任务引领型PLC应用技术教程 上PDF电子书下载

模块1 PLC概貌 1

课题1了解PLC的概貌 1

任务1 PLC的由来 1

任务2 PLC的定义 2

任务3 PLC的特点 2

课题2了解PLC的分类 3

任务1按I/O点数分 4

任务2按结构形式分 4

任务3按生产厂商分 5

课题3了解PLC的编程语言 5

任务1梯形图语言 6

任务2指令表语言 7

任务3顺序功能图语言 7

任务4功能块图语言 7

任务5结构文本语言 7

课题4了解PLC的应用领域及发展趋势 8

任务1 PLC的应用领域 8

任务2 PLC的发展趋势 9

思考与练习 9

模块2 PLC及其编程工具 10

课题1掌握PLC的基本结构 10

任务1 PLC的硬件 11

任务2 PLC的软件 14

任务3三菱FX系列PLC的认识实训 14

课题2熟悉PLC的编程元件 18

任务1 PLC的软元件 19

任务2 PLC的数据类型 27

任务3三菱GX编程软件的操作实训 29

课题3了解FX系列PLC 39

任务1 FX系列PLC概貌 39

任务2 FX系列PLC 41

课题4掌握汇川系列PLC 45

任务1汇川系列PLC概貌 46

任务2汇川H2u系列PLC 47

任务3汇川H2u系列PLC的认识实训 48

任务4汇川AutoShop编程软件的操作实训 50

思考与练习 55

模块3基本逻辑指令及其应用 57

课题1掌握PLC的基本逻辑指令 57

任务1 LD/LDI/OUT/END指令 57

任务2 AND/ANI/OR/ORI指令 59

任务3电动机正、反转的PLC控制实训（1） 60

任务4 ORB/ANB指令 62

任务5 MPS/MRD/MPP指令 63

任务6电动机正、反转的PLC控制实训（2） 64

任务7 SET/RST指令 65

任务8 PLS/PLF指令 67

任务9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令 68

任务10电动机正、反转的PLC控制实训（3） 69

任务11 MC/MCR指令 70

任务12 INV/NOP指令 71

任务13 MEP/MEF指令 72

任务14电动机正、反转的PLC控制实训（4） 72

课题2熟悉PLC的工作原理 73

任务1循环扫描过程 74

任务2扫描周期 75

任务3输入/输出滞后时间 75

任务4程序的执行过程 76

任务5双线圈输出 78

任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训 78

课题3掌握常用基本电路的程序设计 79

任务1起保停程序 79

任务2计数器应用程序 81

任务3定时器应用程序 81

任务4电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1） 82

任务5电动机Y/△起动的PLC控制实训（1） 84

任务6振荡程序 86

任务7电动机循环正、反转的PLC控制实训 87

任务8电动机Y/△起动的PLC控制实训（2） 89

课题4熟悉PLC程序设计方法及技巧 90

任务1梯形图的基本规则 90

任务2程序设计的方法 91

任务3梯形图程序设计的技巧 92

任务4程序设计实例 94

任务5数码管循环点亮的PLC控制实训（1） 96

任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训 98

思考与练习 100

模块4步进顺控指令及其应用 104

课题1熟悉状态转移图 104

任务1流程图 104

任务2状态转移图 105

课题2掌握步进顺控指令及其编程方法 107

任务1步进顺控指令 107

任务2状态转移图的编程 107

任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训 109

课题3掌握状态转移图的程序设计 114

任务1单流程的程序设计 114

任务2机械手的PLC控制实训 117

任务3工业洗衣机的PLC控制实训 119

任务4选择性流程的程序设计 120

任务5电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2） 123

任务6传送带运输机的PLC控制实训 123

任务7并行性流程的程序设计 125

任务8自动交通灯的PLC控制实训（1） 128

任务9双头钻床的PLC控制实训 131

课题4掌握步进顺控在自动生产线上的应用 133

任务1上料机械手的PLC控制实训 133

任务2工件物性识别运输线的PLC控制实训 136

任务3入库机械手的PLC控制实训 139

任务4自动生产线的PLC控制实训 141

思考与练习 143

模块5功能指令及其应用 146

课题1熟悉功能指令的基础知识 147

任务1功能指令的表示形式 147

任务2数据长度和指令类型 148

任务3操作数 148

课题2掌握常用功能指令 150

任务1程序流程指令 150

任务2传送与比较指令 152

任务3传送与比较指令应用实例 154

任务4数码管循环点亮的PLC控制实训（2） 156

任务5算术与逻辑运算指令 158

任务6算术与逻辑运算指令应用实例 163

任务7循环与移位指令 165

任务8循环与移位指令应用实例 167

任务9发光二极管循环点亮的PLC控制实训 169

任务10数据处理指令 170

任务11数据处理指令应用实例 173

任务12高速处理指令 174

任务13四轴机械手的PLC控制实训 176

任务14方便指令 181

任务15 外部设备I/O指令 184

任务16数码管循环点亮的PLC控制实训（3） 186

任务17外部设备SER指令 188

任务18 PID指令应用实例 190

任务19触点比较指令 196

课题3掌握功能指令的应用 198

任务1自动交通灯的PLC控制实训（2） 198

任务2 8站小车的呼叫控制实训 200

思考与练习 202

附录 204

附录A PLC应用技术综合实训装置 204

附录B FX和汇川PLC的软元件 208

附录C FX和汇川PLC功能指令表 210

附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件 214

附录E FX-20P-E型手持式编程器 222

附录F《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录 229

参考文献 231