机械原理与机械设计 上PDF电子书下载

第1篇 机械原理导论 2

第1章 绪论 2

1-1机械原理研究的对象 2

1-2机械原理课程的研究内容 4

1-3本课程学习的目的和方法 5

第2篇 机构的组成与分析 8

第2章 机构的结构分析 8

2-1机构结构分析的目的和内容 8

2-2机构的组成 8

2-3机构的运动简图和拓扑构造 11

2-4机构的自由度 16

2-5平面机构的组成原理及结构分析 20

2-6开链机构简介 22

拓展性阅读文献指南 23

思考题 23

习题 23

第3章 平面机构的运动分析 26

3-1研究机构运动分析的目的和方法 26

3-2速度瞬心及其在速度分析中的应用 26

3-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度 30

3-4用解析法求机构的位置、速度和加速度 37

3-5运动线图 40

拓展性阅读文献指南 41

思考题 41

习题 42

第3篇 常用机构及其设计 46

第4章 连杆机构 46

4-1平面连杆机构设计的类型、特点和应用 46

4-2平面连杆机构的运动和动力特性 51

4-3平面连杆机构的综合概述 54

4-4平面连杆机构的综合——作图法 55

4-5平面连杆机构的综合——解析法 59

4-6空间连杆机构简介 63

拓展性阅读文献指南 68

思考题 68

习题 69

第5章 凸轮机构 74

5-1凸轮机构的应用和分类 74

5-2从动件的常用运动规律 77

5-3平面凸轮廓线设计的作图法 83

5-4平面凸轮廓线设计的解析法 88

5-5平面凸轮机构基本尺寸的确定 94

拓展性阅读文献指南 99

思考题 99

习题 100

第6章 齿轮机构及其设计 104

6-1齿轮机构的应用与分类 104

6-2齿廓啮合基本定律 106

6-3渐开线的形成及其特性 107

6-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 110

6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 114

6-6渐开线齿轮的加工 119

6-7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数 122

6-8变位齿轮 124

6-9斜齿圆柱齿轮机构 129

6-10交错轴斜齿轮机构 135

6-11蜗杆蜗轮机构 138

6-12圆锥齿轮机构 141

6-13圆弧齿轮机构简介 144

拓展性阅读文献指南 146

思考题 146

习题 147

第7章 轮系及其设计 149

7-1轮系及其分类 149

7-2定轴轮系传动比的计算 150

7-3周转轮系传动比的计算 151

7-4复合轮系传动比的计算 156

7-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 159

7-6新型行星传动简介 161

拓展性阅读文献指南 166

思考题 166

习题 166

第8章 其他常用机构 169

8-1万向联轴节 169

8-2螺旋机构 171

8-3棘轮机构 173

8-4槽轮机构 176

8-5不完全齿轮机构 179

8-6非圆齿轮机构 181

8-7组合机构简介 184

8-8机器人机构简介 188

拓展性阅读文献指南 196

思考题 196

习题 197

第4篇 平面机构的力分析和机械动力学基础 200

第9章 平面机构的力分析 200

9-1概述 200

9-2运动副中的摩擦及自锁 201

9-3平面机构的动态静力分析 207

9-4茹可夫斯基杠杆法 215

9-5机械效率 217

拓展性阅读文献指南 225

思考题 226

习题 226

第10章 机械系统动力学 231

10-1概述 231

10-2单自由度机械系统动力学分析 233

10-3机械运动方程的求解 238

10-4机械的速度波动及其调节 241

10-5飞轮设计 244

拓展性阅读文献指南 247

思考题 247

习题 247

第11章 机械的平衡 250

11-1机械平衡的目的和分类 250

11-2 刚性转子的平衡原理 251

11-3 刚性转子的平衡试验 254

11-4 平面机构的平衡 259

拓展性阅读文献指南 262

思考题 262

习题 262

第5篇 机械系统的方案设计 266

第12章 机械系统的总体和执行系统的方案设计 266

12-1机械系统的总体方案设计 266

12-2执行系统的功能原理和运动规律设计 272

12-3执行系统的型综合和协调设计 277

12-4基于功能分析的执行系统的方案设计 292

12-5机构运动方案的评价体系和评价方法 298

拓展性阅读文献指南 305

思考题 305

习题 306

第13章 机械传动系统的方案设计 308

13-1机械传动系统的作用及其设计过程 308

13-2机械传动系统的组成及常用部件 309

13-3传动链的方案选择 313

13-4 机械传动系统的特性及其参数计算 318

13-5机械传动系统方案设计实例 320

拓展性阅读文献指南 323

思考题 323

习题 324

参考文献 325