![现代与智能控制技术](https://cover.qianqiantushu.cc/90/s64827bd.jpg)
![现代与智能控制技术](https://cover.qianqiantushu.cc/90/s64827bd.jpg)
现代与智能控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:杨婕,王鲁著
- 出 版 社:天津:天津大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787561845271
- 页数:241 页
1绪论 1
教学目的与要求 1
导入案例 1
1.1控制理论发展史 1
1.2 MATLAB基础知识 5
本章小结 16
推荐阅读资料 17
习题 17
2线性控制系统的数学模型 18
教学目的与要求 18
导入案例 18
2.1控制系统的数学描述 19
2.2数学模型间的转换 28
2.3状态矢量的线性变换 38
2.4组合系统的数学模型 45
2.5离散系统的数学模型 46
2.6 MATLAB实现模型转换 48
本章小结 51
推荐阅读资料 52
习题 52
3线性控制系统分析 54
教学目的与要求 54
导入案例 54
3.1线性定常齐次状态方程的解 55
3.2状态转移矩阵 56
3.3线性定常非齐次状态方程的解 61
3.4线性时变系统状态方程的解 63
3.5线性定常离散系统状态方程的解 68
3.6线性连续时间系统的离散化 71
3.7 MATLAB求解状态方程 74
本章小结 76
推荐阅读资料 77
习题 77
4线性控制系统的能控性和能观性 80
教学目的与要求 80
导入案例 80
4.1线性定常系统的能控性 81
4.2线性定常系统的能观性 84
4.3对偶原理 86
4.4能控标准形和能观标准形 87
4.5线性系统的结构分解 90
4.6系统传递函数矩阵的实现 93
4.7 MATLAB在能控性和能观性中的应用 94
本章小结 98
推荐阅读资料 98
习题 98
5控制系统的稳定性 101
教学目的与要求 101
导入案例 101
5.1李雅普诺夫稳定性概念 102
5.2李雅普诺夫稳定定理 106
5.3线性系统的稳定性分析 111
5.4.非线性系统的稳定性分析 118
5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程 121
本章小结 125
推荐阅读资料 126
习题 126
6线性定常系统的综合设计 127
教学目的与要求 127
导入案例 127
6.1引言 128
6.2状态反馈和输出反馈 130
6.3极点配置 132
6.4状态观测器的设计 138
6.5 MATLAB在系统综合设计中的应用 145
本章小结 161
推荐阅读资料 161
习题 161
7线性二次型最优控制 163
教学目的与要求 163
导入案例 163
7.1引言 164
7.2有限时间状态调节器 167
7.3无限时间状态调节器 172
7.4输出调节器 174
7.5跟踪器 178
7.6 MATLAB在最优控制中的应用 181
本章小结 188
推荐阅读资料 188
习题 188
8模糊控制 190
教学目的与要求 190
导入案例 190
8.1模糊逻辑的数学基础 191
8.2模糊控制系统的设计 206
8.3模糊控制系统设计举例 221
本章小结 226
推荐阅读资料 227
习题 227
9神经网络及专家系统 228
教学目的与要求 228
9.1神经网络 228
9.2模糊神经网络 235
9.3专家系统 237
本章小结 239
推荐阅读资料 239
习题 239
参考文献 240
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017