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第1章 液压传动基础知识 1

1.1 液压传动的工作原理及系统组成 1

1.1.1 液压传动的工作原理 2

1.1.2 液压传动的实例 3

1.1.3 液压传动系统的组成 4

1.2 液压传动的优缺点及应用 4

1.2.1 液压传动的基本特点 4

1.2.2 液压传动的应用 5

1.3 液压油 5

1.3.1 液压油的物理性质 5

1.3.2 对液压油的要求及选用 8

1.3.3 液压油的污染、控制 9

1.4 液体静力学基础 10

1.4.1 液体静压力及其特性 10

1.4.2 液体静力学基本方程 10

1.4.3 压力的表示方法及单位 11

1.4.4 静止液体内压力的传递 11

1.4.5 液体对固体壁面的作用力 12

1.5 液体动力学基础 13

1.5.1 基本概念 13

1.5.2 液体的流动状态 14

1.5.3 流动液体的连续性方程 16

1.5.4 伯努利方程 17

1.5.5 动量方程 19

1.6 液体流动时的压力损失 19

1.6.1 压力损失 19

1.6.2 管路系统的总压力损失 21

1.6.3 液压冲击 21

1.6.4 空穴现象 21

1.7 液体流经小孔及缝隙流量 22

1.7.1 液体流经小孔的流量 22

1.7.2 液体流经间隙的流量 24

本章小结 26

思考题与练习题 27

第2章 液压泵与液压马达 29

2.1 液压泵和液压马达的工作原理及参数 29

2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 29

2.1.2 液压泵和液压马达的压力和流量 30

2.1.3 液压泵的功率和效率 31

2.1.4 液压马达的功率和效率 32

2.1.5 液压泵和液压马达的图形符号 33

2.2 齿轮泵 33

2.2.1 渐开线齿轮传动的啮合过程 33

2.2.2 外啮合齿轮泵的工作原理 34

2.2.3 外啮合齿轮泵的排量和流量 35

2.2.4 齿轮泵的结构特性分析 37

2.2.5 内啮合齿轮泵 40

2.3 叶片泵 40

2.3.1 双作用叶片泵 41

2.3.2 单作用叶片泵 46

2.4 柱塞泵 48

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 49

2.4.2 径向柱塞泵 52

2.5 液压马达 53

2.5.1 叶片式液压马达 53

2.5.2 轴向柱塞式液压马达 54

2.5.3 径向柱塞式液压马达 54

本章小结 56

思考题与练习题 57

第3章 液压缸 59

3.1 液压缸的类型和特点 59

3.1.1 活塞式液压缸 59

3.1.2 柱塞缸 63

3.1.3 摆动缸 64

3.1.4 组合式液压缸 64

3.2 液压缸的结构 65

3.2.1 液压缸的密封 65

3.2.2 液压缸的缓冲 67

3.2.3 排气装置 69

本章小结 71

思考题与练习题 71

第4章 液压控制阀 73

4.1 液压控制阀概述 73

4.1.1 液压控制阀的分类 73

4.1.2 对液压控制阀的基本要求 73

4.1.3 液压控制阀的结构原理与共性 74

4.2 方向控制阀 74

4.2.1 单向阀 74

4.2.2 换向阀 76

4.3 压力控制阀 86

4.3.1 溢流阀 86

4.3.2 减压阀 92

4.3.3 顺序阀 94

4.3.4 压力继电器 96

4.4 流量控制阀 98

4.4.1 节流阀的流量特性及节流口形式 98

4.4.2 节流阀的结构原理 99

4.4.3 调速阀 99

4.4.4 溢流节流阀（旁通型调速阀） 101

4.4.5 分流集流阀 102

4.5 其他液压控制阀 103

4.5.1 叠加式液压阀 103

4.5.2 插装式锥阀 104

4.5.3 电液比例控制阀 109

4.5.4 电液数字阀 110

本章小结 112

思考题与练习题 113

第5章 液压辅助装置 117

5.1 油管和管接头 117

5.1.1 油管 117

5.1.2 管接头 119

5.2 过滤器 121

5.2.1 过滤器的过滤精度 122

5.2.2 过滤器的类型及特点 122

5.2.3 过滤器的选择及使用注意事项 124

5.2.4 过滤器在系统中的安装与应用 125

5.3 油箱和热交换器 126

5.3.1 油箱 126

5.3.2 热交换器 127

5.4 蓄能器 129

5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途 129

