嵌入式图像处理系统工程案例精选 DaVinci系统设计与实现PDF电子书下载

第1章 DSP技术原理 1

1.1 嵌入式系统原理 1

1.1.1 嵌入式系统的定义及特性 1

1.1.2 嵌入式操作系统及嵌入式系统软件层结构 4

1.1.3 嵌入式系统硬件层结构 6

1.2 单片机 7

1.2.1 单片机的特点 8

1.2.2 常见的单片机 8

1.3 ARM微处理器 11

1.3.1 ARM微处理器技术 11

1.3.2 ARM微处理器的优点 12

1.3.3 ARM嵌入式系统开发 13

1.4 FPGA集成电路 14

1.4.1 FPGA器件原理及分类 14

1.4.2 FPGA的主要厂商及应用领域 15

1.5 DSP技术 17

1.6 DSP编程优化方法 22

1.6.1 应用层优化 22

1.6.2 代码层优化 24

1.6.3 汇编代码级优化 25

1.7 定点DSP和浮点DSP 25

1.7.1 定点数和浮点数 26

1.7.2 程序变量的Q值确定 30

1.7.3 浮点至定点变换的C程序举例 31

1.7.4 定点DSP指令集 32

1.8 DaVinci技术概述及在图像处理中的优势 33

1.8.1 C64x系列DSP 33

1.8.2 图像处理中DSP芯片的选择 34

本章小结 35

习题 35

第2章 DaVinci技术原理与应用 37

2.1 嵌入式图像处理系统组成原理 37

2.2 DaVinci技术原理 39

2.2.1 xDAIS标准原理 45

2.2.2 xDM媒体接口原理 46

2.3 DaVinci系统软件开发 48

2.3.1 Codec Engine与Codec Server技术 48

2.3.2 信号处理层（DSP端）软件开发实例 51

2.4 DaVinci开发环境与工具 56

2.4.1 Linux操作系统 56

2.4.2 DaVinci开发环境与工具 56

2.5 DaVinci的主要芯片 60

2.6 嵌入式系统文件系统比较 68

本章小结 72

习题 72

第3章 基于TMS320DM6446的视频去雾系统的实现 73

3.1 数字图像去雾技术 73

3.1.1 数字图像去雾算法分类 73

3.1.2 直方图均衡化去雾算法 75

3.1.3 暗影通道先验去雾算法 79

3.1.4 Fast Visibility Restoration单幅图像去雾算法 85

3.2 TMS320DM6446图像去雾系统构建 87

3.2.1 系统架构及工作原理 88

3.2.2 软件开发平台搭建 90

3.3 图像去雾算法实现 91

3.3.1 DSP算法实现（一） 91

3.3.2 DSP算法实现（二） 97

3.4 DSP代码优化方法 99

3.5 实验结果 103

本章小结 104

习题 105

第4章 基于TMS320DM6446的远程图像视频系统的实现 106

4.1 输电线路图像在线监测系统 106

4.1.1 JPEG图像压缩算法原理 107

4.1.2 JPEG图像压缩的实现 109

4.1.3 系统的工作流程及实现 110

4.2 输电线路视频在线监测系统 114

4.2.1 H.264视频压缩算法原理 115

4.2.2 SIP协议原理及应用 118

4.2.3 RTP协议原理及开发 120

4.2.4 系统的实现及性能分析 122

4.3 基于MTP的图像获取及3G传输系统 130

4.3.1 MTP图像获取方法 130

4.3.2 Linux下3G传输的实现 131

4.3.3 透明传输原理及实现 135

本章小结 138

习题 138

第5章 基于TMS320DM368的高清视频编解码系统的实现 139

5.1 网络视频实时解码 139

5.1.1 TMS320DM368网络视频实时解码输出硬件方案 139

5.1.2 网络视频实时解码软件实现 142

5.2 高清视频压缩系统设计 145

5.2.1 高清编码系统硬件设计 148

5.2.2 编码传输系统工作原理及程序设计 151

5.2.3 高清视频数据流分析及实验 156

5.3 基于TMS320DM368的多通道视频采集及编码技术 159

5.3.1 MCVIP视频驱动软件架构 159

5.3.2 4通道视频采集原理 164

5.3.3 多通道视频压缩技术 172

5.3.4 多通道视频数据的解码回放 177

本章小结 182

习题 182

第6章 基于TMS320DM6467T的视频编解码与传输系统的实现 184

6.1 系统硬件结构分析 184

6.1.1 硬件系统架构 184

6.1.2 TMS320DM6467T系统硬件实物 191

6.2 视频系统的软件设计与实现 192

6.2.1 软件系统整体框架设计 192

6.2.2 内核空间驱动设计与移植 194

6.2.3 用户空间应用程序的设计 205

6.3 设计与实验结果 211

本章小结 212

习题 213

第7章 GStreamer技术在达芬奇平台上的应用 214

7.1 GStreamer技术原理 214

7.1.1 多媒体框架及GStreamer原理 214

7.1.2 GStreamer基础概念及实例 217

7.1.3 GStreamer插件编程基础 221

7.2 GStreamer H.264编码在达芬奇平台上的应用 223

7.2.1 流媒体视频服务器设计原理 224

7.2.2 系统分模块实现原理 226

7.2.3 系统服务器端插件中的主要函数 231

7.3 智能视频监控平台系统软件设计 241

7.3.1 GStreamer流媒体服务器设计 241

7.3.2 DSP算法设计与封装 248

7.3.3 Web服务器模块设计 251

7.3.4 SQLite原理与开发 253

7.3.5 系统集成与实验结果 256

本章小结 257

习题 258

第8章 航拍视频中目标的检测与跟踪系统的实现 259

8.1 图像局部不变特征提取原理及分类 259

8.1.1 局部特征检测方法 259

8.1.2 局部特征描述分类 261

8.2 基于SURF的特征匹配技术 261

8.2.1 相似性度量准则 262

8.2.2 搜索空间与搜索策略 264

8.2.3 去除误匹配及定位目标 266

8.3 航拍视频中目标的检测与跟踪系统 267

8.3.1 运动小目标检测 268

8.3.2 实验结果及分析 274

8.4 历史目标检测系统的实现 276

8.4.1 硬件平台的设计 276

8.4.2 软件开发环境的搭建 278

8.4.3 目标检测算法的实现 280

本章小结 291

习题 291

参考文献 292