机器人感知与应用PDF电子书下载

第1章 机器人简介 1

1.1机器人感知的重要性 1

1.2机器人感知种类 3

第2章 传感器基础与实验平台使用 8

2.1认识传感器 8

2.2常用传感器的作用和基本构成 10

2.3传感器的分类和发展 11

2.4如何选用传感器 16

2.5 RoSys软件平台的使用 18

第3章 温度传感器——温控风扇设计 27

3.1温度传感器概述 27

3.2金属热电阻传感器原理及应用 30

3.3热电偶传感器的原理及应用 33

3.4热敏电阻 47

3.5温度传感器应用实例 52

第4章 力传感器——电子秤设计 59

4.1力传感器简介 59

4.2电阻应变片传感器 64

4.3压电式传感器 70

4.4电容式力传感器 79

4.5力传感器应用实例 81

第5章 光电式传感器——自动楼道灯设计 87

5.1光电式传感器概述 87

5.2光电效应 87

5.3常见光电器件的工作原理 91

5.4红外线传感器的工作原理及应用 108

5.5光纤传感器的工作原理及应用 109

5.6光电式传感器应用实例 112

第6章 磁电式传感器——电机转速检测设计 119

6.1磁电式传感器 119

6.2磁电感应式传感器 120

6.3霍尔式传感器 125

6.4霍尔传感器应用实例 135

第7章 气体和湿度传感器——湿度控制装置设计 141

7.1气体传感器原理及应用 141

7.2湿度传感器原理及应用 149

7.3气体和湿度传感器实例应用 153

第8章 集成传感器简介 159

8.1九轴自由度IMU传感模块 159

8.2超声测距模块 163

8.3 GPRS通信模块 167

第9章 综合项目——灭火小车设计 170

9.1设计要求 170

9.2选用模块介绍 171

9.3硬件搭建 177

部分习题答案 187

参考文献 197