现代汽车电子控制技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1.1汽车电子技术的发展过程 1

1.1.1简单电气控制阶段 1

1.1.2机电结合控制阶段 2

1.1.3集中系统控制阶段 3

1.1.4发动机电控技术发展过程 4

1.2现代汽车电子控制技术简介 5

1.2.1现代汽车电子控制技术的内容 5

1.2.2现代汽车电子控制的关键技术 7

第一篇 动力总成控制部分 8

第二章 汽油机电子控制系统 8

2.1汽油机电子控制系统概述 8

2.1.1燃油喷射系统的概念和分类 8

2.1.2燃油喷射系统的组成 15

2.1.3燃油喷射控制系统的主要元件及其工作原理 20

2.2燃油喷射电子控制 42

2.2.1喷油正时控制 42

2.2.2发动机喷油量控制 45

2.2.3发动机断油控制 46

2.3点火系统电子控制 48

2.3.1电子控制点火系统的组成 48

2.3.2电子控制点火系统的主要元件及其工作原理 49

2.3.3电子控制点火系统的控制内容 53

2.4发动机辅助控制 60

2.4.1排放控制 60

2.4.2怠速控制 65

2.4.3可变配气相位控制 71

2.4.4谐波进气与增压控制 76

第三章 柴油机电子控制系统 79

3.1柴油机电子控制系统概述 79

3.1.1柴油机电子控制系统的特点 79

3.1.2柴油机电子控制系统的组成 79

3.2电子控制直列泵喷射系统 80

3.2.1电子控制直列泵喷射系统的组成 80

3.2.2主要电子部件 80

3.3电子控制分配泵喷射系统 82

3.3.1电子控制分配泵喷射系统的组成 82

3.3.2位置控制式电子控制分配泵喷射系统 83

3.3.3时间控制式电子控制分配泵喷射系统 84

3.4电子控制泵喷嘴系统 85

3.4.1电子控制泵喷嘴系统的组成 85

3.4.2泵喷器的结构与工作原理 86

3.5电子控制共轨系统 87

3.5.1电子控制共轨系统的组成 87

3.5.2电子控制喷油器 88

3.5.3电子控制共轨系统的工作原理与控制功能 89

3.6柴油喷射电子控制 91

3.6.1喷油量控制 91

3.6.2喷油时间控制 93

3.6.3喷油压力控制 94

3.6.4喷油率控制 94

第四章 电控自动变速器 96

4.1电控自动变速器概述 96

4.1.1电控自动变速器的特点 96

4.1.2电控自动变速器的分类 97

4.1.3电控自动变速器的组成 97

4.1.4电控自动变速器典型齿轮的变速机构 97

4.2电控液力自动变速器的控制系统 106

4.2.1自动变速器控制系统的主要件 106

4.2.2自动变速器控制系统的分类 108

4.2.3自动变速器控制系统的基本原理 108

4.2.4自动变速器电子控制单元的功能 109

4.3 AMT-电控机械式自动变速箱 110

4.3.1 AMT及其特点 110

4.3.2 AMT的组成及基本结构 110

4.3.3 AMT的工作原理 110

4.3.4 AMT的电子控制单元 110

4.3.5 AMT的典型执行机构 112

4.4无级变速器 113

4.4.1带式无级变速器的变速原理 113

4.4.2无级变速器传动带的结构 114

4.4.3无级变速器的组成与结构 115

4.5双离合自动变速器 121

4.5.1双离合组成 121

4.5.2双离合工作原理 121

4.5.3双离合系统的控制 123

4.5.4双离合电控液动换挡系统的原理 123

第二篇 汽车底盘控制部分 133

第五章 汽车防滑与安全性控制系统 133

5.1汽车防滑与安全性控制系统概述 133

5.2制动防抱死系统 134

5.2.1制动防抱死系统的优点 134

5.2.2制动防抱死系统的分类 134

5.2.3制动防抱死的基础理论 136

5.2.4制动防抱死系统主要零部件的结构和工作原理 138

5.2.5典型液压制动防抱死系统 143

5.2.6气压ABS简介 149

5.3驱动防滑转控制系统 151

5.3.1驱动轮滑转分析 151

5.3.2防滑控制方式 152

5.3.3液压驱动防滑系统组成 153

5.3.4工作原理 155

5.3.5气压制动驱动防滑控制系统（ASR） 157

5.4电控汽车稳定行驶系统 158

5.4.1电控汽车稳定行驶系统电控元件的组成 159

5.4.2电控汽车稳定行驶系统传感器 160

5.4.3电控汽车稳定行驶系统的工作原理 160

5.5电控制动力分配系统 161

5.6汽车安全气囊与防撞预警系统 163

5.6.1汽车安全气囊系统 163

5.6.2汽车防撞预警系统 169

第六章 电控悬架系统 174

6.1电控悬架系统概述 174

6.2电控悬架的结构与工作原理 176

6.2.1减振器阻尼控制系统 176

6.2.2车身高度控制系统 183

6.2.3电子调节空气悬架 187

6.2.4油气弹簧悬架 195

6.2.5带路况预测传感器的主动悬架系统 196

第七章 电控动力转向系统 199

7.1电控动力转向系统概述 199

7.2电动式EPS 199

7.2.1转向轴助力式EPS 199

7.2.2齿条助力式EPS 199

7.2.3齿轮助力式EPS 200

7.3四轮转向系统 203

7.3.1转向角比例控制4WS系统 203

7.3.2车速前馈控制4WS系统 206

7.3.3横摆角速度比例控制4WS系统 209

第三篇 智能驾驶与车联网总线部分 214

第八章 汽车巡航控制与无人驾驶 214

8.1汽车巡航控制与无人驾驶概述 214

8.2汽车巡航控制系统 215

8.2.1巡航控制系统的优点 215

8.2.2巡航控制系统的组成 215

8.2.3巡航控制系统的工作原理 215

8.2.4巡航控制系统的ECU 216

8.2.5巡航控制系统的传感器 217

8.2.6巡航控制系统的执行器 217

8.3无人驾驶汽车 220

8.3.1无人驾驶汽车的发展现状 221

8.3.2无人驾驶汽车的原理 223

8.3.3无人驾驶汽车的发展方向 226

第九章 车联网及汽车导航定位系统 228

9.1车联网及汽车导航定位系统概论 228

9.2汽车全球定位系统 228

9.2.1汽车全球定位系统的功能 228

9.2.2汽车全球定位系统的组成与技术 229

9.2.3事故自动报警系统 233

9.3车联网与智能交通 235

9.3.1车联网与智能交通的发展状况 235

9.3.2车联网通信系统的设计 237

9.3.3车联网应用系统 242

9.3.4车联网在智能交通的应用展望 243

第十章 汽车总线系统 246

10.1汽车总线系统概述 246

10.1.1总线系统和协议的应用划分 247

10.1.2车辆总线系统协议和标准 248

10.2基于ISO 11898的控制器局域网CAN 249

10.2.1 CAN的发展历程 249

10.2.2总线拓扑和物理层 250

10.2.3 CAN数据链路层 252

10.2.4 CAN总线的错误诊断 254

10.2.5时间触发CAN（TTCAN） 254

10.3 FlexRay总线 256

10.3.1 FlexRay简介 256

10.3.2总线拓扑和物理层 256

10.3.3数据链路层 257

10.3.4网络启动和时钟同步 260

参考文献 262