![方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究](https://cover.qianqiantushu.cc/55/s68b712d.jpg)
![方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究](https://cover.qianqiantushu.cc/55/s68b712d.jpg)
方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:孙勇编
- 出 版 社:北京:中国农业出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787109160088
- 页数:182 页
摘要 1
1 绪言 1
1.1 研究的目的和意义 1
1.2 履带车辆的发展概况 4
1.3 履带车辆转向机构发展概况和趋势 8
1.3.1 履带车辆转向机构分类 8
1.3.2 国外履带车辆转向机构发展概况 21
1.3.3 国内履带车辆转向机构发展概况 24
1.3.4 履带车辆转向机构的发展趋势 28
1.3.5 车辆转向模型及仿真研究现状 29
1.4 研究的主要内容和技术路线 34
1.4.1 研究的主要内容 34
1.4.2 研究的技术路线 36
1.5 小结 38
2 履带车辆转向理论及转向模型的建立 39
2.1 履带车辆转向运动学 39
2.1.1 转向时车体的运动学 41
2.1.2 转向时履带的运动学 43
2.2 履带车辆转向动力学 48
2.2.1 转向时作用在履带车辆上的外力 48
2.2.2 转向时作用在履带车辆上的外力矩 52
2.2.3 不同转向半径主动轮受力分析 53
2.3 小结 55
3 新型履带转向装置的设计 56
3.1 传动系统设计 57
3.1.1 传动系统总体设计方案 57
3.1.2 转向机构行驶过程分析 61
3.2 液压系统设计 64
3.2.1 液压技术与应用 64
3.2.2 液压系统方案的确定 66
3.2.3 液压系统的确定 68
3.3 操纵系统设计 70
3.3.1 控制过程原理 71
3.3.2 控制总体路线 75
3.3.3 转向控制装置的计算方法 77
3.3.4 操纵控制机构的设计 81
3.4 小结 94
4 双流传动履带车辆转向过程仿真计算 96
4.1 车辆—地面系统转向模型建立 96
4.1.1 非坚实地面上的转向模型 96
4.1.2 坚实地面上的转向模型 98
4.2 坚实地面上的转向过程仿真计算 103
4.2.1 简化模型与滑动模型对比仿真 103
4.2.2 坚实地面转向过程分析 106
4.3 非坚实地面上的转向过程 117
4.3.1 地面情况参数的影响 117
4.3.2 车辆结构参数的影响 120
4.4 小结 120
5 台架试验结果与分析 122
5.1 试验装置理论分析 122
5.1.1 转向过程实现自动无级降速 122
5.1.2 车辆最小半径的限制 123
5.1.3 传动装置特性 123
5.1.4 转向时两侧履带的速度分析 127
5.1.5 转向性能分析 129
5.1.6 转向功率分析 131
5.2 空载试验结果与转向特性分析 146
5.2.1 试验目的 146
5.2.2 试验装置 147
5.2.3 试验方法与步骤 148
5.2.4 空载试验结果及分析 148
5.3 加载试验结果与转向特性分析 153
5.3.1 试验目的 153
5.3.2 试验装置 154
5.3.3 坚实地面载荷谱确定 154
5.3.4 试验方法与步骤 155
5.3.5 试验结果及分析 157
5.4 小结 163
6 结论与展望 165
6.1 结论 165
6.2 创新点 167
6.3 展望 167
附录 主动轮功率计算源代码 169
参考文献 173
后记 182
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《污灌农田污染土壤修复试验研究》齐学斌,樊向阳,乔冬梅 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《文化转向视角下的英汉翻译问题再审视》王燕著 2020
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《细菌真菌药敏试验标准查询手册》胡付品吴文娟郭燕 2019
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《轻型飞机起落架着陆动力学仿真与试验技术》聂宏,薛彩军编著 2019
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《清明 我们的节日》冯骥才编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《甘肃省档案馆指南》甘肃省档案馆编 2018
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《东方杂志 第94册 第22卷 第四至七号 1925年2月-1925年4月》上海书店出版社编 2012
- 《远去的老调》经典文库编委会编 2019
- 《东方杂志 第13册 第四年 第一至三期 1907年3月-1907年5月》上海书店出版社编 2012
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018