随机非线性系统的输出反馈控制 一般性增长条件PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:郭龙川著
- 出 版 社:北京:科学技术文献出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787518927739
- 页数:139 页
第1章 绪论 1
1.1 研究意义 1
1.2 研究动机及所研究的问题 2
1.2.1 非线性系统控制方法 2
1.2.2 非线性系统的增长条件 6
1.2.3 随机非线性系统的输出反馈控制 8
1.3 本书的研究内容结构 10
第2章 预备知识 14
2.1 随机非线性系统稳定性的相关概念与结论 14
2.2 随机非线性系统Backstepping控制器设计 17
2.3 重要的不等式 19
2.4 本书使用的符号 20
第3章 满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制 21
3.1 引言 21
3.2 问题描述 24
3.3 控制器设计 25
3.3.1 高阶增益观测器设计 25
3.3.2 Backstepping方法设计输出反馈控制器 27
3.4 系统稳定性分析 36
3.5 逆最优镇定设计 38
3.6 仿真算例 40
3.7 小结 44
第4章 满足多项式函数增长条件的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 46
4.1 引言 46
4.2 问题描述 48
4.3 控制器设计 49
4.3.1 时变观测器设计 49
4.3.2 系统状态及增益的有界性判断 51
4.3.3 输出反馈跟踪控制器设计 55
4.4 仿真算例 57
4.5 小结 59
第5章 满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制 60
5.1 引言 60
5.2 问题描述 62
5.3 控制器设计 63
5.3.1 时变高阶增益观测器设计 64
5.3.2 闭环系统的Lyapunov分析 65
5.3.3 系统状态及增益的有界性判断 68
5.3.4 输出反馈跟踪控制器设计 76
5.4 仿真算例 77
5.5 小结 80
第6章 满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制 81
6.1 引言 81
6.2 带时变时滞项的随机非线性系统的稳定性理论 83
6.3 问题描述 86
6.4 控制器设计 87
6.4.1 高阶增益观测器设计 87
6.4.2 Backstepping方法设计输出反馈控制器 90
6.5 系统稳定性分析 95
6.6 仿真算例 97
6.7 小结 100
第7章 带时变时滞项的高阶随机非线性系统的输出反馈控制 101
7.1 引言 101
7.2 问题描述 102
7.3 控制器设计 104
7.4 系统稳定性分析 111
7.5 仿真算例 113
7.6 小结 116
第8章 总结及未来展望 117
8.1 总结 117
8.2 未来展望 119
参考文献 122
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《线性代数及应用》蒋诗泉,叶飞,钟志水 2019
- 《商务英语写作中批判性同伴反馈教学理论与实践》刘晓庆责任编辑;高现伟 2019
- 《线性代数》孟红玲主编 2017
- 《大学数学名师辅导系列 大学数学线性代数辅导》李永乐 2018
- 《高光谱遥感图像解混理论与方法 从线性到非线性》王斌,杨斌著 2019
- 《通往教育戏剧的7条路径》(挪)卡丽·米娅兰德·赫戈斯塔特(Kari Mjaaland Heggstad)著 2019
- 《给幼儿园园长的50条建议》张春炬主编 2019
- 《二次压力梯度非线性渗流理论与应用》聂仁仕,周贤宗,陈天奇等著 2019
- 《线性代数 第5版》蔡光兴,李逢高 2018
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019