自动控制原理PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 自动控制的基本方式 1

第二节 闭环控制系统的基本组成 5

第三节 自动控制系统的分类 7

第四节 对控制系统的基本要求 8

第二章 控制系统的数学模型 12

第一节 系统数学模型概述 12

第二节 建立系统的时域数学模型 13

第三节 非线性系统的线性化 21

第四节 微分方程求解 24

第五节 建立系统的复域数学模型 24

第六节 系统的典型环节及传递函数 28

第七节 系统方块图 32

第八节 系统信号流图 42

第九节 利用MATLAB求解系统的传递函数 47

第三章 时域分析法 52

第一节 典型输入信号和时域性能指标 52

第二节 一阶系统时域分析 56

第三节 典型二阶系统时域分析 58

第四节 高阶系统分析 66

第五节 控制系统的稳定性分析 69

第六节 控制系统的稳态误差分析 73

第七节 PID基本控制作用对系统性能的影响 80

第四章 控制系统的根轨迹分析法 100

第一节 根轨迹的基本概念 100

第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 101

第三节 系统根轨迹的绘制 108

第四节 参量根轨迹 111

第五节 系统性能的根轨迹分析 112

第五章 线性系统的频域分析法 117

第一节 用频率响应法概述 117

第二节 频率特性 118

第三节 对数频率特性图（伯德图） 120

第四节 极坐标图（奈奎斯特图） 137

第五节 奈奎斯特稳定判据 144

第六节 控制系统的相对稳定性 153

第七节 闭环系统频域性能指标 156

第八节 用MATLAB进行系统频域分析 160

第六章 控制系统的校正 169

第一节 校正的基本概念 169

第二节 频率法串联校正 173

第三节 控制系统的复合校正 192

第七章 非线性系统分析 198

第一节 控制系统中的典型非线性特性 198

第二节 描述函数法 201

第三节 用描述函数法分析非线性系统 208

第四节 改善非线性系统性能的方法 213

第五节 相平面分析法 217

第六节 非线性系统的相平面分析 223

第八章 线性离散系统的分析 228

第一节 离散系统基本概念及其应用 228

第二节 采样器和保持器 232

第三节 z变换 236

第四节 脉冲传递函数 242

第五节 离散系统的稳定性分析 250

第六节 离散系统的稳态误差 255

第七节 离散系统的动态性能分析 258

参考文献 262