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第一篇 理论力学 2

第1章 力系的简化 2

1.1 静力学原理 2

1.2 力系的简化 3

1.3 物体的重心 7

1.4 约束和约束力 11

1.5 物体的受力分析和受力图 14

习题 15

第2章 力系的平衡 19

2.1 力系的平衡方程 19

2.2 桁架 24

2.3 摩擦 26

习题 31

第3章 点的运动学 39

3.1 点的运动方程、速度与加速度 39

3.2 不同坐标系中点的运动方程、速度与加速度 39

习题 43

第4章 刚体的运动 46

4.1 刚体的一般运动 46

4.2 刚体的基本运动 48

4.3 刚体的平面运动 50

习题 58

第5章 点的复合运动 62

5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 62

5.2 点的速度合成定理 63

5.3 点的加速度合成定理 63

习题 68

第6章 质点运动微分方程 72

6.1 动力学基本定律 72

6.2 质点运动微分方程 72

习题 75

第7章 达朗贝尔原理 78

7.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理 78

7.2 质点系的达朗贝尔原理 78

7.3 刚体的转动惯量与惯性积 79

7.4 刚体惯性力系的简化 81

习题 86

第8章 动能定理 89

8.1 力的功 89

8.2 动能定理 91

8.3 刚体的动能 92

8.4 机械能守恒定律 95

习题 97

第9章 动量原理 100

9.1 动量定理 100

9.2 动量矩定理 104

习题 108

第二篇 材料力学 114

第10章 绪论 114

10.1 引言 114

10.2 杆的基本变形 114

10.3 材料力学的基本问题和任务 115

第11章 应力状态理论 116

11.1 应力和应变 116

11.2 剪应力和剪应变 117

11.3 应力状态 117

11.4 广义胡克定律 122

习题 125

第12章 杆的拉伸与压缩 128

12.1 杆拉压时的应力与变形 128

12.2 拉压时材料的力学性能 131

12.3 杆拉压时的强度计算 133

12.4 简单的拉（压）静不定问题 137

12.5 应力集中的概念 141

习题 142

第13章 扭转 147

13.1 外力偶与扭矩 147

13.2 圆轴扭转时的应力与变形 148

13.3 圆轴的强度条件与刚度条件 150

习题 152

第14章 梁的弯曲应力 155

14.1 平面弯曲的概念 155

14.2 梁的内力 156

14.3 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 157

14.4 平面图形的几何性质 159

14.5 梁的弯曲正应力 163

14.6 梁的弯曲剪应力 165

14.7 梁的弯曲强度计算 168

14.8 开口薄壁截面梁的弯曲中心 170

习题 171

第15章 梁的弯曲变形 177

15.1 梁的挠曲线微分方程、刚度条件 177

15.2 用积分法计算梁的变形 178

15.3 用叠加法计算梁的变形 181

15.4 两次刚化法 181

15.5 简单的弯曲静不定问题 185

习题 188

第16章 强度理论与组合变形 193

16.1 强度理论 193

16.2 组合变形 195

16.2.1 拉（压）与弯曲 195

16.2.2 弯曲与扭转 196

习题 197

第17章 能量原理 201

17.1 应变能 201

17.2 杆件弹性应变能的计算 201

17.2.1 轴向拉伸与压缩 201

17.2.2 扭转 202

17.2.3 弯曲 202

17.2.4 组合变形杆的应变能 203

17.3 功的互等定理 204

17.4 卡氏定理 205

17.5 单位载荷法 207

17.6 冲击载荷 209

习题 211

第18章 压杆稳定 215

18.1 压杆稳定的概念 215

18.2 细长压杆临界力的求法 215

18.3 欧拉公式的适用范围 218

18.4 压杆的稳定性条件及应用 220

习题 221

附录A 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性积 225

附录B 梁在简单载荷作用下的变形 230

习题参考答案 231

参考文献 240