机载光电平台的目标跟踪技术PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:朱明;高文;郝志成著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787030495382
- 页数:267 页
第1章 绪论 1
1.1 航空对地侦察的意义 2
1.2 航空光电平台的发展历史 3
1.3 航空光电平台的应用 6
1.4 目标跟踪的起源 7
1.5 目标跟踪的研究现状 13
1.6 目标跟踪的基本原理 16
1.7 航空光电平台目标跟踪的特点与难点 18
第2章 成像与数字图像处理 20
2.1 光学系统 20
2.1.1 光学系统的基本性能参数 21
2.1.2 光学系统的像差要求 26
2.2 成像传感器 32
2.2.1 图像传感器基本原理 33
2.2.2 CCD图像传感器 34
2.2.3 CMOS图像传感器 42
2.2.4 红外传感器 45
2.2.5 红外图像传感器的发展 47
2.3 图像工程的科学范畴 48
第3章 航空光电平台 50
3.1 航空光电平台的结构 50
3.1.1 框架结构 50
3.1.2 驱动机构 54
3.2 航空光电平台的组成 58
第4章 目标跟踪技术 61
4.1 基本方法和共性问题 61
4.2 目标跟踪当前技术水平及研究现状 64
4.2.1 国外研究现状 64
4.2.2 国内研究现状 66
4.3 经典跟踪算法 67
4.3.1 重心跟踪 68
4.3.2 边缘跟踪 69
4.3.3 相关跟踪 70
第5章 目标特征选择 73
5.1 目标表示数学模型 74
5.2 基于局部不变性特征的目标表示模型 76
5.2.1 SIFT 76
5.2.2 SURF 81
5.3 基于统计学的目标表示模型 82
5.3.1 LBP算子 83
5.3.2 Haar特征 86
5.3.3 2bitBP算子 87
5.3.4 BRIEF算子 88
5.4 基于稀疏表示的目标表示模型 95
第6章 目标匹配度量 103
6.1 相关系数 103
6.2 巴氏系数 110
6.3 汉明距离 111
第7章 目标的搜索策略 117
7.1 金字塔搜索 117
7.2 均值漂移搜索 119
7.3 卡尔曼滤波和粒子滤波 126
7.3.1 卡尔曼滤波 127
7.3.2 粒子滤波 134
7.4 滑动窗搜索 139
第8章 实用跟踪方法 142
8.1 自适应相关滤波学习的目标跟踪算法 142
8.1.1 传统相关跟踪算法 142
8.1.2 相关滤波跟踪 145
8.2 多实例学习(MIL) 151
8.3 压缩跟踪(CT) 159
8.3.1 相关理论推导 161
8.3.2 压缩跟踪算法流程 164
8.3.3 特征压缩在线距离度量学习目标跟踪 164
8.4 时空上下文视觉跟踪(STC)算法 172
8.5 检测学习跟踪(TLD) 179
8.5.1 PN学习 185
8.5.2 基于分类器的目标检测 198
第9章 机载目标跟踪系统 213
9.1 目标跟踪系统任务、功能和指标 214
9.2 目标跟踪系统组成 214
9.2.1 以TMS320C6416定点DSP为主处理器的目标跟踪硬件系统 215
9.2.2 以TMS320C8147为主处理器的目标跟踪硬件系统 236
参考文献 251
结束语 267
- 《交易平台经济学》平庆忠 2019
- 《“互联网+”下的信息、系统、平台与创新》黄佳佳,陈小慧,宋滔,卢彦君著 2018
- 《全面小康目标下甘肃农村反贫困研究》杨智 2017
- 《初中英语主题单元育人目标设计与实践》柴本胜著 2019
- 《单元跟踪测试 3 第2版》朱英,周莉琨,安坤主编 2019
- 《多目标下竞争企业的碳排放权初始分配理论与实证研究》夏晖著 2019
- 《办公软件应用 Windows平台 Windows XP Word 2003 Excel 2003 职业技能培训教程》全国计算机信息高新技术考试教材编写委员会编写 2016
- 《城市尺度大气环境管理平台技术应用》李莉著 2019
- 《水下磁性目标精密探测理论与方法》卞光浪,翟国君,欧阳永忠,于波,边刚著 2019
- 《光电子器件及其应用》孙海金 2020
- 《守四方》贺贵成著 2019
- 《雷锋精神》李佑新,高文学主编 2019
- 《教师怎样说理才有效》李进成著 2019
- 《网络成瘾心理学》胡耿丹,许全成著 2019
- 《风生水起》张品成著 2019
- 《学前儿童社会教育》周瑞,龙琴,陈晓雪,高文静 2019
- 《大厨请到家 拉花咖啡 1》都基成著 2017
- 《高情商交际法则》郎树成著 2019
- 《碳排放转移》孙立成著 2019
- 《词汇知识》高文达,王立廷编写 1982
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019