5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用 131

5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项 131

5.5 压力表与压力表开关 132

5.5.1 压力表 132

5.5.2 压力表开关 132

本章小结 133

思考题与练习题 134

第6章 液压基本回路 135

6.1 速度控制回路 135

6.1.1 调速回路 135

6.1.2 快速运动回路 145

6.1.3 速度换接回路 146

6.2 压力控制回路 148

6.2.1 调压回路 148

6.2.2 卸荷回路 149

6.2.3 卸压回路 150

6.2.4 减压回路 151

6.2.5 增压回路 151

6.2.6 保压回路 152

6.2.7 平衡回路 153

6.3 方向控制回路 154

6.3.1 换向回路 154

6.3.2 锁紧回路 154

6.4 多缸工作控制回路 154

6.4.1 顺序动作回路 154

6.4.2 多缸同步动作回路 157

6.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 157

6.5 液压马达制动回路 158

6.5.1 液压制动回路 158

6.5.2 机械制动回路 159

本章小结 163

思考题与练习题 164

第7章 典型液压系统 169

7.1 组合机床动力滑台液压系统 169

7.1.1 概述 169

7.1.2 液压系统工作原理 170

7.1.3 动力滑台液压系统的特点 172

7.2 YA32—200型万能液压机液压系统 173

7.2.1 概述 173

7.2.2 YA32—200型万能液压机液压系统工作原理 173

7.2.3 液压机液压系统特点 176

7.3 机械手液压系统 177

7.3.1 概述 177

7.3.2 机械手液压系统的工作原理 177

7.3.3 机械手液压系统的特点 182

7.4 Q2—8型汽车起重机液压系统 182

7.4.1 概述 182

7.4.2 Q2—8型汽车起重机液压系统工作原理 183

7.4.3 起重机液压系统的主要特点 185

本章小结 186

思考题与练习题 186

第8章 液压伺服系统 188

8.1 液压伺服系统概述 188

8.1.1 液压伺服系统的工作原理 188

8.1.2 液压伺服系统的基本特点 189

8.1.3 液压伺服系统的组成 189

8.2 液压伺服系统应用实例 190

8.2.1 汽车转向液压助力器 190

8.2.2 电液伺服系统 191

本章小结 193

思考题与练习题 193

第9章 液压系统设计计算 194

9.1 液压系统的设计 194

9.1.1 明确设计要求 194

9.1.2 工况分析 195

9.1.3 确定执行元件的主要参数 196

9.1.4 拟定液压系统原理图 198

9.1.5 选择液压元件 199

9.1.6 液压系统性能验算 199

9.1.7 绘制正式工作图和编制技术文件 200

9.2 液压系统设计计算实例 201

9.2.1 明确液压系统的设计要求 201

9.2.2 进行工况分析，选择执行元件 201

9.2.3 确定系统的主要参数 202

9.2.4 拟定液压系统图 204

9.2.5 液压元件的计算和选择 206

本章小结 208

思考题与练习题 208

第10章 气压传动 210

10.1 气压传动概述 210

10.1.1 气压传动系统的工作原理及组成 210

10.1.2 气压传动的优缺点 212

10.2 气源装置及气动辅助元件 212

10.2.1 气源装置 212

10.2.2 气动辅助元件 218

10.3 气动执行元件 221

10.3.1 气缸 221

10.3.2 气动马达 223

10.4 气动控制元件 224

10.4.1 压力控制阀 225

10.4.2 流量控制阀 227

10.4.3 方向控制阀 229

10.5 气动逻辑元件 233

10.5.1 气动逻辑元件的分类 233

10.5.2 高压截止式逻辑元件 233

10.6 气动基本回路 236

10.6.1 压力回路 236

10.6.2 换向回路 237

10.6.3 速度回路 238

10.6.4 其他常用回路 240

10.7 典型气动系统实例 243

10.7.1 气动夹紧系统 243

10.7.2 气动机械手气压传动系统 244

本章小结 246

思考题与练习题 247

附录 常用液压与气动元件图形符号 248

参考文献 254