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机器人概论PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:谢广明,范瑞峰,何宸光编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:7566106889
- 页数:244 页
第1章 机器人到底是什么 1
1.1机器人的定义 1
1.2机器人的过去、现在和未来 2
1.3机器人的组成 8
1.4机器人的分类 16
第2章 机器人战士——军用机器人 20
2.1军用机器人定义 20
2.2军用机器人战场优势 20
2.3军用机器人分类 21
2.4军用机器人的发展历程 24
2.5典型的军用机器人 25
2.6军用机器人未来发展趋势 45
第3章 机器人工人——工业机器人 46
3.1工业机器人定义 46
3.2工业机器人基本组成 46
3.3工业机器人分类 48
3.4工业机器人技术参数 50
3.5工业机器人发展历程 52
3.6工业机器人的典型应用 55
3.7工业机器人未来发展趋势 71
第4章 机器人农民——农业机器人 72
4.1农业机器人定义 72
4.2农业机器人的特点 72
4.3农业机器人的发展状况 73
4.4典型的农业机器人 75
4.5农业机器人的发展趋势 90
第5章 机器人保姆——家用服务机器人 92
5.1家用服务机器人定义 92
5.2家用服务机器人的国内外现状 92
5.3家用服务机器人的技术发展 94
5.4典型的家用服务机器人 97
5.5家用服务机器人的发展趋势 103
第6章 机器人明星——娱乐机器人 106
6.1娱乐机器人概述 106
6.2娱乐机器人的应用背景 106
6.3娱乐机器人的发展历史 107
6.4娱乐机器人结构与工作原理 110
6.5典型娱乐机器人及其分类 113
6.6典型娱乐机器人技术展望 127
6.7典型娱乐机器人未来前景 127
第7章 机器人医生——医疗机器人 129
7.1医疗机器人定义 129
7.2医疗机器人的分类 129
7.3医疗机器人的发展状况 131
7.4目前最先进的医疗机器人 153
7.5医疗机器人关键技术 160
7.6医疗机器人的发展趋势 162
第8章 来自大自然的灵感——仿生机器人 163
8.1仿生机器人概念及分类 163
8.2仿生机器人国内外研究现状 164
8.3仿生机器人的关键技术 202
8.4仿生机器人的发展趋势 203
第9章 网络机器人 205
9.1网络机器人定义 205
9.2网络机器人典型应用 205
9.3网络机器人面临的技术挑战 212
第10章 机器人比赛 213
10.1国际机器人比赛简介 213
10.2国内机器人比赛简介 217
10.3常见机器人比赛项目 219
10.4机器人比赛的发展特点 234
参考文献 236
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《海绵城市概论》刘娜娜,张婧,王雪琴 2017
- 《药学概论》于海平主编 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《新闻心理学概论 第6版》刘京林 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《当代食品科学与技术概论 第3版》(中国)王建林,李海燕 2017
- 《无机材料晶体结构学概论》毛卫民编著 2019
- 《环境保护概论》鲁群岷,邹小南,薛秀园主编 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019