科技强校 哈尔滨工程大学优秀科技成果集PDF电子书下载

第一部分 机器人技术 1

1.深海探测型载人潜器 3

2.智能水下机器人 4

3.海洋综合探测潜水器 5

4.微小型水下无人探测器 6

5.“SY-II”遥控水下机器人 7

6.遥控小型潜器ROV 8

7.现场空间曲线切割和焊接机器人 10

8.灾难现场生命体征搜寻机器人 11

9.低电压驱动水中多功能微型仿生机器人 12

10.系列康复机器人 13

11.四旋翼无人机 15

12.测绘航拍型固定翼中小型无人机 17

13.巡逻安保机器人 18

14.医用辅助运输机器人 19

15.陆地自平衡机器人 21

第二部分 船舶与海洋工程技术 23

1.多用途重吊集合散货船设计 25

2.深水钻井船开发 26

3.高速三体船研发设计 28

4.小型智能水面无人航行器 29

5.船舶操纵训练模拟器 30

6.高速水面艇虚拟仿真系统 31

7.船用舱室环境工程综合技术 32

8.船舶智能阻尼减振器系列产品 34

9.深水浮式结构运动耦合及外载荷分析研究 35

10.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件（WALCS） 37

11.高速船耐波性计算软件 38

12.船舶航行性能仿真验证评估软件 39

第三部分 船舶配套技术 41

1.柴油机综合电控系统 43

2.船用柴油机排气挡板阀 44

3.船舶柴油机排气消声器 45

4.船用燃气轮机等离子点火装置 46

5.相继增压柴油机增压系统控制装置 47

6.船用气体（双燃料）发动机控制装置 49

7.高压共轨燃油喷射装置 51

8.船用低速柴油机尾气NOx排放后处理装置 53

9.基于钠碱法的船舶废气洗涤脱硫设备 55

10.金属橡胶减振器 56

11.智能控制大深度低噪声通海阀 57

12.船用智能油耗仪 59

13.IETM交互式电子技术手册 60

14.船载航行数据记录仪 62

15.船舶动力定位系统 64

16.潜器全方位推进器控制系统 66

17.船用光纤陀螺航姿系统 68

18.高性能船姿态控制系统 70

19.电子航海图系统 71

20.海洋环境信息处理装置 72

21.海浪监测设备 73

22.直升机助降灯光控制系统 74

23.综合导航显控台 75

24.船舶减纵摇组合附体 76

25.NJ系列减摇鳍 77

26.减摇水舱 79

27.船舶横摇/航向综合协调鲁棒控制技术 80

28.MEMS/GPS组合式定位定向仪 82

29.地磁惯性组合电控罗经 83

30.磁通门罗经 84

31.高速工作艇收放装置 85

32.深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化 87

33.水下金刚石绳锯机 89

第四部分 水声技术 91

1.船载矢量水听器 93

2.深水高精度水下综合定位系统 94

3.超短基线定位系统 96

4.微小型相控阵声学流速剖面仪 97

5.MAVS新型高精度三维流速计 98

6.便携式高分辨浅水多波束测深仪系列产品 100

7.远程、矢量、全双工水声通信设备 103

8.甚低频水下声源 106

9.标准声发射器 108

10.深海换能器 109

11.大深度水下高可靠性应答器 111

12.实时高质量数字化水声语音通信系统 112

第五部分 计算机与通信技术 115

1.全景视觉监控系统 117

2.全方位直升机旋翼锥度测量仪 118

3.自主移动机器人环境感知技术 119

4.防爆型信号采集及适配装置 120

5.高速运动目标实时视频记录装置 121

6.海洋浮标图像信息采集系统 122

7.基于传导电流场理论的矿井透地应急通信系统 123

8.北斗二代空时自适应抗干扰天线技术 125

9.像素级高清视频网络化实时传输和多播显示系统 127

10.短波/超短波信道模拟器 128

11.指纹—静脉识别产品 130

12.基于高精度人脸识别的智能监控系统 132

13.体素成像技术 134

14.嵌入式高分辨率图像处理系统 136

15.侧扫声呐图像处理系统 137

16.配方产品智能分析与辅助设计系统 138

17.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术 139

18.大规模网络安全态势感知信息、获取技术及融合系统 141

19.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术 143

20.基于多维审计的网络安全态势分析与预警系统 145

21.移动互联网内容审计与行为监控系统 147

22.高性能数据处理中间件系统 149

23.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆 150

24.多点定位的机场场面协同监视技术 151

25.动态海浪参数测量技术 153

26.直升机关键技术（宽带无线信号辐射源识与定位系统 154

27.飞行器与船舶导航双模式精确测向系统 156

28.大型燃气轮机温度检测与健康检查专家系统 158

第六部分 光纤、传感器、物联网技术 161

1.基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统 163

