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第1章 绪论 215

1.1有关的定义 215

1.1.1测量学与工程测量 215

1.1.2测绘学 215

1.2测量的分类 216

1.3测量的参考面 217

1.4基本的观测量 217

1.5测量工作的两个重要原则 218

1.5.1测量工作的组织原则 218

1.5.2测量工作的实施原则 219

第2章 误差理论 220

2.1测量误差 220

2.1.1误差的定义、来源与分类 220

2.1.2偶然误差的特性 221

2.1.3最或然值（MPV） 222

2.2精度指标 222

2.2.1标准差 222

2.2.2相对精度 223

2.2.3置信度区间与容许误差 224

2.3精（密）度与准确度的定义 225

2.4误差传播定律 225

2.5权 229

2.5.1权的概念 229

2.5.2不等权观测值的平差 229

第3章 距离测量 232

3.1概述 232

3.2卷尺测量法 232

3.3光学法（视距法） 232

3.3.1水平视线视距测量 232

3.3.2倾斜视线视距测量 234

3.4电磁波测距（EDM） 234

3.4.1原理 234

3.4.2电磁波测距设备分类 236

第4章 水准测量 238

4.1概述 238

4.2水准测量原理 239

4.3水准仪的类型及其使用 240

4.3.1微倾水准仪 241

4.3.2自动水准仪 245

4.3.3数字水准仪 246

4.4水准测量外业施测步骤 247

4.5水准测量精度的评定 249

4.6水准测量的计算 250

4.6.1视高法 250

4.6.2高差法 251

4.7仪器的检验与校正 253

4.7.1圆水准器的检验与校正 254

4.7.2视准轴的检验与校正 254

4.8地球曲率误差与折光差 255

4.9三角高程测量 256

4.9.1短距离的三角高程测量 256

4.9.2长距离的三角高程测量 257

4.9.3 对向观测 257

第5章 角度测量 259

5.1水平角与垂直角的定义 259

5.2经纬仪概述 259

5.2.1光学经纬仪 260

5.2.2电子经纬仪 262

5.3经纬仪的安置 263

5.3.1经纬仪的对中 264

5.3.2经纬仪的整平 264

5.4水平角测量 265

5.5垂直角测量 266

5.5.1垂直角测量的步骤 266

5.5.2计算垂直角及竖盘指标差 266

5.6经纬仪的检验与校正 268

5.6.1经纬仪各轴的几何关系 268

5.6.2长水准管的检验与校正 268

5.6.3视准轴的检验与校正 269

5.6.4十字丝环的检验与校正 269

5.6.5横轴的检测 269

5.6.6圆水准器的检验与校正 270

5.6.7垂直度盘指标的检验与校正 270

5.6.8光学对中器的检验与校正 270

第6章 全站仪 272

6.1概述 272

6.2全站仪的特点 273

6.3全站仪的结构及其组件 274

6.3.1全站仪的结构 274

6.3.2全站仪的组件及附件 275

6.4全站仪的使用 277

6.5全站仪的基本操作 278

6.5.1点位测定 278

6.5.2自由站 278

6.5.3放样（或测设）点位 279

6.5.4悬高测量 279

6.5.5偏心测量 280

6.5.6面积测量 280

6.6全站仪的仪器误差与距离测量精度 281

6.6.1全站仪的仪器误差 281

6.6.2全站仪距离测量精度 282

第7章 控制测量 283

7.1概述 283

7.2方向的概念 283

7.2.1子午线 283

7.2.2方位角与象限角 284

7.3导线测量 285

7.3.1闭合导线 285

7.3.2附合导线 285

7.3.3支导线 285

7.4导线测量外业工作 286

7.4.1踏勘与建立导线点标志 286

7.4.2角度测量 286

7.4.3距离测量 287

7.5平面直角坐标系 287

7.6导线测量的计算 289

7.6.1闭合导线的计算 289

7.6.2附合导线的计算 293

第8章 地形测量 296

8.1概述 296

8.2等高线 296

8.3细部测量的方法 298

8.3.1细部点的定义和选择 298

8.3.2野外确定点的基本方法 298

8.3.3传统的地形测量法 299

8.4全站仪细部测量 300

8.4.1辐射法原理 300

8.4.2全站仪细部测量外业 300

8.5数字测图技术 301

8.5.1数据的采集 302

8.5.2数据的处理 302

8.5.3数据的输出 303

8.6数字地形模型（DTM） 303

第9章 公路曲线测量 305

9.1圆曲线 305

9.2圆曲线主点的测设 306

9.2.1圆曲线主点的计算 306

9.2.2圆曲线主点的测设步骤 307

9.3圆曲线细部的测设 307

9.4缓和曲线 312

9.4.1概述 312

9.4.2螺旋线的特征方程 312

9.4.3曲线上点的直角坐标 314

9.4.4缓和曲线的计算与测设 315

9.5竖曲线 319

第10章 面积与体积的计算 322

10.1面积计算 322

10.1.1透明纸法 322

10.1.2 三角形法 322

10.1.3梯形求积规则 323

10.1.4辛普生规则 323

10.1.5坐标计算面积公式 324

10.1.6求积仪 325

10.2体积的计算 327

10.2.1体积的计算公式 327

10.2.2格点高程求体积（方格法） 328

10.2.3等高线图计算体积 329

第11章 施工测量 331

11.1概述 331

11.1.1施工测量的任务 331

11.1.2放样建筑物 332

11.2基线 333

11.3格网的使用 333

11.4控制垂直度 334

11.4.1使用垂球 335

11.4.2使用经纬仪 335

11.4.3使用光学对中器 335

第12章 全球定位系统 337

12.1概述 337

12.2 GPS系统 338

12.2.1空间部分 338

12.2.2控制部分 338

12.2.3用户部分 339

12.3 GPS信号结构 339

12.4定位基本原理 340

12.4.1基本概念 340

12.4.2代码测量 341

12.4.3载波相位测量 342

12.5相对定位 343

12.6实时动态GPS测量（RTK GPS） 344

12.7大地坐标系 344

12.7.1大地坐标系概念 344

12.7.2 WGS-84大地坐标系 345

12.8其他卫星导航系统 345

12.8.1格罗纳斯（GLONASS）系统 345

12.8.2伽利略（GALILEO）系统 345

12.8.3北斗卫星导航系统（BNSS） 346

参考文献 347