 10

1.6.3三相逆变工作原理 11

1.6.4 SPWM逆变工作原理 12

1.7小结 13

1.8习题 13

第2章 通用变频器的常用功能 14

2.1通用变频器的频率给定功能 16

2.1.1模拟量频率给定功能 16

2.1.2数字量频率给定功能 18

2.1.3频率限制功能 20

2.2异步电动机的启动和加速功能 22

2.2.1工频启动和加速 22

2.2.2软启动器启动和加速 23

2.2.3转子串联电阻启动和加速 23

2.2.4变频启动和加速 24

2.3异步电动机的制动和减速功能 26

2.3.1自由制动和减速 26

2.3.2变频制动和减速 26

2.3.3变频加直流制动和减速 29

2.4制动电阻和制动单元 29

2.4.1能耗电路的作用与工况 30

2.4.2制动电阻的选择 30

2.4.3制动单元的基本原理 31

2.5小结 32

2.6习题 32

第3章 MM420系列变频器介绍 33

3.1 MM420系列变频器的特点及电气连接 33

3.1.1 MM420系列变频器的特点 33

3.1.2电源和电动机的电气连接 34

3.2 MM420系列变频器的基本调试 35

3.2.1 MM420系列变频器的结构方框图 35

3.2.2用状态显示板进行调试和操作 36

3.2.3用基本操作板进行调试 38

3.3 MM420系列变频器的使用 40

3.3.1频率设置值（P 1000） 40

3.3.2命令源源 40

3.3.3停车和制动功能 41

3.3.4控制方式 41

3.4 MM420系列变频器的系统参数 42

3.4.1系统参数简介 42

3.4.2参数概览 42

3.5 MM420系列变频器的主要参数表 43

3.5.1快速调试 43

3.5.2参数的说明 44

3.6小结 60

3.7习题 60

第4章 MM420系列变频器的功能操作 61

4.1基本操作 61

4.1.1面板控制运行 61

4.1.2外部端子控制运行 65

4.1.3同步运行 69

4.1.4程序控制运行 71

4.1.5 PID控制运行 72

4.2 PLC与MM420系列变频器组成的调速控制 80

4.2.1 PLC与MM420系列变频器的连接 80

4.2.2电动机的正反转控制 83

4.2.3电动机的多段速控制 88

4.2.4变频与工频的切换控制 92

4.3小结 96

4.4习题 96

第5章 MM420系列变频器组成的变频拖动系统 97

5.1恒转矩负载变频拖动系统 97

5.1.1恒转矩负载的特点 97

5.1.2主要功能的参数设置 98

5.1.3控制电路及其原理 101

5.2恒功率负载变频拖动系统 103

5.2.1恒功率负载的特点 103

5.2.2恒功率负载变频拖动的主要问题 104

5.2.3控制电路及其原理 108

5.3二次方率负载变频拖动系统 109

5.3.1二次方率负载的特点 109

5.3.2风机变频调速的控制电路及其原理 110

5.3.3水泵变频调速的功能参数设置 113

5.4小结 115

5.5习题 116

第6章 MM420系列变频器的应用实验 119

6.1变频器的BOP面板控制实验 119

6.1.1实验目的 119

6.1.2实验仪器和设备 119

6.1.3实验内容 119

6.1.4实验方法和步骤 119

6.1.5实验报告要求 122

6.2变频器的外接数字量控制实验 122

6.2.1实验目的 122

6.2.2实验仪器和设备 122

6.2.3实验内容 122

6.2.4实验方法和步骤 122

6.2.5实验报告要求 124

6.3变频器的外接模拟量控制实验 124

6.3.1实验目的 125

6.3.2实验仪器和设备 125

6.3.3实验内容 125

6.3.4实验方法和步骤 125

6.3.5实验报告要求 127

6.4变频器的多段速控制实验 127

6.4.1实验目的 127

6.4.2实验仪器和设备 127

6.4.3实验内容 127

6.4.4实验方法和步骤 127

6.4.5实验报告要求 129

6.5变频器的PLC控制实验 130

6.5.1实验目的 130

6.5.2实验仪器和设备 130

6.5.3实验内容 130

6.5.4实验方法和步骤 130

6.5.5实验报告要求 134

6.6变频器的PID控制实验 134

6.6.1实验目的 134

6.6.2实验仪器和设备 134

6.6.3实验内容 134

6.6.4实验方法和步骤 134

6.6.5实验报告要求 137

参考文献 138