理论力学 第3版PDF电子书下载

绪论 1

第1篇 静力学 5

引言 5

第1章 静力学基础 8

1.1力与力的投影 8

1.2力矩与力偶 11

1.3约束与约束力 15

1.4物体的受力分析和受力图 24

习题 29

第2章 力系的简化 34

2.1汇交力系 34

2.2力偶系 35

2.3任意力系 36

2.4平行力系与重心 45

习题 50

第3章 力系的平衡 53

3.1平面力系的平衡 53

3.2静定问题与超静定问题 58

3.3物系平衡问题的应用 59

3.4空间力系的平衡 64

习题 67

第4章 静力学应用问题 75

4.1平面静定桁架 75

4.2摩擦 80

4.3考虑滑动摩擦的平衡问题 86

习题 91

第2篇 运动学 97

引言 97

第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 99

5.1点的运动的表示法 99

5.2刚体的基本运动 110

5.3定轴轮系的传动比 116

5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢量积表示点的速度和加速度 118

习题 121

第6章 点的合成运动 126

6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 126

6.2点的速度合成定理 127

6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 131

6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 133

习题 138

第7章 刚体的平面运动 145

7.1刚体平面运动的运动方程 145

7.2求平面图形内各点速度的基点法 148

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 150

7.4平面图形内各点的加速度 加速度瞬心 157

7.5.运动学理论的综合应用 162

7.6刚体绕两个平行轴转动的合成 167

习题 171

第3篇 动力学 178

引言 178

第8章 动力学基础 180

8.1牛顿定律 180

8.2质点的运动微分方程 182

8.3质点动力学的两类基本问题 182

8.4质点的相对运动微分方程 185

8.5质点系的基本惯性特征 191

习题 196

第9章 动能定理 200

9.1力的功 200

9.2质点的动能定理 204

9.3质点系和刚体的动能 205

9.4质点系的动能定理 206

9.5功率 功率方程 212

9.6势力场 势能 机械能守恒定律 214

习题 216

第10章 动量定理 223

10.1动量 223

10.2力的冲量 224

10.3动量定理 225

10.4质心运动定理 230

习题 238

第11章 动量矩定理 245

11.1动量矩和动量矩定理 245

11.2刚体绕定轴转动的微分方程 248

11.3质点系相对于质心的动量矩定理 254

11.4刚体平面运动微分方程 256

11.5普遍定理的综合应用 259

习题 266

第12章 达朗贝尔原理 276

12.1质点和质点系的达朗贝尔原理 276

12.2刚体惯性力系的简化 280

12.3定轴转动刚体的轴承动约束力 287

12.4静平衡和动平衡简介 290

习题 292

第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 302

13.1虚位移的基本概念 302

13.2虚位移 虚功 305

13.3虚位移原理及应用 309

13.4用广义力表示质点系的平衡条件 318

13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程 321

习题 330

第14章 振动 338

14.1单自由度系统的自由振动 338

14.2计算固有频率的能量法 344

14.3单自由度系统的衰减振动 346

14.4单自由度系统的受迫振动 350

习题 356

第15章 碰撞 361

15.1碰撞的特征 361

15.2碰撞的基本定理 363

15.3两物体的对心碰撞 364

15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 370

15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用 372

习题 376

附录 382

附录A 典型的约束和约束力 382

附录B 常见材料的滑动摩擦因数 383

附录C 简单均质刚体的体积与转动惯量 384

附录D 常用物理量的单位和量纲 388

参考文献 389