2.煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台 164

3.光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统 166

4.基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统 168

5.汽车轮胎温度压力无线监测系统 169

6.船体渗水智能监测系统 171

7.液体探测器 172

8.高精度复杂环境液体密度传感器 174

9.超薄型挠性温度传感器 175

10.三端式磁通门罗盘传感器 176

11.动压马达动态特性测试系统 178

12.高精度光纤陀螺测试与诊断系统 179

13.高灵敏度光纤地震监测系统 181

14.新型特种高性能光纤及相关器件 183

15.光纤光镊技术及其微操纵系统 185

16.光纤白光应变测量系统 187

17.亚纳米激光工业检测与计量系统 189

18.PPLDD激光手术仪 191

19.常温原子脑磁仪 192

20.光纤到户用无源光器件 194

21.Sensing-Ground：基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统 196

22.Sensing-Ocean：海洋环境实时监测系统 197

23.物联网智能药盒 198

第七部分 新能源技术 199

1.海洋潮流能发电技术 201

2.垂直轴风力发电关键技术 203

3.海上浮式风力机平台及耦合运动研究/海上风能开发与利用技术 204

4.海水温差与太阳能综合发电装置 207

5.利用微藻的深度净污技术及藻泥制氢系统 209

6.海水电池 211

7.直接炭燃料电池阳极 212

8.民用核电站仿真技术 214

第八部分 新材料及化工技术 217

1.超轻镁锂合金 219

2.深水导管架安装夹桩器用钢 221

3.双相不锈钢叶轮 222

4.碳陶瓷复合密封材料 224

5.轻质高强浮力材料 225

6.应用在船舶中的聚酰亚胺材料 226

7.高性能金属层状复合材料低成本制备及应用 228

8.纳米相强化高强度、高韧性船用钢 230

9.海水中铀的提取与熔盐电解分离技术 232

10.吸声材料 234

11.生物医学材料 235

12.船舶轻质耐火分隔复合结构 237

13.鳞片阻挡型环氧重防腐涂料 238

14.石墨烯批量制备 239

15.二硅化钼基高温结构复合材料 241

16.玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料 242

17.大塑性变形制备钛基纳米晶材料 244

18.低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体 246

19.新型酯化催化剂 247

20.新型耐湿热环氧树脂和固化剂 249

21.碳纳米管强韧化MoSi2结构材料 251

22.掺杂ZrO2粉体 253

23.苯并噁嗪树脂 254

24.高电化学储氢性能纳米材料 255

25.纳米氧化锆系列产品 258

26.硫酸盐废水“生物—物化”处理及制备高纯度单质硫技术 260

27.从废锌锰电池中回收锌锰合金的工艺流程及设备 261

28.突发性土壤/水有毒有机物污染快速处理技术与设备 262

第九部分 消防减灾技术 263

1.高效灭火、抑爆剂技术 265

2.气动发射式高层建筑灭火炮 267

3.智能森林灭火航弹及其直升机专用挂载投放系统 269

4.船用可燃气体报警仪 272

5.光纤甲烷气体监测系统 273

第十部分 节能减排技术 275

1.船舶能耗分布及能效评价技术 277

2.船舶水动力节能装置 278

3.船舶压载水处理系统 279

4.亲水性超滤膜组件 280

5.中频感应管道解冻器 282

6.余热发电异戊烷透平设备 284

7.径流式汽轮机设计技术 285

8.具有脱硫功能的高温烟气余热回收综合利用技术 286

9.零泄漏节流管调控式阀门 287

10.外置式两级汽水分离器 289

11.污水硫化物快速分析仪器 290

第十一部分 机电一体化技术 291

1.多关节自主控制机械臂 293

2.旋转机械的先进密封技术 294

3.叶轮机械的设计和优化技术 295

4.气液两相流体润滑技术 296

5.基于SEM纳米操作机 298

6.大尺度测量系统 300

7.液压加载系统 301

8.多模块并联DC/DC、DC/AC电源 302

9.大功率高效率软开关氙灯电源 303

10.单相光伏并网逆变器 305

11.超高压电子电流互感器 306

12.车用超声多普勒里程仪 308

13.汽车远程监控定位系统 309

14.潜油电泵井下多元测试仪 310

15.实时在线轮轨疤痕检测平台 311

附件1：国家科技奖励获奖清单（2006年—至今） 313

附件2：省部级科技奖励获奖清单（2006年—至今） 314

附件3：黑龙江省社会科学优秀成果奖获奖清单（2006年—至今） 333

附件4：省部级以上（含省部级）重点实验室及工程中心 340

附件5：科研创新团队 342

附件6：教育部新世纪优秀人才类资助计划入选者 343

附件7：高等学校学科创新（“111”）引智基地 345