机械原理PDF电子书下载

绪论 1

0.1机械原理研究的对象 1

0.2机械原理课程的主要内容 4

0.3机械原理课程在专业中的地位 5

0.4学习本课程的方法 6

小结与导读 6

习题 7

第1章 平面机构的结构分析 8

1.1平面机构的组成 8

1.2平面机构的运动简图 12

1.3平面机构自由度 15

1.4平面机构的组成原理与结构分析 19

小结与导读 22

习题 23

第2章 平面连杆机构及其设计 28

2.1平面连杆机构及其特点 28

2.2平面四杆机构的类型和应用 29

2.3平面四杆机构的特性 35

2.4平面四杆机构的设计 40

小结与导读 48

习题 49

第3章 凸轮机构及其设计 55

3.1凸轮机构的概述 55

3.2从动件的运动规律 58

3.3凸轮轮廓曲线的设计 65

3.4凸轮机构基本参数的确定 73

小结与导读 77

习题 78

第4章 齿轮机构及其设计 83

4.1齿轮机构的分类及特点 83

4.2齿廓啮合基本定律 85

4.3渐开线齿廓及其啮合特性 86

4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 89

4.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 93

4.6渐开线齿轮齿廓的切削加工 99

4.7变位齿轮概述 104

4.8斜齿圆柱齿轮机构 109

4.9蜗杆传动机构 117

4.10圆锥齿轮机构 122

小结与导读 128

习题 128

第5章 轮系及其设计 132

5.1轮系的分类 132

5.2轮系的传动比计算 134

5.3轮系的功用 141

5.4周转轮系的设计及各轮齿数的确定 144

5.5其他轮系简介 146

小结与导读 149

习题 150

第6章 其他常用机构简介 153

6.1概述 153

6.2间歇运动机构 155

6.3螺旋机构 169

6.4万向联轴器 172

小结与导读 174

习题 174

第7章 平面机构的运动分析 177

7.1用速度瞬心法对机构进行速度分析 177

7.2用相对运动图解法对机构进行运动分析 180

7.3用解析法对机构进行运动分析 183

7.4机构的运动线图 185

小结与导读 189

习题 189

第8章 平面机构的力分析 194

8.1机构的动态静力分析 195

8.2机械传动中摩擦力的确定 205

8.3机械效率与自锁 212

小结与导读 219

习题 220

第9章 机械的平衡 226

9.1机械平衡的目的和内容 226

9.2刚性转子的平衡原理及方法 227

9.3刚性转子的许用不平衡量及平衡精度 231

9.4平面连杆机构的平衡简介 232

小结与导读 235

习题 236

第10章 机械的运转及其速度波动的调节 238

10.1机械系统动力学问题概述 238

10.2机械系统的等效动力学模型 241

10.3机械运动速度波动的调节 245

小结与导读 249

习题 250

第11章 机械系统运动方案设计 256

11.1概述 256

11.2机构系统运动方案设计 260

11.3机构的组合 272

11.4机械运动系统方案的评价 275

11.5机械系统方案设计举例 276

小结与导读 278

习题 279

参考文献 282