无人驾驶PDF电子书下载

前言 1

导语 5

机器司机 7

迎接无人驾驶 16

致命病症的特效药 21

阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 23

无人驾驶技术发展的时间表 27

第一章 无人驾驶的世界 31

便利的个人移动性 35

找停车位不再令人头疼 43

更短的通勤时间和更少的花费 49

社交和孤独感 52

第二章 终极的移动设备 57

汽车和代码 61

大动荡 64

以人类为主导 70

第三章 独立思维 81

无人驾驶汽车的操作系统 85

机器人研发的艺术 86

运动中的人工智能 91

驾驶的控制权：混合人工智能 94

底层控制系统：加速、刹车和转向 97

上层控制系统：路径规划和道路导航 101

第四章 创建人工识别 105

物体识别的挑战 109

中层控制系统 116

绝对安全可靠 121

比人类驾驶安全两倍 126

第五章 前提——电子化的高速公路 131

黄金时代 139

通用汽车的电子化高速公路 143

自动化高速公路的衰亡 150

第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路 155

V2X技术 158

智能交通系统的历史 161

关于V2X的反思 166

非智能高速公路的价值 172

修订交通运输政策 174

第七章 机器人的崛起 181

机器学习和无人驾驶 186

西洋跳棋 192

无限状态空间 198

现代工具箱 200

第八章 无人驾驶汽车全解读 207

高清数字地图 209

数码相机 211

光检测与测距（激光雷达） 215

无线电检测与测距（雷达） 219

超声波传感器（声呐） 223

全球定位系统（GPS） 223

内置的耳朵（IMU惯性测量单元） 225

线控技术（Drive by Wire） 229

其他设备 233

第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图 235

神经网络 239

感知器 242

第一次人工智能冬天 248

神经网络研究的复兴 251

神经认知机 255

深度学习的诞生 259

绘图处理器（GPUs） 262

现代深度学习 264

神经网络内部 267

新型边缘检测 270

第十章 燃料——数据 277

机器人的自我管理 282

预测交通情况 285

个人隐私 290

道德伦理规范 291

第十一章 涟漪效应 297

工作岗位 303

交通事故带来的工作收入 307

新型车身 310

新的市场 312

新型的零售业 313

犯罪与（成人）娱乐 317

未来之路 319

后记 寒武纪大爆发 323

机器人的进化 326

传感器王后 328

幂次增长之王——算法 332

算法的进步大量涌现 334

致谢 337