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机器人感知与应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:谢广明,范瑞峰,何宸光编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:7566106889
- 页数:197 页
第1章 机器人简介 1
1.1机器人感知的重要性 1
1.2机器人感知种类 3
第2章 传感器基础与实验平台使用 8
2.1认识传感器 8
2.2常用传感器的作用和基本构成 10
2.3传感器的分类和发展 11
2.4如何选用传感器 16
2.5 RoSys软件平台的使用 18
第3章 温度传感器——温控风扇设计 27
3.1温度传感器概述 27
3.2金属热电阻传感器原理及应用 30
3.3热电偶传感器的原理及应用 33
3.4热敏电阻 47
3.5温度传感器应用实例 52
第4章 力传感器——电子秤设计 59
4.1力传感器简介 59
4.2电阻应变片传感器 64
4.3压电式传感器 70
4.4电容式力传感器 79
4.5力传感器应用实例 81
第5章 光电式传感器——自动楼道灯设计 87
5.1光电式传感器概述 87
5.2光电效应 87
5.3常见光电器件的工作原理 91
5.4红外线传感器的工作原理及应用 108
5.5光纤传感器的工作原理及应用 109
5.6光电式传感器应用实例 112
第6章 磁电式传感器——电机转速检测设计 119
6.1磁电式传感器 119
6.2磁电感应式传感器 120
6.3霍尔式传感器 125
6.4霍尔传感器应用实例 135
第7章 气体和湿度传感器——湿度控制装置设计 141
7.1气体传感器原理及应用 141
7.2湿度传感器原理及应用 149
7.3气体和湿度传感器实例应用 153
第8章 集成传感器简介 159
8.1九轴自由度IMU传感模块 159
8.2超声测距模块 163
8.3 GPRS通信模块 167
第9章 综合项目——灭火小车设计 170
9.1设计要求 170
9.2选用模块介绍 171
9.3硬件搭建 177
部分习题答案 187
参考文献 197
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《物联网与嵌入式技术及其在农业上的应用》马德新 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019